Harmonic諧波減速器SHF、CSG，CSF，CSF-GH，CSD，

SHG，SHF，F(xiàn)B，F(xiàn)R，F(xiàn)D：
SHF、CSG，CSF，CSF-GH，CSD，SHG，SHF，F(xiàn)B，F(xiàn)R，F(xiàn)D

系列：
1。.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕。 
諧波齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件只有三個(gè)：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。
2.傳動(dòng)比范圍大 
單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間，優(yōu)選在75—250之間；    雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間； 復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。 
3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。 
雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動(dòng)中，同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對(duì)于直齒圓柱漸開線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)。正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這一*的優(yōu)點(diǎn)，使諧波傳動(dòng)的精度高，齒的承載能力大，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比、小體積。 
4.承載能力大。 
諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。 
5.運(yùn)動(dòng)精度高。 
由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。 
6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小。 
齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。 
7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。 
諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的zui大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動(dòng)的回差很小，某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。 
8.傳動(dòng)效率高。 
與相同速比的其它傳動(dòng)相比，諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250)，效率約在65—96%左右（諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低），齒面的磨損很小。 
9.同軸性好。 
諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。
10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。 
采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置，可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)，諧波傳動(dòng)這一*優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。 
11.可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)。 
由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn)，加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，因此是理想的高增速裝置。對(duì)于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景。 
12.方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)。 
由于諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)基本構(gòu)件中，可以任意兩個(gè)主動(dòng)，第三個(gè)從動(dòng)，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動(dòng)，柔輪從動(dòng)，就可以構(gòu)成一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而方便的實(shí)現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點(diǎn)對(duì)許多**的走刀機(jī)構(gòu)很有實(shí)用價(jià)值，經(jīng)適當(dāng)設(shè)計(jì)，可以大大改變**走刀部分的結(jié)構(gòu)性能

部分產(chǎn)品型號(hào)

日本Harmonic*減速機(jī)

IFS     濾芯     IFZ201
SenoTec  集成電路    [912283459] CLC28-IMA
HBM     壓力傳感器    1-C9B/20KN
HBM     壓力傳感器    1-C2/5KN

日本Harmonic*減速機(jī)
Pauly     漫反射光柵    [1457] PR1032RFZ
MIT     減壓閥    [131266] DSB6300-05BBE-160-32A
MIT     減壓閥    [131224] DSB6300-06BBE-230-32A
MIT     閥門用零件：安裝支架    126187
DALEX     可控硅    S_44.59646.3

