調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出位移變化轉(zhuǎn)換為控制閥閥芯和閥座間流通面積變化的裝置。通常稱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為閥，例如直通單座閥、角形閥等。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可從下列幾方面分析。
    從結(jié)構(gòu)看，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由閥體、閥內(nèi)件、上閥蓋組件、下閥蓋等組成。閥體是被控流體流過(guò)的設(shè)備，它用于連接管道和實(shí)現(xiàn)流體通路，并提供閥座等閥內(nèi)件的支撐。閥內(nèi)件是在閥內(nèi)部直接與被控介質(zhì)接觸的組件，包括閥芯、閥座、閥桿、導(dǎo)向套、套筒、密封環(huán)等。通常，上閥蓋組件包括上閥蓋、填料腔、填料、上蓋板和連接螺栓等。在一些調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中下閥蓋作為閥體的一部分，并不分離。下閥蓋用于帶底導(dǎo)向的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它包括下閥蓋、導(dǎo)向套和排放螺絲等。為安裝和維護(hù)方便，一些調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上閥蓋與閥體合一，而下閥蓋與閥體分離，稱為閥體分離型閥，例如一些高壓閥和閥體分離閥。
    從閥體結(jié)構(gòu)看，可分為帶一個(gè)閥座和一個(gè)閥芯的單座閥閥體、帶兩個(gè)閥座和一個(gè)閥芯的雙閥座閥體、帶一個(gè)連接人口和一個(gè)連接出口的兩通閥體、帶三個(gè)連接口（一個(gè)人口和兩個(gè)出口的分流或兩個(gè)人口和一個(gè)出口的合流）的三通閥體。
    從閥芯位移看，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分為直線位移閥和角位移閥。它們分別與直線位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和角位移執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合使用。直通閥、角形閥、套筒閥等屬于直線位移閥，也稱為滑動(dòng)閥桿閥（SlidingStemValve）o蝶閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥、球閥等屬于角位移閥，也稱為旋轉(zhuǎn)閥（Ro-taryValve）o近年也有一些制造·廠商推出了移動(dòng)閥座的控制閥，它與角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合，但從閥芯的相對(duì)位移看，仍是直線位移，例如Nufflo控制閥。
    從閥芯導(dǎo)向看，可分為頂導(dǎo)向、頂?shù)讓?dǎo)向、·套筒導(dǎo)向、閥桿導(dǎo)向和閥座導(dǎo)向等類型。對(duì)于流體的控制和關(guān)閉等，閥芯的導(dǎo)向十分重要，閥芯導(dǎo)向用于閥芯和閥座的對(duì)中配合。頂導(dǎo)向采用閥蓋或閥體內(nèi)的一個(gè)導(dǎo)向套或填料結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向；頂?shù)讓?dǎo)向采用閥蓋和下閥蓋的導(dǎo)向套實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，對(duì)雙座閥和需要導(dǎo)向的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)需采用頂?shù)讓?dǎo)向；套筒導(dǎo)向采用閥芯的外表面與套筒的內(nèi)表面進(jìn)行導(dǎo)向，這種導(dǎo)向方式具有自對(duì)中性能，能夠?qū)崿F(xiàn)閥芯和閥座的對(duì)中；閥桿導(dǎo)向采用上閥蓋上的導(dǎo)向套與閥座環(huán)對(duì)中，用軸套與閥桿實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向；閥座導(dǎo)向在小流量控制閥中被采用，它用閥座直接進(jìn)行對(duì)中。
    從閥芯所受不平衡力看，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的閥芯有不平衡和平衡兩種類型。平衡式閥芯是在閥芯上開有平衡孔的閥芯，當(dāng)閥芯移動(dòng)時(shí)，閥芯上、下部因有平衡孔連接，因此，兩側(cè)壓力差的絕大部分被抵消，大大減小不平衡力對(duì)閥芯的作用，平衡式閥芯需要平衡腔室，因此，需密封裝置密封。根據(jù)流向不同，平衡閥芯所受的壓力可以是閥前壓力（中心向外流向），也可以是閥后壓力（外部向中心流向）。平衡閥芯可用于套筒結(jié)構(gòu)的閥芯，也可用于柱塞結(jié)構(gòu)的閥芯。不平衡閥芯的兩側(cè)分別是控制閥閥前和閥后的壓力，因此，閥芯所受不平衡力大，同樣口徑控制閥需要更大推力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)才能操作。
    從閥芯降壓看，閥芯結(jié)構(gòu)有單級(jí)降壓和多級(jí)降壓之分。單級(jí)降壓結(jié)構(gòu)因兩端的壓差大，因此，適用于噪聲小、空化不嚴(yán)重的場(chǎng)合。在降噪要求高，空化嚴(yán)重的場(chǎng)合。
    在多級(jí)降壓結(jié)構(gòu)中，控制閥兩端的壓差被分解為幾個(gè)壓差，使在各分級(jí)的壓差較小，都不會(huì)發(fā)生空化和閃蒸現(xiàn)象，從而防止空化和閃蒸發(fā)生，也使噪聲大大降低。
    從流量特性看，根據(jù)流通面積的不同變化，可分為線性特、等百分比特性、快開特性、拋物線特性、雙曲線特性及一些修正特性等。流量特、J陛表示閥桿位移與流體流量之間的關(guān)系。通常，采用流量特性來(lái)補(bǔ)償被控對(duì)象的非線性特性。閥芯的形狀或套筒開孔形狀決定控制閥的流量特性。直行，程閥芯可分為平板型（用于快開）、柱塞型、窗口型和套筒型等。由于開孔面積變化不同，閥芯移動(dòng)時(shí)，流通面積也不同，從而實(shí)現(xiàn)所需流量特性。柱塞型閥和窗口型閥也可根據(jù)所需流量特性有不同形狀。角行程閥的閥芯也有不同形狀，例如，用于蝶閥的傳統(tǒng)閥板、動(dòng)態(tài)輪廓閥板；
用于球閥的O形開孔、V形開孔和修正型開孔等結(jié)構(gòu)。