在某些應(yīng)用中，PLC需要根據(jù)需要對V90 PN驅(qū)動器進行轉(zhuǎn)矩限制，且驅(qū)動器不報故障，實現(xiàn)的方法見本文。

問題：
    SINAMICS V90 PN速度控制模式下如何實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限幅功能？

回答：
    在某些應(yīng)用中，PLC需要根據(jù)需要對V90 PN驅(qū)動器進行轉(zhuǎn)矩限制，且驅(qū)動器不報故障，實現(xiàn)的方法如下。
PLC通過PROFINET通信控制V90 PN在速度模式下運行，需要配置報文 102～106，PLC可以通過PZD5（MOMRED）來傳送需要降低的轉(zhuǎn)矩限幅值，4000H代表降低*的轉(zhuǎn)矩。

參考：
SINAMICS V90 PN速度控制模式下如何實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限幅功能
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109745698

V90使用的速度模式102報文，為什么看TIA V14工藝軸只有位置模式（PositioningAxis）選項，求解

1、此種定位控制是將位置閉環(huán)放在PLC中執(zhí)行，而V90PN工作在速度模式下。在TIA博途下，通過在S7-1200/S7-1500PLC中組態(tài)“定位軸”工藝對象(TO)，使用PLCopen運動控制指令控制V90PN執(zhí)行定位任務(wù)。此種方式會占用PLC資源，S7-1200系列通過此方式可以帶8個軸。
2、也可以使用驅(qū)動庫中基于111報文的功能塊FB284控制V90PN實現(xiàn)基本定位控制。此模式下PLC工作速度模式，位置環(huán)在驅(qū)動器。

西門子V901FL6061-1AC61-0AB1

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