K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以單獨使用，伺服控制PID調(diào)節(jié)器在系統(tǒng)中的安裝位置處于測量值與電動執(zhí)行機構(gòu)之間，當伺服控制PID調(diào)節(jié)器出于自動狀態(tài)時，電動執(zhí)行機構(gòu)的指揮控制權(quán)交給伺服控制PID調(diào)節(jié)器；當伺服控制PID調(diào)節(jié)器由儀表面板上的手自動健切換到手動狀態(tài)時，伺服控制PID調(diào)節(jié)器上的加鍵或減鍵直接控制電動執(zhí)行機構(gòu)。
K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器主要性能
1、輸入信號為各種分度號的熱電偶、熱電阻，各種標準的線性信號、頻率信號(訂貨時可選擇讀輸入方式或非標)．
2、線性輸入方式的儀表可任意設置顯示范圍(-1999～9999、9999～-1999、小數(shù)點0～3位)或0-100.0％．
3、測量值指示、給定值指示，模擬條指示等三重顯示．
4、測量值與給定值的顯示可以進行加減運算．
5、斷阻、斷線、斷偶后的狀態(tài)輸出，
6、斷阻、斷線、斷偶后用于位式控制的繼電器的狀態(tài)有保持功能。
7、智能聲光報警。
8、智能定時器或計數(shù)器。
功能：
1、21種輸入信號選擇
2、閥位反饋斷線自動進入手動狀態(tài)
3、過程量指示、給定值、控制量等三重顯示
4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇
5、可以獨立設置伺服控制PID調(diào)節(jié)器上限與下限無滯后愉出限幅(手動方式時可以選擇不限幅—請在訂貨時注明)
6、開機自動或開機手動位置保持或開機手動位置預置
7、手自動雙向無擾動切換及手自動狀態(tài)指示
8、過程量(可任意設定測量區(qū)間及作用反向的變送器)
模擬輸出
9、伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以控制量模擬輸出。
10、任意設置模擬量輸出為0—10mA、4—20mA。
11、每個位式控制點的動作規(guī)律可以設置8種不同的方式(如上限報警、下限報警、值報警等)
12、斷阻、斷偶、斷線故障輸出(需要時請在訂貨時注明)。
13、輸入開關量SB功能控制給定值位移(需要時請在訂貨時注明)
K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器主要技術(shù)指標
1、顯示方式：4位雙數(shù)顯指示，精度0．5級。
2、分辨率：末位一個字。
3、模擬輸出準確度：0.5級。
4、模擬輸入阻抗：電流信號：≤50Ω電壓信號：≥500KΩ
頻率信號：≥10KΩ；熱電阻外線電阻：≥10Ω
熱電偶信號：≥100KΩ．
5、開關量輸入阻抗：儀表EMl端，EM2端，EMlR端內(nèi)部上拉電阻100KΩ，低電平（≤0.4V）有效
6、模擬輸出驅(qū)動負載阻抗：電流信號：0～10mA≥1.5KΩ； 4～20mA≥750Ω；
電壓信號：0～5V、1～5V輸出阻抗≤1Ω
7、開關量輸出：交流220V，3A(阻性負載)，
8、斷電后設置的參數(shù)保持時間：≥20年．
9、絕緣強度：交流1500V、1分鐘．
10、絕緣阻抗：50MΩ以上，
11、環(huán)境溫度：0～50℃．
12、相對濕度：≤85％．
13、電源電壓：交流220V、50HZ．
14、允許電源電壓波動：≤±15％。
15、消耗功率：≤6VA．
16、儀表外形尺寸：80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm．
17、儀表開孔尺寸：72×152mm、152×76mm、92×92mm。
18、儀表重量：0.5Kg
顯示說明
1、雙數(shù)字顯示+單模擬條
上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信號，設定時顯示設定參數(shù)的提示符．
下排數(shù)碼管測量時顯示給定值或測量值與給定值的運算結(jié)果，過程量模擬輸出或輸入過程量的％，控制量或跟蹤量的％，顯示的方式可以用↑鍵選擇．手動狀態(tài)時顯示控制量或跟蹤量的％，設定狀態(tài)時顯示設定參數(shù)．
12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀表)雙色模擬條綠色時顯示控制量或跟蹤量的％，紅色時顯示過程量閥位反饋的％，紅色與綠色的組合顯示測量值與給定值的偏差量％，顯示的方式可以用↓健選擇．
