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一、381L直行程電動執(zhí)行器動作原理：
直行程381L電動執(zhí)行器是以220V/380V.AC為驅(qū)動電源，接受計(jì)算機(jī)、調(diào)節(jié)器或操作器的4～20mA.DC或1～5V.DC輸入信號來工作的全電子式電動執(zhí)行器。電子控制單元采用集成電路制做，稱為控制模塊，本身具有伺放功能。控制模塊部分接受的輸入信號和開度檢測部分的開度信號相比較并放大，向消除其差值的方向驅(qū)動和控制電機(jī)。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過驅(qū)動皮帶輪，同步皮帶傳給被動皮帶輪，使旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動。輸出軸帶有防止轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)銷，因此螺旋套的轉(zhuǎn)動帶輸出軸上下方向運(yùn)動。執(zhí)行器用開度檢測部件進(jìn)行檢測，通過齒條齒輪傳動傳給精密電位器。精密電位器的動作變換為電信號，作為開度信號反饋給控制模塊部分，其結(jié)果使得來自計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)器或操作器的信號和開度信號之間的偏差被減小。當(dāng)偏差消除時控制部分令電機(jī)停止在該位置上。由于精密電位器采用帶復(fù)位彈簧的導(dǎo)電塑料方式的無隙接觸。所以齒條齒輪及正齒輪的齒隙被抵消，可隨時檢測出準(zhǔn)確位置，而且精密電位器壽命要比饒線式電位器長幾十倍，保證了工作可靠性。
二、381L直行程電動執(zhí)行器功能特點(diǎn)：
1、可以帶過載保護(hù)單元。當(dāng)閥門卡死或過負(fù)荷等原因造成電動機(jī)電流過大時，過載保護(hù)單元動作切斷電動機(jī)電流，起到保護(hù)作用。故障消除后，執(zhí)行器仍可正常工作。
2、電動機(jī)內(nèi)部有溫度保護(hù)開關(guān)。當(dāng)電動機(jī)內(nèi)部溫度超過容許溫度時，開關(guān)動作自動斷開繞組電源，從而保護(hù)電動機(jī)不燒毀，執(zhí)行器正常運(yùn)作。
3、執(zhí)行器控制模塊采用先進(jìn)的混合集成電路，樹脂澆鑄固化，可靠性高、防潮、防震（341無控制模塊）。
4、執(zhí)行器本身具有伺服功能，無需外加伺服放大器（341直接用220V電源控制）。
5、執(zhí)行器電機(jī)內(nèi)部裝有溫度保護(hù)開關(guān)。
6、電機(jī)內(nèi)部裝有機(jī)械阻尼制動。
7、執(zhí)行器用電位器調(diào)整零點(diǎn)、行程、靈敏度方便易行（341無此項(xiàng)）。
8、用功能開關(guān)任意選擇正、反的動作，選擇斷信號的三種保護(hù)狀態(tài)（自銷、全開、全關(guān)）（341無此項(xiàng)）。
9、執(zhí)行器關(guān)閉時有保證額定輸出負(fù)荷的裝置（角行程時為選擇項(xiàng)）。
10、斷電源后，執(zhí)行器自鎖。
三、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及功能：
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速器及位置發(fā)送器3部分組成。
1 電機(jī)
電機(jī)是接受伺服放大器或電動操作器輸出的開關(guān)電源，把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動執(zhí)行器動作。
2 減速器
減速器是將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的輸出功率，驅(qū)動輸出臂轉(zhuǎn)角限制在90°范圍內(nèi)，產(chǎn)生的扭矩通過聯(lián)桿驅(qū)動閥板開啟。
3 位置發(fā)送器
是通過連桿產(chǎn)生軸向位移，改變鐵芯在差動變壓器線圈中的位置，使差動變壓器輸出對應(yīng)位置的電壓轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的直流電流信號（4~20mA）。減速器輸出軸的轉(zhuǎn)角位移與位置發(fā)送器的輸出電流呈線性關(guān)系。
四、根據(jù)現(xiàn)場控制要求確定電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
電動執(zhí)行器的控制模式一般分為開關(guān)型（開環(huán)控制）和調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）兩大類。