TWK     編碼器    CRD65-4096R4096C2Z01
TWK     編碼器蓋子    [494880] ZD-P3L4-01
ORSTA     電磁鐵線圈     G35-H
hahn+kolb  套筒套頭：轉(zhuǎn)接頭    58158010
OETIKER    手提式氣動(dòng)卡鉗配件：鉗體     13900229
OETIKER  手提式氣動(dòng)卡鉗配件：鉗頭     13900113
Alluris  手頻閃儀    [SMS-400BU] TS-04525
Dold     繼電器    [0000672] AA7616.24 AC50/60HZ 110V 0,2S-60H
lumberg  集線器    ASB 8 LED-5/4
OMAL     截止閥    D101H003
VEM     三相交流電動(dòng)機(jī)    IE2-WE1R 132 S2T
SPX     密封圈    J80420057
SPX     密封圈    J03420003
SPX     密封圈    JK001520
SPX     流量閥    H208623
siebert  發(fā)光二極管顯示板（96*48*75mm）    S102-06/14/0R-000/0B-K0
siebert  發(fā)光二極管顯示板（72*48*74mm）    S102-04/14/0R-000/0B-K0
siebert  發(fā)光二極管顯示板（144*72*70mm）    S102-04/25/0R-000/0B-P0
siebert  發(fā)光二極管顯示板（96*48*75mm）    S102-W6/14/0R-000/0B-TM
FLUTEC     止回閥     RV-25-01.1/5
Aseptomag  閥芯(閥門用）    V65-2148
INDEL     伺服控制器    INFO-SAC2
PIEPER     "軸向探頭鏡頭，手動(dòng)
"    FRO-9881-12-HTM
PIEPER     多功能照相機(jī)接線盒    KMF-LI-983-0-V-AL
PIEPER     "照相機(jī)系統(tǒng)插頭
"    ST-7582
PIEPER     感溫器    TBM-051
JOVYATLAS         J1005000
elero     線性驅(qū)動(dòng)模塊    [757685301] Econom 01
TANDLER  減速器     HW01 i=n1:n2=2:1 VI = III
Schneider  接觸器附件：線圈    WB1-KB135
SELI    電導(dǎo)率儀    SLI03-6-V       
SELI    電導(dǎo)率儀    SLI03-6-V       
SELI    電導(dǎo)率配件：插針轉(zhuǎn)換器    KGS
SELI    電導(dǎo)率儀    SLI03-06-S
SELI    壓力傳感器    SDT02-010-B-M
SELI    溫度傳感器    TF42-11-K005-1A
SELI    溫度傳感器    TF42-11-A-1A-MU/0-100℃
SELI    溫度傳感器    TF45-11-A-1A-MU/0-160℃
SELI    液位傳感器    SMW-5-S
SELI    溫度傳感器    TF42-11-A-1A-MU/0-100℃
SELI    液位傳感器    SFP-200
HyPro     柱塞泵     HY 2230BH
HOFFER     流量計(jì)    LC3/4X3/4-3-30-C-1MXB-5-NPT-X
INDEL     伺服控制器    INFO-SAC3
Aseptomag  閥芯(閥門用）    V65-2148
Aseptomag  閥芯(閥門用）    V65-2148
Aseptomag  閥芯(閥門用）    V65-2494
R+W     扭矩限制器     SK1-500-S-50-420Nm-320-650Nm
R+W     扭矩限制器     SK1-150-S-35-120Nm-80-225Nm
R+W     扭矩限制器     SK1-800-S-55-700Nm-650-950Nm
EGE     流量傳感器    SC440/5-A4-GSP
BALLUFF STM     壓力傳感器    GLS120R/S282-BP
igus     拖鏈    7728.10.150.0*35
igus     拖鏈配件：拖鏈隔片    282.T
igus     拖鏈配件：連接件    77280.10.12.C
igus     拖鏈    7838.15.150.0*90
igus     拖鏈配件：拖鏈隔片    382.T
igus     拖鏈配件：連接件    78380.15.12
igus     拖鏈電纜    CF77.UL.10.12.D
igus     拖鏈電纜    CF77.UL.15.12.D
igus     拖鏈電纜    CF77.UL.15.05.D
igus     拖鏈電纜    CF78.UL.25.04
ITT         CA06PGH20A48S-B
ABB     熔斷器    [GHS2230001R0467] S223-K16
HYDROMA  油壓傳動(dòng)閥    FPS3/8
HANSEN     電磁閥線圈     70-0585
SICK     光電傳感器    C4MT-04814ABB03DE0
SPX     密封件    H200075
SPX     彈簧    H173068
SPX     密封件    H173069
SPX     O型圈    H206007
SPX     O型圈    H173459