2、單數(shù)字顯示+雙模擬條
上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的％(控制量指示燈)、給定值(給定值指示燈)，顯示的方式可以用↑鍵選擇，設定時交替顯示設定參數(shù)的提示符及設定參數(shù)．
*個36線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號。
第二個36線模擬條以百分比形式顯示給定值或控制量的％或閥位反饋的％，三種顯示方式的選擇請在訂貨時注明．
3、單數(shù)字顯示+三個模擬條
上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信號，控制量或閥位反饋的％(控制量指示燈)，給定值(給定值指示燈)，顯示的方式可以用↑鍵選擇。設定時交替顯示設定參數(shù)的提示符及設定參數(shù)．
*個24線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號．
第二個24線模擬條以百分比形式顯示給定值，上位機參與控制時以百分比形式顯示上位機的控制量．
第三個24線模擬條以百分比形式顯示閥位反饋量．
4、指示燈：
A-電機正轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈
E-電機反轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈
H-上位機控制狀態(tài)指示燈(閃爍時上位機模擬輸入斷線)
D-數(shù)字副顯示窗控制量顯示狀態(tài)指示燈(閃爍時測量信號模擬輸入斷線)
F-數(shù)字副顯示窗輸入過程量或輸出過程量指示燈
雙模擬量輸入時數(shù)字副顯示窗顯示上位機的輸入過程量指示燈
B-位式控制1繼電器狀態(tài)指示燈
C-自動狀態(tài)指示燈或位式控制2繼電器狀態(tài)指示燈
G-手動狀態(tài)指示燈
儀表按鍵定義
1、儀表在自動運行方式下：
SET鍵：啟動儀表進入?yún)?shù)設置方式．
＞鍵：具有自整定功能的儀表，按此鍵用于啟動自整定或解除自整定．
∨鍵：單模擬條方式時切換模擬條的顯示方式．
∧鍵：數(shù)顯部分的顯示方式切換鍵．
MAN鍵：具有手自動切換功能的儀表，按此鍵進入手動運行方式．
2、儀表在手動運行方式下：
SET鍵：無作用．
>鍵：無作用．
∨鍵：在沒有操作臺硬手操作用時手動控制電動執(zhí)行機構(gòu)反轉(zhuǎn)。
∧鍵：在沒有操作臺硬手操作用時手動控制電動執(zhí)行機構(gòu)正轉(zhuǎn)。
MAN鍵：按此鍵退出手動狀態(tài)進入自動運行方式．
3、參數(shù)設置方式下：
SET鍵：進入?yún)?shù)設置方式后雙數(shù)顯儀表參數(shù)修改確認鍵并控制儀表進入下一個參數(shù)設置，單數(shù)顯儀表的提示符與設置參數(shù)選擇健及參數(shù)修改確認鍵并控制儀表進入下一個參數(shù)設置,在設置完zui后一個提示End時再按此鍵或在任何參數(shù)設置后與MAN鍵同時按下則退出參數(shù)設置方式。
>?。涸O定參數(shù)光標位移鍵．
∨健：設定參數(shù)減鍵，
∧健：設定參數(shù)加?。?br> MAH鍵：控制儀表進入上一個參數(shù)設置，所設置的參數(shù)并不確認。在任何參數(shù)設置中與SET鍵同時按下則退出參數(shù)設置方式．
4、如何進入相應不同功能的設置菜單：
為簡化儀表的操作程序，根據(jù)不同使用對象的要求提供給用戶的設置菜單有3類：
(1)現(xiàn)場操作工用于查看或設置運行參數(shù)的一組菜單(見表1)
(2)儀表專業(yè)技術(shù)人員定義及選擇儀表內(nèi)各項功能的運行及控制方式。運行參數(shù)以及定義現(xiàn)場操作工對不同運行參數(shù)的隱含、查看、設置的操作權(quán)限的一組菜單(見表2)．
(3)用于校正儀表測量精度的校驗菜單的一組菜單．在儀表運行方式下按SET鍵直接進入操作工設置菜單，若要進入儀表專業(yè)技術(shù)人員設置菜單(見表2)，請在操作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時，將默認值555改變?yōu)?87后按SET鍵即可進入相應的菜單．若要進入校驗菜單，請在操作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時，將默認值555改變?yōu)?59，后按SET鍵即可進入校驗菜單．校驗菜單的誤操作將導致儀表失準，要取得校驗菜單密碼請與本公司．校驗菜單的詳細操作說明見附錄E.
(4)操作工設置的菜單
表1：
| 功 能 方 式 | 提示符 | 出廠默認值 | 備 注 |
| 8組給定值SP1、P、I、d參數(shù)的分組選擇 | oPt | 71 | 個位數(shù)為組號 |
| 調(diào)節(jié)器給定值參數(shù) | SP1 | 40.0 | 工程量 |
| 第三報警參數(shù) | SP3 | 20.0 | 工程量 |
| 第四報警參數(shù) | SP4 | 10.0 | 工程量 |
| 調(diào)節(jié)器的比例度 | P | 25.0 | % |
| 再調(diào)時間或積分時間 | I | 272 | 秒 |
| 預調(diào)時間或微分時間 | d | 10 | 秒 |
| 退出菜單狀態(tài) | End | 0 | |
儀表工設置的菜單
表2：
| 功 能 方 式 | 提示符 | 出廠默認值 | 備 注 |
| 輸入信號方式設置 | In | 訂貨要求 | 注1與表3 |
| 抗干擾模式及強度 | | 5 | 注2 |
| 小數(shù)點位置設置 | dIP | 0.1 | 個位數(shù)0～3 |
| 輸入顯示位移量 | | 0.0 | 工程量 |
| 頻率輸入滿量程或開機手動控制量輸出預置 | PFS | 15.0 | 工程量或% |
| 輸入量程起始顯示設置值 | Ldo | 0.0 | 工程量 |
| 輸入量程滿度顯示設置值 | LuP | 100.0 | 工程量 |
| 熱電阻或熱電偶輸入時的儀表工作量程 | FS | 訂貨要求 | 注3 |
| 調(diào)節(jié)器的控制方式 | PId | 訂貨要求 | 注4 |
| 調(diào)節(jié)器的比例度 | P | 25.0 | % |
| 再調(diào)時間或積分時間 | I | 272 | 秒 |
| 預調(diào)時間或微分時間 | d | 10 | 秒 |
| 調(diào)節(jié)器給定值參數(shù) | SP1 | 40.0 | 工程量 |
| *報警回差值 | P1h | 0.5 | 工程量 |
| 操作工菜單的給定值、P、I、d設置方式 | P1C | 31 | 表4 |
| 電動執(zhí)行機構(gòu)上限、下限的限幅設定值 | SP2 | 90.10 | % |
| 電動執(zhí)行機構(gòu)閥門動作靈敏度 | P2h | 1.5 | % |
| 閥位偏差允許值 | P2C | 00 | % |
| 第三報警參數(shù)或聲光報警標志(SP3=0) | SP3 | 20.0 | 工程量/標志 |
| 第三報警回差值或消音時間(1～255分鐘) | P3h | 0.5 | 工程量/定時 |
| 第三報警或聲光報警監(jiān)控對象 | P3C | 31 | 表4 |
| 第四報警參數(shù) | SP4 | 10.0 | 工程量 |
| 第四報警回差值 | P4h | 0.5 | 工程量 |
| 第四報警 | P4C | 30 | 表4 |
| 雙模擬量輸出方式設置 | OUt | 1(過程量)；
1(控制量) | 0=0～10mA
1=4～20mA |
| 模擬變送零點設置 | odo | 0.0 | 工程量 |
| 模擬變送滿度設置 | oUP | 100.0 | 工程量 |
| 儀表出廠編號 | ENd | ×××× | |
注1：若您在訂購儀表時沒有多輸入方式，此菜單改變后退出設置將還原為出廠設定值。若您訂購儀表時選擇了一組輸入信號或多種輸入信號方式，則見表3
表3：
| 代碼 | 分度號 | 代碼 | 分度號 | 代碼 | 分度號 |
| 00 | K(0～1300℃) | 10 | 0～20mA(-1900～9999) | 20 | Pt100(-200～600℃) |
| 01 | E(0～900℃) | 11 | 0～100mV(-1900～9999) | 21 | Cu100(-50～150℃) |
