S7-1500與V90 PN 通過PN進(jìn)行通訊  現(xiàn)在在EPOS的控制模式下 做點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)的速度怎樣在V90 PN中進(jìn)行設(shè)置

在EPOS模式下  可不可以通過西門子報(bào)文111  來設(shè)置JOG的速度，就是在觸摸屏上輸入點(diǎn)動(dòng)的速度 來控制伺服

用 V-ASSISTANT 更改或者手動(dòng)在驅(qū)動(dòng)面板上設(shè)置都可以
相關(guān)參數(shù)如下：
p2585 是 EPOS JOG 1 設(shè)定速度 默認(rèn)是-300，單位是1000 LU/min
p2586 是 EPOS JOG 2 設(shè)定速度 默認(rèn)是300，單位是1000 LU/min

補(bǔ)充回答：
要通過上位機(jī)來設(shè)置JOG速度，直接的方式可以通過上位機(jī)調(diào)用SINA_PARA或SINA_PARA_S功能塊去改寫驅(qū)動(dòng)器的以上參數(shù)來實(shí)現(xiàn).
間接的方式可以先把驅(qū)動(dòng)器里的p2585和p2586設(shè)的大一些，然后通過改變FB284的overV管腳的值來改變點(diǎn)動(dòng)速度

如何通過PLC OPEN指令控制工藝對(duì)象（TO）

PLCopen運(yùn)動(dòng)控制指令和工藝對(duì)象數(shù)據(jù)塊可代表工藝對(duì)象的的編程接口。在用戶程序中，可使用運(yùn)動(dòng)控制指令啟動(dòng)工藝對(duì)象的運(yùn)動(dòng)控制工作?？梢酝ㄟ^運(yùn)動(dòng)控制指令的輸出參數(shù)跟蹤運(yùn)行中作業(yè)的狀態(tài)?？墒褂霉に嚁?shù)據(jù)塊在運(yùn)行期間訪問工藝對(duì)象的狀態(tài)信，以及更改特定的組態(tài)參數(shù)。原理見圖1

S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制簡(jiǎn)介 視頻講座有詳細(xì)介紹
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/1681.html

SIMATIC S7-1500 TIA Portal V14 中的 S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制 V3.0  資料中也有詳細(xì)說明
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109739589/simatic-s7-1500-tia-portal-v14-中的-s7-1500-運(yùn)動(dòng)控制-v3-0?dti=0&pnid=24471&lc=zh-CN

西門子V901FL6066-1AC61-0LA1

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