用1512c-1pn控制12個v90pn。用fb284來控制?？梢酝瑫r調(diào)用fb286來讀取伺服數(shù)據(jù)嗎？？

可以的，fb286為非周期性通信模式，如果讀取的數(shù)據(jù)量大，每個PLC讀取12個V90站的信息，可能會影響到PLC的運(yùn)算周期，如果讀取的參數(shù)沒有快速響應(yīng)要求，建議采用輪詢的方式每個運(yùn)算周期讀取一個站的數(shù)據(jù)，這樣可以降低CPU的負(fù)荷。我的項目就是這種方式

                  由一個200smart高速計數(shù)器的功能思考

     寫了一篇關(guān)于西門子300cpu315-2dp的集成通訊口名稱及其功能后，意猶未盡地想再寫一篇，思考了一下，有一個問題值得深思。問題大意是："西門子200的高速計數(shù)器功能支持高速模式12，即高速計數(shù)器號HSC0（支持Q0.0的集成高速“輸入”）和HSC3（支持Q0.1的集成高速“輸入”），而200smart為什么“舍棄”了該功能？這里的“輸入”含義是指不需要實(shí)際的硬件接線就可以得到自高速脈沖輸出Q0.0或Q0.1的高速脈沖數(shù)據(jù)"。

    前一段時間在兌換區(qū)兌換過一本【深入淺出 西門子S7-200SMART PLC】的書，晚上空閑時間偶爾閱讀一下，好像看到過類似的解釋。為進(jìn)一步加深印象，打開該書目錄第8章“工藝功能”，從P256頁開始查詢答案。

    該書中描述：“200smart cpu提供了自HSC0~HSC3集成的高速計數(shù)器功能，zui高計數(shù)器頻率達(dá)到200KHZ（僅對于ST、SR系列cpu單相計數(shù)模式時）。其中高速計數(shù)器號HSC0和HSC2支持8種計數(shù)器模式（0、1、3、4、6、7、9、10）；HSC1和HSC3僅只支持一種高速計數(shù)器模式（模式0）”。

   在該書的常問問題中找到了一些解釋：“S7-200SMART取消了在S7-200上的模式12功能，模式12是S7-200高速計數(shù)器中的一種模式，可允許用戶在不用外部接線的情況下，使用高速計數(shù)器測量CPU集成點(diǎn)Q0.0或Q0,1的高速脈沖輸出。由于S7-200SMART的高速脈沖輸出使用運(yùn)動控制指令，其當(dāng)前的脈沖數(shù)可以通過指令引腳C_POS得到，但這種方式受限于更新機(jī)制，大約有50mS的延遲，如果客戶需要更快速地得到當(dāng)前值，則可以通過AXIS*_RDPOS指令實(shí)現(xiàn)”。答案終于在此找到，不是舍棄了高速計數(shù)器模式12，而是讓用戶更加方便快捷地應(yīng)用了原S7-200的高速計數(shù)器模式12了，使用原S7-200的模式12功能僅僅只需要調(diào)用指令即可。

   那運(yùn)動控制指令C_POS引腳和AXIS*_RDPOS（讀取當(dāng)前軸位置）指令又是什么？答案在第303頁中找到。在“啟用和初始化運(yùn)動軸指令A(yù)XIS_CTRL”功能有此輸出引腳“C_POS”，表示運(yùn)動軸的當(dāng)前值，該值可以輸出脈沖數(shù)（DINT雙整形數(shù)）或工程單位數(shù)（REAL浮點(diǎn)數(shù)），用該引腳數(shù)據(jù)可以得到原S7-200的高速計數(shù)器模式12（脈沖數(shù)），只是這個值是受控于plc的掃描機(jī)制的影響。原因很顯然，其中一個原因是調(diào)用該功能的使能端子EN端是SM0.0標(biāo)志位，一般該特殊標(biāo)志位需受控于程序刷新的掃描機(jī)制。在本書第308頁中對功能指令A(yù)XIS*_RDPOS的解釋，“相對于C_POS，I_POS可以更快獲取當(dāng)前值，C_POS數(shù)值是周期性更新（plc掃描機(jī)制），時間是幾十毫秒，而使用AXIS*_RDPOS則可以微秒級返回當(dāng)前位置，對于需要及時獲取當(dāng)前位置的應(yīng)用，則需要此指令”。至此，疑問像窗戶一樣，被豁然推開，明白了其中被“誤解”的原因所在。

   書是知識的“海洋”，想要獲取海洋中的“寶藏”，需要大家去認(rèn)真學(xué)習(xí)和實(shí)踐。只有深入地去學(xué)習(xí)、實(shí)踐過，才能掌握其中的“奧秘”。抬頭看了一下時鐘，已指向23點(diǎn)，休息了吧，祝自己明天能夠有新的知識收獲。

西門子V901FL6061-1AC61-0AG1

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