湖北西門子軟啟動代理商*
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熟練使用置位和復位等各條基本指令,通過對工程實例的模擬,熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試。
二、液體混合裝置控制的模擬實驗面板圖:圖6-9-1所示
湖北西門子軟啟動代理商? 液體混合裝置控制面板
上圖下框中的V1、V2、V3、M分別接主機的輸出點Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3;起、停按鈕SB1、SB2分別接主機的輸入點I0.0、I0.1;液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3分別接主機的輸入點I0.2、I0.3、I0.4。上圖中,液面?zhèn)鞲衅骼免o子開關(guān)來模擬,啟動、停止用動合按鈕來實現(xiàn),液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪動電機的運行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點亮與熄滅來模擬。
三、控制要求
湖北西門子軟啟動代理商* 由實驗面板圖可知:本裝置為兩種液體混合裝置,SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?,液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制,M為攪動電機,控制要求如下:
初始狀態(tài):裝置投入運行時,液體A、B閥門關(guān)閉,混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉。
啟動操作:按下啟動按鈕SB1,裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作:
液體A閥門打開,液體A流入容器。當液面到達SL2時,SL2接通,關(guān)閉液體A閥門,打開液體B閥門。液面到達SL1時,關(guān)閉液體B閥門,攪動電機開始攪動。攪動電機工作6秒后停止攪動,混合液體閥門打開,開始放出混合液體。當液面下降到SL3時,SL3由接通變?yōu)閿嚅_,再過2秒后,容器放空,混合液閥門關(guān)閉,開始下一周期。
停止操作:按下停止按鈕SB2后,在當前的混合液操作處理完畢后,才停止操作(停在初始狀態(tài)上)。
四、編制梯形圖并寫出程序
參考程序 表6-9-1所示
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
0 | LD I0.0 | 17 | LD M10.0 |
1 | EU | 18 | S M20.0, 1 |
2 | = M10.0 啟動脈沖 | 19 | LD M20.0 |
3 | LD I0.1 | 20 | A T38 |
4 | EU | 21 | O M10.0 |
5 | = M10.1 停止脈沖 | 22 | S Q0.0, 1 液體A閥打開 |
6 | LD I0.2 | 23 | LD M10.3 |
7 | EU | 24 | S Q0.1, 1 液體B閥打開 |
8 | = M10.2 | 25 | LD M10.3 |
9 | LD I0.3 | 26 | O M10.1 |
10 | EU | 27 | R Q0.0, 1 液體A閥關(guān)閉 |
11 | = M10.3 | 28 | LD M10.2 |
12 | LDN I0.4 | 29 | S Q0.3, 1 攪動電機工作 |
13 | AN M11.1 | 30 | LD M10.2 |
14 | = M11.0 | 31 | O M10.1 |
15 | LDN I0.4 | 32 | R Q0.1, 1 液體B閥關(guān)閉 |
16 | = M11.1 | 33 | LD T37 |
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
34 | O M10.1 | 46 | = M11.5 |
35 | R Q0.3, 1 | 47 | LD M11.4 |
36 | LD Q0.3 | 48 | S Q0.2, 1 混合液閥打開 |
37 | TON T37, +60 延時6S | 49 | LD T38 |
38 | LDN Q0.3 | 50 | O M10.1 |
39 | = M12.0 | 51 | R Q0.2, 1 混合液閥關(guān)閉 |
40 | LDN Q0.3 | 52 | LD M11.2 |
41 | A M12.0 | 53 | S M20.1, 1 |
42 | AN M11.5 | 54 | LD T38 |
43 | = M11.4 | 55 | R M20.1, 1 |
44 | LDN Q0.3 | 56 | LD M20.1 |
45 | A M12.0 | 57 | TON T38, +20 延時2S |
五、程序設計及工作過程分析
啟動操作:按下啟動按鈕SB1,I0.0的動合觸點閉合,M10.0產(chