6ES7314-6BG03-0AB0西門子CPU314C-2PTP*處理器
【簡單介紹】
品牌 | 西門子 |
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SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個高速計數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡
【詳細說明】
西門子CPU314C-2PTP*處理器,CPU 314C-2 PtP 安裝有:微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 60 ns。擴展存儲器;
192 KB 高速工作 RAM(相當于約 64 K 指令)西門子CPU314C-2PTP*處理器,用于程序段執(zhí)行,可以為用戶程序提供足夠的存儲空間;
SIMATIC 微型存儲卡(zui大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
- 靈活的擴展能力;
多達 31 個模塊,(4排結(jié)構(gòu)) - MPI多點接口;
集成 MPI 接口zui多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 12 路連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立zui多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡。 - 第二個串行接口 PtP;
該串口用于連接其它 I/O 設(shè)備,諸如:打印機、掃描儀等。 - 內(nèi)置輸入/輸出;
在 CPU 314C-2 PtP 中,提供有 24 路數(shù)字量輸入(所有輸入都可用作報警處理),16 路數(shù)字量輸出以及 4路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出(用于電流/電壓信號),以及 1 路附加輸入(用于測量溫度 (Pt100))。
CPU 314C-2 PtP 是一種緊湊型 CPU,用于對處理性能和響應速度要求很高的系統(tǒng)。通過其擴展工作存儲器,該緊湊型CPU也適用于中等規(guī)模的應用。使用集成數(shù)字量和模擬量 I/O,可實現(xiàn)與過程的直接連接;使用第二個串口,可以與其它的外圍設(shè)備相連接,例如打印機、條形碼掃描器等。
集成技術(shù)工程的其他用途包括:
- 計數(shù)
- 頻率測量
- 周期測量
- 脈寬調(diào)制
- PID 控制
- 定位控制
更多圖片 備件查詢 | 產(chǎn)品描述 SIMATIC S7-300,CPU 314C-2 PTPCOMPACT CPU,帶MPI,24 DI/16 DO,4AI,2AO,1 PT100,4 個快速計數(shù)器(60 KHZ),集成接口 RS485, 產(chǎn)品生命周期
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- 口令保護;
用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問。 - 塊加密;
函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy,加密存儲于 CPU 以保護專有技術(shù)。 - 診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲zui后 500 條錯誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以*存儲。 - 免維護的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有數(shù)據(jù)(zui大 64 KB)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡,且將在再次通電時保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應進行參數(shù)設(shè)置:
- 概要:
定義名稱、上位系統(tǒng)名稱和位置名稱 - MPI多點接口;
定義站地址 - 啟動;
定義 CPU 的啟動特性和監(jiān)視時間 - 循環(huán)/時鐘存儲器;
定義zui大的掃循環(huán)描時間和負載設(shè)置時鐘存儲器地址 - 記憶性;
定義具有保持功能的存儲位、計數(shù)器、定時器和數(shù)據(jù)塊的數(shù)量 - 日時鐘中斷;
設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期 - 周期中斷;
周期設(shè)定 - 系統(tǒng)診斷;
確定診斷消息的處理和范圍 - 時鐘;
設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型 - 防護等級;
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限 - 通訊;
保留連接源 - PtP 接口;
設(shè)置地址和基本參數(shù)ASKII、3964(R) 和 RK512 協(xié)議的參數(shù)設(shè)置。 - 數(shù)字量輸入/輸出
地址設(shè)定,輸入繼電器和過程中斷 - 模擬輸入/輸出
地址設(shè)置,對于輸入:溫度單元,測量類型,量程,以及干擾頻率;對于輸出:輸出類型和輸出范圍 - 集成功能“計數(shù)器”
設(shè)定地址,以及 “連續(xù)計數(shù)”“單次計數(shù)”“周期計數(shù)”“頻率測量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配 - 集成功能“定位器”
設(shè)定地址,“數(shù)字輸出定位”和“模擬輸出定位”參數(shù) - 集成“規(guī)則”功能
顯示功能與信息功能
- 狀態(tài)和故障指示;
發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式,如RUN、STOP、Startup。 - 測試功能;
使用編程器,可顯示用戶執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),獨立于用戶程序修改過程變量,并輸出堆棧存儲器的內(nèi)容。 - 信息功能;
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式,以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。
集成的通訊功能
- 編程器/OP 通訊
- 全局數(shù)據(jù)通訊
- S7 基本通訊
- S7 通訊(只是服務器)
集成功能
- 計數(shù)器;
4個計數(shù)器(zui高60kHz),具有獨立方向的比較器,可直接連接到24V增量編碼器。 - 4通道頻率測量;