| 02 | S(0～1600℃) | 12 | 0～500mV(-1900～9999) | 22 | Cu50(-50～150℃) |
| 03 | B(0～1800℃) | 13 | 0～5V(-1900～9999) | 23 | BA2(-200～600℃) |
| 04 | J(0～1000℃) | 14 | 1～5V(-1900～9999) | 24 | BA1(-200～600℃) |
| 05 | T(0～400℃) | 15 | 0～10mA(-1900～9999) | 25 | 遠傳壓力表 |
| 06 | R(0～1600℃) | 16 | 不可操作 | 26 | |
| 07 | N(0～1300℃) | 17 | 4～20mA(-1900～9999) | 30 | 頻率 |
表4：
PiC高位設定值用于
控制操作工查看與修改SP1 | PiC低位設定值用于
繼電器動作的控制方式 | SP3用于聲光報警時
P3C低位用于監(jiān)控對象 |
| 0 | 不可看設定值 | 0 | 下限報警(上單回差) | |
| 1 | 1 | 上限報警(下單回差) | 監(jiān)控*報警狀態(tài) |
| 2 | 可看設定值 | 2 | 下限報警(雙回差) | 監(jiān)控第二報警狀態(tài) |
| 3 | 可修改設定值 | 3 | 上限報警(雙回差) | 監(jiān)控*、二報警狀態(tài) |
| | 以下對P1C有效 | 4 | 下限報警(下單回差) | 監(jiān)控第四報警狀態(tài) |
| 4 | 可看SP1、P、I、d設定值 | 5 | 上限報警(上單回差) | 監(jiān)控*、四報警狀態(tài) |
| 5 | 可改SP1可看P、I、d設定值 | 6 | OK報警(雙回差內(nèi)) | 監(jiān)控第二、四報警狀態(tài) |
| 6 | 可看SP1可改P、I、d設定值 | 7 | 值報警(雙回差外) | 監(jiān)控*、二、四報警狀態(tài) |
| 7 | 可修改SP1、P、I、d設定值 | 8 | 同0，監(jiān)控對象為控制量 | |
| | | 9 | 同1，監(jiān)控對象為控制量 | |
若您的應用系統(tǒng)中測量信號源始終含有不規(guī)則的干擾源(如測量一個波動的液位)，請將抗干擾模式設置為本11—20(11的同步能力zui弱但速度zui快，20的同步能力zui強但速度zui慢)。
若您的應用系統(tǒng)中測量信號源的變化較快，每分鐘干擾源出現(xiàn)的頻率次數(shù)有限但干擾源的強度很大，請將抗干擾模式設置為21—99，它能夠識別出測量中的有用成分同時分辯出干擾成份并加以屏蔽(99為抗*力)。在21—99模式基礎上+100，則儀表面板上的顯示部分不采用抗干擾模式．
注3：選用熱電阻或熱電偶作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時，測量范圍為全量程，儀表的量程由FS菜單設置，給定值由SP1菜單設置。線性電壓或電流作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時：
FS＝Lup-LdO。
注4：關于伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式PId菜單的設置．
1.CFK—1000型儀表的默認值為41，儀表上電后進入自動狀態(tài)，有手自動切換功能．將它改變?yōu)?0后儀表將失去手自動切換功能．
2.CFK—1000型儀表的伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運算按經(jīng)典方式進行，不合模糊控制。具有輸入開關量SB功能控制給定值位移的儀表，應將PID菜單設置為08、09或48、49。輸入開關量SB功能有效時，設置為08、48的儀表給定值為SPl—P1h，設置為09、49的儀表給定值為SPl+P1h．將P1h設置為0，則SB功能有效時儀表給定值為SPl±SP4，