（1）開關(guān)型（開環(huán)控制）。開關(guān)型電動執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對閥門的開或關(guān)控制，即閥門要么處于全開位置，要么處于全關(guān)位置，此類閥門不需對介質(zhì)流量進(jìn)行精確控制。特別值得一提的是開關(guān)型電動執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)是屬于互補(bǔ)型，一體化結(jié)構(gòu)適合控制系統(tǒng)工藝要求簡單的情況，容易診斷故障，價格比較低；分體結(jié)構(gòu)難度高，容易出現(xiàn)故障且不容易診斷維修，同時價格貴。由于礦山自動控制系統(tǒng)中的水系統(tǒng)控制通常集中一個地方，現(xiàn)場的電裝設(shè)備與其他控制設(shè)備通過信號發(fā)送相互連接，控制整個系統(tǒng)。這種情況采用采用一體化結(jié)構(gòu)電動執(zhí)行器比較合理，不容易出現(xiàn)電動執(zhí)行器功能與系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)不匹配等現(xiàn)象方面的故障。因此，在確定電動執(zhí)行器選型時必需對此做出說明，不然經(jīng)常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)象。
（2）調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）。調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器不僅具有開關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能，它還能對閥門進(jìn)行精確控制，從而精確調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。其中控制 信號包括電壓、電流，常見的控制信號有電壓信號（0～5V、1～5V）和電流信號（4～20mA、0～10mA）。在礦山企業(yè)的工藝現(xiàn)場中，對于工藝都是精度比較高，自動控制系統(tǒng)的壓力或者水流量都會對生產(chǎn)條件造成很大影響，采用調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器。在遇到線路故障造成控制信號丟失時，可以啟閉到設(shè)定的保護(hù) 值。因此在選擇電動執(zhí)行器時，必須明確控制信號的參數(shù)和類型。也就是調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器的工作形式，但是現(xiàn)實(shí)中很多產(chǎn)品在出廠后并不能進(jìn)行修改。奧美閥控生產(chǎn)的智能電動執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場設(shè)定進(jìn)行靈活修改，并可設(shè)定任意位置（0~）為保護(hù)值。圖2為奧美閥控生產(chǎn)的智能型電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
（3）根據(jù)閥門輸入的扭力確定電動執(zhí)行器的輸出扭力閥門啟閉所需的扭力決定著電動執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，作為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé)，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定。閥門實(shí)際運(yùn)行中，啟閉的瞬間需要大的扭力，閥門開啟后，在較長的運(yùn)行中需要的扭力要小于起閉時的扭力，雖然閥門運(yùn)行扭力小于起動扭力，在選擇電動執(zhí)行器時要保證運(yùn)行扭力大于閥門的扭力，只有這樣才能保證閥門的正常工作。因此電動執(zhí)行器必需選擇一個合理的扭力范圍。
（4）根據(jù)所選電動執(zhí)行器確定電氣參數(shù)不同型號及不同廠家的執(zhí)行器其電氣參數(shù)也有所不同，電氣參數(shù)主要是額定電流、二次控制回路電壓及電機(jī) 功率等，設(shè)計(jì)師在選型時只需要確定這幾項(xiàng)。如果忽略電氣參數(shù)，會造成電機(jī)閥門工作時出現(xiàn)跳閘、保險絲斷裂及其他故障。比如由于一般模擬量控制是0~10mA、1~5V，還有4~20mA等，一般調(diào)節(jié)型（一體化）電動執(zhí)行器都可以用模擬量控制；開關(guān)量控制一般開關(guān)量控制信號是“開”“關(guān)”指令信號，也有可能還有“停”指令信號，并分為幾種：無源、24VDC、220VAC，如果開關(guān)量為220VAC，則需要配伺服放大器。如果執(zhí)行器控制沒有用伺服放大器，則選用220VAC開關(guān)型的電動執(zhí)行器時，需要注意執(zhí)行器電機(jī)功率一定要小于提供的這個220V開關(guān)量功率。
五、341/361/381系列電動執(zhí)行器主要技術(shù)參數(shù)：
電源：AC220V、AC380V（定制）
耗電功率：A型執(zhí)行器50W；B型執(zhí)行器150W；C型執(zhí)行器220W；D型執(zhí)行器350W；
驅(qū)動電機(jī)：交流可逆單相齒輪減速電機(jī)
輸入信號：4～20mAd.c或1~5Vd.c 
輸出信號：4～20mAd.c（負(fù)載電阻500Ω以下） 
輸出力距：10Nm-16000Nm
死區(qū)：0.8～1 
零點(diǎn)調(diào)整：±25％ 
通徑：直行程DN20-DN350角行程DN150-DN1600、DN1700-DN3000(定制)
型號：開關(guān)型、調(diào)節(jié)型、防爆型