允許進行頻率測量(高達 60 kHz),例如,測量軸速或吞吐量(每個測量周期內(nèi)的件數(shù))。 - 周期測量
4個通道??蓽y量計數(shù)信號的周期時間,計數(shù)頻率zui高為 1 KHz。 - 脈寬調(diào)制;
4個輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等,例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長度并可在運行時修改占空比。 - 定位控制;
集成在操作系統(tǒng)中的 SFB 可通過 2 個數(shù)字量輸出或 1 個模擬量輸出對 1 個軸進行定位控制。 - 報警輸入(所有數(shù)字量輸入);
報警輸入可以檢測過程事件,并在zui短的時間內(nèi)觸發(fā)響應。
定貨號 | 注釋 |
電源模板 | |
6ES7 307-1BA01-0AA0 | 電源模塊(2A) |
6ES7 307-1EA01-0AA0 | 電源模塊(5A) |
6ES7 307-1KA02-0AA0 | 電源模塊(10A) |
CPU | |
6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312,32K內(nèi)存 |
6ES7 312-1AE14-0AB0 | CPU312,32K內(nèi)存 |
6ES7 312-5BE03-0AB0 | CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO |
6ES7 313-5BF03-0AB0 | CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 313-6BF03-0AB0 | CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CF03-0AB0 | CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K內(nèi)存 |
6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K內(nèi)存 |
6ES7 314-6BG03-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6CG03-0AB0 | CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K內(nèi)存 |
6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K內(nèi)存 |
6ES7 315-2EH13-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存 |
6ES7 317-2AJ10-0AB0 | CPU317-2DP,512K內(nèi)存 |
6ES7 317-2EK13-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存 |
6ES7 318-3EL00-0AB0 | CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存 |
內(nèi)存卡 | |
6ES7 953-8LF20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC) |
6ES7 953-8LG11-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC) |
6ES7 953-8LJ20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC) |
6ES7 953-8LL20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC) |
6ES7 953-8LM20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC) |
6ES7 953-8LP20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC) |
開關(guān)量模板 | |
6ES7 321-1BH02-0AA0 | 開入模塊(16點,24VDC) |
6ES7 321-1BH02-9AJ0 | 開入模塊(16點,24VDC)組合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 321-1BH10-0AA0 | 開入模塊(16點,24VDC) |
6ES7 321-1BH50-0AA0 | 開入模塊(16點,24VDC,源輸入) |
6ES7 321-1BH50-9AJ0 | 開入模塊(16點,24VDC,源輸入)組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 321-1BL00-0AA0 | 開入模塊(32點,24VDC) |
6ES7 321-1BL00-9AM0 | 開入模塊(32點,24VDC)組合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 321-7BH01-0AB0 | 開入模塊(16點,24VDC,診斷能力) |
6ES7 321-1EL00-0AA0 | 開入模塊(32點,120VAC) |
6ES7 321-1FF01-0AA0 | 開入模塊(8點,120/230VAC) |
6ES7 321-1FF10-0AA0 | 開入模塊(8點,120/230VAC)與公共電位單獨連接 |
6ES7 321-1FH00-0AA0 | 開入模塊(16點,120/230VAC) |
6ES7 321-1FH00-9AJ0 | 開入模塊(16點,120/230VAC) (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 321-1CH00-0AA0 | 開入模塊(16點,24/48VDC) |
6ES7 321-1CH20-0AA0 | 開入模塊(16點,48/125VDC) |
6ES7 322-1BH01-0AA0 | 開出模塊(16點,24VDC) |
6ES7 322-1BH01-9AJ0 | 開出模塊(16點,24VDC) (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 322-1BH10-0AA0 | 開出模塊(16點,24VDC)高速 |
6ES7 322-1CF00-0AA0 | 開出模塊(8點,48-125VDC) |
6ES7 322-8BF00-0AB0 | 開出模塊(8點,24VDC)診斷能力 |
6ES7 322-5GH00-0AB0 | 開出模塊(16點,24VDC,獨立接點,故障保護) |
6ES7 322-1BL00-0AA0 | 開出模塊(32點,24VDC) |