SPX     O型圈    H173458
SPX     氣缸    H147795
GTS     變壓器     TM010003206
elap     編碼器    E621-0250-0824-A10-LD4
hahn+kolb  改錐組套，36件    52963010
hahn+kolb      75161110
SEIFERT  工業(yè)空調(diào)    KG-4270
SEIFERT  工業(yè)空調(diào)    KG-4272
elbe     萬向節(jié)軸    0.107.100.0001
elbe     萬向節(jié)軸    0.105.110.0001
KENDRION  電磁鐵    102166842
FLI     聯(lián)軸器套     NSTA12KHPPAS
FLI     不銹鋼條    WRA12
BAUMÜLLER  直流電動(dòng)機(jī)    [00384120] GDM120N-44U2102
Trans-tek  角度位移傳感器    0603-0000-S-010101
Dold     繼電器    [0027750] BA9043 3AC50-400HZ 240/415V
Dold     繼電器    [0053116] BA9053/010 AC0,1-1A AC230V 0-20S
Dold     繼電器    [0054100] MK9151N.12 2-450K AC230V 0,2-20S
ads-tec  無線路由器    DVG-IWL3210 101-BU
Miebach  拋物面反光鏡    143856
igus     拖鏈電纜    CF77.UL.15.25.D
VERMES    點(diǎn)膠機(jī)膠閥     [1012870] MDV3020A-AC
VERMES    點(diǎn)膠機(jī)噴嘴     [1009839] N11- 200
SMW-AUTOBLOK     推力滾針軸承    17869
Warmbier     電阻測(cè)試儀    SRM-110
Störk-Tronic     溫度控制器    [900220.001] ST710-KHJV.16 PTC 12-24V K1K2K3
BLOHM     芯軸    90115322
INDEL     可編程控制模塊    609724331 330/BO INFO-SAM
MARTENS  電導(dǎo)率傳感器    LF2603-C0,5-G1/2A-2-00
MARTENS  數(shù)值顯示器    SP4824-1-S-1
MARTENS  電導(dǎo)率傳感器    LF2603-C0,5-G1/2A-2-00
MARTENS  電導(dǎo)率變送器    LF9648-3-2R-00-0-20-PPM
MARTENS  電導(dǎo)率儀配件:連接件    SKM4E-02/2m/IP65
MARTENS  直流穩(wěn)壓電源    NG1000-2-0/D-22885
IPF    磁性傳感器    MZA79175
IPF    傳感器配件:連接件    VK200071
E-T-A     電子斷路器    ESX10-103-DC24V-4A
E-T-A     電子斷路器    ESX10-103-DC24V-2A
E-T-A     電子斷路器    ESX10-103-DC24V-1A
E-T-A     電子斷路器    ESX10-103-DC24V-6A
E-T-A     配電板    17PLUS-Q02-00
E-T-A     配電板    17PLUS-QA0-LR
TÜNKERS  感應(yīng)開關(guān)     264650
TÜNKERS  感應(yīng)開關(guān)     264650
SANGEL     適配器電纜    1-101492-00011/0.30M
SANGEL     電機(jī)電纜    1-101492-00001/12M
SANGEL     反饋電纜    1-101492-00003/12M
SANGEL     電機(jī)電纜    1-101492-00004/12M
SANGEL     電機(jī)電纜    1-101492-00005/12M
VARIOZELL         D4 BL4
VARIOZELL         D5 BL5
VARIOZELL         D6 BL6
VARIOZELL         D8 BL8
VARIOZELL         D12 BL12
VARIOZELL         D14 BL14
VARIOZELL         KLEMMRAHMEN AR2UL
VARIOZELL         gummimodul VK0 VOLLM
VARIOZELL         gummimodul VK5 8*5
VARIOZELL         gummimodul VK6 8*6
VARIOZELL         gummimodul VK8 5*8
VARIOZELL         gummimodul VK12 2*12
VARIOZELL         gummimodul VK14 2*14
KISSLING 撥動(dòng)開關(guān)     08.2.2.10D
ELSTO     電機(jī)    [931201] KBM-15-6
elero     電動(dòng)推桿    [110008439] Junior 1
di-soric  光電傳感器    OHT31K200PIK-TSSL
MECAIR     差壓計(jì)    DPD-A
MECAIR     可編程控制器    MT20-A4D
MECAIR     可編程控制器    MT12-A4D