以下說明僅對CFK—2000以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器有效：
1.關于開機手動。手自動切換．
具有開機手動功能的儀表，將PID菜單設置為6X或5X或，儀表再次上電后自動進入手動狀態(tài)，6X時手動狀態(tài)下儀表控制電動執(zhí)行機構(gòu)運行至由PFS菜單設置的位置，5X時電動執(zhí)行機構(gòu)保持在上電前的位置，需要注意的是當儀表返回自動方式后將不能進行在線自整定．
若您將Pid菜單設置為4X，儀表上電后進入自動狀態(tài)，有手自動切換功能．
將它改變?yōu)?X后，儀表將失去手自動切換功能．
2． 關于PID運算及系統(tǒng)辨別、自整定．
儀表具有自動變比例度P，變再調(diào)(積分)時間I、變預調(diào)(微分)時間d的模糊算法的調(diào)節(jié)方式，儀表的微分增益為5倍。當測量值與給定值的偏差在±1／2·P·FS％以內(nèi)口才實際的比例度=P，測量值與給定值的偏差在±3·P·FS％時實際的比例度=P／3。當測量值不變時實際的再調(diào)時間=1，預調(diào)時間=d。儀表在閉環(huán)控制中，根據(jù)測量值與給定值的比較以及測量值的變化規(guī)律，自動調(diào)整實際運行中
P、I、d的參數(shù)．
將PID菜單設置為X1、X5后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器的運算部分按經(jīng)典方式運行．
將PID菜單設置為X2，X6后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器6勺運算部分具有系統(tǒng)識別功能，根據(jù)用戶設置的給定值SPl、比例度P、再調(diào)時間I、預調(diào)時間d以及系統(tǒng)是否*次或重復運行同一類設置參數(shù)，自動調(diào)用或以默認值的方式給出相關內(nèi)部運行參數(shù)，以實現(xiàn)無超調(diào)運行方式．
將PID菜單設置為X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運算方式同X6，增加了按鍵啟動或停止自整定功能，自整定作用時它在實現(xiàn)無超調(diào)運行方式在線整定P、I、d參數(shù)， 當您將I參數(shù)設置為偶數(shù)時，儀表只對P參數(shù)進行自整定．
將PID菜單設置為X5、X6、X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器每30分鐘會自動檢測一次控制量的輸出值，當系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時控制量輸出的結(jié)果被自動存儲并作為以后調(diào)節(jié)過程中的參照數(shù)據(jù)，使系統(tǒng)調(diào)節(jié)的更快趨于穩(wěn)定的時間更短。
注5：SP2設定菜單的高2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的上限限幅值，SP2設置菜單的低2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的下限限幅值。自動運行方式時伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出值將限制在上下限限幅區(qū)間內(nèi)，手動運行方式時或CFK—4000、8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器操作臺硬手操狀態(tài)時上下限限幅不起作用。