6ES7 322-1BL00-9AM0 | 開出模塊(32點,24VDC) (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 322-1FL00-0AA0 | 開出模塊(32點,120VAC/230VAC) |
6ES7 322-1BF01-0AA0 | 開出模塊(8點,24VDC,2A) |
6ES7 322-1FF01-0AA0 | 開出模塊(8點,120V/230VAC) |
6ES7 322-5FF00-0AB0 | 開出模塊(8點,120V/230VAC,獨立接點) |
6ES7 322-1HF01-0AA0 | 開出模塊(8點,繼電器,2A) |
6ES7 322-1HF01-9AJ0 | 開出模塊(8點,繼電器,2A) (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 322-1HF10-0AA0 | 開出模塊(8點,繼電器,5A,獨立接點) |
6ES7 322-1HH01-0AA0 | 開出模塊(16點,繼電器)DO |
6ES7 322-1HH01-9AJ0 | 開出模塊(16點,繼電器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 322-5HF00-0AB0 | 開出模塊(8點,繼電器,5A,故障保護) |
6ES7 322-1FH00-0AA0 | 開出模塊(16點,120V/230VAC) |
6ES7 323-1BH01-0AA0 | 8點輸入,24VDC;8點輸出,24VDC模塊 |
6ES7 323-1BL00-0AA0 | 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊 |
6ES7 323-1BL00-9AM0 | 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
模擬量模板 | |
6ES7 331-7KF02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路,多種信號) |
6ES7 331-7KF02-9AJ0 | 模擬量輸入模塊(8路,多種信號) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 331-7KB02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(2路,多種信號) |
6ES7 331-7KB02-9AJ0 | 模擬量輸入模塊(2路,多種信號) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 331-7NF00-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路,15位精度) |
6ES7 331-7NF00-9AM0 | 模擬量輸入模塊(8路,15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 331-7NF10-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式 |
6ES7 331-7HF01-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速) |
6ES7 331-1KF02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) |
6ES7 331-1KF02-9AM0 | 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 331-7PF01-0AB0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 |
6ES7 331-7PF01-9AM0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 331-7PF11-0AB0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 |
6ES7 331-7PF11-9AM0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 332-5HD01-0AB0 | 模擬輸出模塊(4路) |
6ES7 332-5HD01-9AJ0 | 模擬輸出模塊(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 332-5HB01-0AB0 | 模擬輸出模塊(2路) |
6ES7 332-5HB01-9AJ0 | 模擬輸出模塊(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 332-5HF00-0AB0 | 模擬輸出模塊(8路) |
6ES7 332-5HF00-9AM0 | 模擬輸出模塊(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 332-7ND02-0AB0 | 模擬量輸出模塊(4路,15位精度) |
6ES7 334-0KE00-0AB0 | 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路) |
6ES7 334-0CE01-0AA0 | 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路) |
附件 | |
6ES7 365-0BA01-0AA0 | IM365接口模塊 |
6ES7 360-3AA01-0AA0 | IM360接口模塊 |
6ES7 361-3CA01-0AA0 | IM361接口模塊 |
6ES7 368-3BB01-0AA0 | 連接電纜 (1米) |
6ES7 368-3BC51-0AA0 | 連接電纜 (2.5米) |
6ES7 368-3BF01-0AA0 | 連接電纜 (5米) |
6ES7 368-3CB01-0AA0 | 連接電纜 (10米) |
6ES7 390-1AE80-0AA0 | 導軌(480mm) |
6ES7 390-1AF30-0AA0 | 導軌(530mm) |
6ES7 390-1AJ30-0AA0 | 導軌(830mm) |
6ES7 390-1BC00-0AA0 | 導軌(2000mm) |
6ES7 392-1AJ00-0AA0 | 20針前連接器 |
6ES7 392-1AM00-0AA0 | 40針前連接器 |
功能模板 | |
6ES7 350-1AH03-0AE0 | FM350-1 計數(shù)器功能模塊 |
6ES7 350-2AH01-0AE0 | FM350-2 計數(shù)器功能模塊 |
6ES7 351-1AH01-0AE0 | FM351 定位功能模塊 |
6ES7 352-1AH02-0AE0 | FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤 |
6ES7 355-0VH10-0AE0 | FM355C 閉環(huán)控制模塊 |