TANDLER  減速器     HW01 i=n1:n2=2:1 VI = III
PANTRON  光電傳感器    [9SIT091] IT-M12VAHP-15
RINGSPANN  減速裝置    [3514-032102-000000] DV/DH020FPM
Warex     電磁閥    AT 220. DR
Nöding     壓力傳感器    P121-4A8-F3K
IFS     濾芯     IFZ201
FASOP     光電傳感器    CLS-K-50
KENDRION  電磁鐵    [E7195A/V7] 32 17350E20
COAX     止回閥     517090
HANSEN     流量閥    HS8A
SENSOCON     數(shù)顯差壓計(jì)    A1010-03
Aseptomag     閥芯(閥門用）    V65-2494
Aseptomag     閥芯(閥門用）    V40-2137
Aseptomag     閥芯(閥門用）    V65-2148
PINTSCH TIEFENBACH     電磁式換向閥    2/2KSV-03P-25NBNNN-ED024
PINTSCH TIEFENBACH     電磁式換向閥    2/2KSV-03P-25NBNNN-ED024
FLOWSERVE  排污閥    PA46K-DN40-PN40-300°C
FLOWSERVE  排污閥    PA46K-DN50-PN40-300°C
FLOWSERVE  液位計(jì)    LRG16-40
HOERBIGER  流量閥    SL-1/4
SIEMENS    交流穩(wěn)壓電源    6EP1933-2EC51
schneider-airsystems     噴槍     [SCH-D030059] FSP-Optimal 2001-1,5
Froude Hofmann     電導(dǎo)率測(cè)試儀零件：檢測(cè)轉(zhuǎn)換模塊    E220557A
STOTZ    壓力變送器    P65-10-G
AVS-Römer  氣動(dòng)閥    EGV-111-AH9-1/2BN-00
schunk     磁性傳感器    [0301034] MMSK 22-S-PNP
Klaschka  接近開關(guān)     HAD-11MS60B2.5-50Y2
schunk     工件夾具鉗頭    [303022] BSWS-A 64 PGN-PZN plus
HBM     扭矩傳感器     T10F/FS K-T10F-002R-SU2-G-0-V5-N
HYDROPNEU  液壓缸    41.000.01.2.0/015/008/0005/5.0.0
HYDROPNEU  液壓缸    S41.005.05.2.3/025/012/0125/5.0.0
HYDROPNEU  液壓缸    41.000.03.2.1/025/012/0180/5.0.0
HYDROPNEU  液壓缸    41.000.01.2.0/015/008/0200/5.0.0
HYDROPNEU  液壓缸    41.002.01.2.0/015/008/0025/5.0.0
HYDROPNEU  液壓缸    41.000.03.2.3/040/020/0400/5.0.0
PILZ    安全繼電器    [750103] PNOZ S3 24VDC 2n/o
PILZ    安全繼電器    [750106] PNOZ S6 24VDC 3 n/0 1 n/c
PILZ    安全繼電器    [774306] PNOZ X2.1 24VAC/DC 2 n/o
PILZ    安全繼電器    [774303] PNOZ X2 24VAC/DC 2 n/o
PILZ    安全繼電器    [777310] PNOZ X3P 24VDC 24VAC 3n/o 1n/c 1so
SCHMERSAL  門鎖開關(guān)    AZM 161SK-12/12RKA-024
SCHMERSAL  門鎖開關(guān)    AZM 161-B6
SCHMERSAL  門鎖開關(guān)    AZM 161 BZ ST1-AS R
SELI    電導(dǎo)率儀    SLI03-06-S  
SELI    溫度傳感器    TF45-11-K009-1A(L=30MM)
SELI    電導(dǎo)率儀    SLI03-06-V
SELI    電導(dǎo)率配件：插針轉(zhuǎn)換器    KGS-2G-2G
SELI    電導(dǎo)率儀    SLI03-06-S  
SELI    液位傳感器    KS35-05-600A-500B-400B
SELI    液位傳感器    KS15-05-500-A
SELI    液位傳感器    KS15-05-200-B-SNKM
SELI    液位傳感器    KS15-05-200-B-SNKM
SELI    壓力傳感器    SDT02-010-B-M
SELI    溫度傳感器    TF46-11-B-2A
SELI    溫度傳感器    TF45-11-B-MU/0-200℃
SELI    液位傳感器    KS15-05-200-B
SELI    液位傳感器    KS15-05-200-B-SNKM
SELI    壓力傳感器    SDT12-0102-B-M
SELI    溫度傳感器    TF45-11-A-1A-MU/0-160℃ 
SELI    壓力傳感器    SDT12-0402-B-5
SELI    溫度傳感器    TF45-11-A-1A-MU/0-100℃
SELI    溫度傳感器    TF45-11-B-1A-MU/0-100℃
SELI    壓力傳感器    SDT01-070-2-B-H9