S7-200SMART和V90

參考：
S7-200Smart通過(guò)Modbus RTU通信實(shí)現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/4_V90_HTML/02_Commissioning/5_communication/200smart_v90_mdi.html
S7-200 Smart通過(guò)Modbus通信實(shí)現(xiàn)V90的速度控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/4_V90_HTML/02_Commissioning/5_communication/200smart_v90_speed_control.html

S7-200 SMART連接SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)位置控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/4_V90_HTML/02_Commissioning/1_pti_control/200smart_pti_v90.html

1、低慣量電機(jī)只有單圈值編碼器，假如設(shè)備上使用的電機(jī)工作的時(shí)候旋轉(zhuǎn)已超出一圈，是否只能選用高慣量的值多圈編碼器電機(jī)。（不考慮增量編碼器）
2、V90高慣量電機(jī)的多圈值編碼器類型為：20 位 + 12 位多圈值編碼器！其中20位是指一圈的分辨率，12位是指圈數(shù)可以達(dá)到2^12次方嗎，即4096圈？若超出了zui大圈數(shù)，圈數(shù)的值會(huì)重新從0開始計(jì)數(shù)嗎？
3、使用值編碼器電機(jī)是否不需要硬件機(jī)械原點(diǎn)，只要在安裝的時(shí)候?qū)㈦姍C(jī)原點(diǎn)與實(shí)際機(jī)械的原點(diǎn)*即可？

單圈值在實(shí)現(xiàn)Epos功能時(shí)可以通過(guò)配置虛擬多圈來(lái)實(shí)現(xiàn)記錄多圈位置的功能，對(duì)于多圈值當(dāng)超過(guò)4096圈后掉電后將無(wú)法記錄當(dāng)前位置，值編碼器零點(diǎn)校正無(wú)需外部機(jī)械原點(diǎn)，可通過(guò)V-Assistant軟件或面板ABS功能進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)

西門子V901FL6066-1AC61-0LB1

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