6ES7 355-1VH10-0AE0 | FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng) |
6ES7 355-2CH00-0AE0 | FM355-2C 閉環(huán)控制模塊 |
6ES7 355-2SH00-0AE0 | FM355-2S 閉環(huán)控制模塊 |
6ES7 338-4BC01-0AB0 | SM338位置輸入模塊 |
6ES7 352-5AH00-0AE0 | FM352-5高速布爾處理器 |
通訊模塊 | |
6ES7 340-1AH02-0AE0 | CP340 通訊處理器(RS232) |
6ES7 340-1BH02-0AE0 | CP340 通訊處理器(20mA/TTY) |
6ES7 340-1CH02-0AE0 | CP340 通訊處理器(RS485/RS422) |
6ES7 341-1AH01-0AE0 | CP341 通訊處理器(RS232) |
6ES7 341-1BH01-0AE0 | CP341 通訊處理器(20mA/TTY) |
6ES7 341-1CH02-0AE0 | CP341 通訊處理器(RS485/RS422) |
6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站 |
6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站 |
6ES7 902-1AB00-0AA0 | RS232電纜 5m |
6ES7 902-1AC00-0AA0 | RS232電纜 10m |
6ES7 902-1AD00-0AA0 | RS232電纜 15m |
6ES7 902-2AB00-0AA0 | 20mA/TTY電纜 5m |
6ES7 902-2AC00-0AA0 | 20mA/TTY電纜 10m |
6ES7 902-2AG00-0AA0 | 20mA/TTY電纜 50m |
6ES7 902-3AB00-0AA0 | RS485/RS422電纜 5m |
6ES7 902-3AC00-0AA0 | RS485/RS422電纜 10m |
6ES7 902-3AG00-0AA0 | RS485/RS422電纜 50m |
6GK7 342-5DA02-0XE0 | CP342-5通訊模塊 |
6GK7 342-5DF00-0XE0 | CP342-5 光纖通訊模塊 |
6GK7 343-5FA01-0XE0 | CP343-5通訊模塊 |
6GK7 343-1EX30-0XE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
6GK7 343-1EX21-0XE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
6GK7 343-1CX10-0XE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
6GK7 343-1GX30-0XE0 | CP343-1 IT以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET) |
6ES7390-0AA00-0AA0 | 總線連結(jié)器 |
6ES7390-5AA00-0AA0 | 屏蔽連結(jié)元件80MM寬,2排,每排4個端子 |
DI(Digital Input)開關(guān)量輸入, | |
亦稱數(shù)字量輸入。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器,如水流開關(guān)、風速開關(guān)、壓差開關(guān)等,將高/低電平(相當于開關(guān))兩種狀態(tài)輸入到控制器,控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0,進而對其進行邏輯分析和計算,這種控制器通道即為DI通道。 | |
DO(Digital Output)開關(guān)量輸出, | |
亦稱數(shù)字量輸出,它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平,通過驅(qū)動電路即可帶動繼電器或其他開關(guān)元件動作,也可驅(qū)動指示燈顯示狀態(tài)。開關(guān)量輸出DO信號可用來控制開關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動作。 | |
AI(Analogy Input)模擬量輸入, | |
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等,這些物理量由相應的傳感器感應測得,往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘査腿肟刂破鞯哪M輸入口。 | |
AO(Analogy Output)模擬量輸出, | |
模擬量輸出的信號是電壓(如0~5V、0~10V間的電壓)或電流(如0~10mA間的電流),其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。 |
上海贊國自動化科技有限公司是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的*。
在西門子工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到服務,
致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
多年以來,公司堅持“以客戶為本,與客戶共同發(fā)展”的思想,
全力以赴為工礦用戶、設(shè)計單位、工程公司提供高性價比、高穩(wěn)定性、高可靠性的整體解決方案。
“我們不僅僅銷售優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品”是公司每個員工的工作信條,
在為客戶提供產(chǎn)品和方案的過程中,我們愿意傾聽客戶,和客戶共同完善,
不斷提高服務質(zhì)量,超越客戶的期望。以此為基礎(chǔ),我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。
本公司與德國SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*緊密合作過程中,
建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在自動化產(chǎn)品與驅(qū)動產(chǎn)品業(yè)務逐年成倍增長,
為廣大用戶提供了SIEMENS的的技術(shù)及自動控制的*解決方案。
上海贊國自動化科技有限公司 具備以下產(chǎn)品優(yōu)勢
西門子可編程控制器,西門子觸摸屏,西門子工業(yè)以太網(wǎng),
西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子高低壓變頻器,西門子電機驅(qū)動等等。
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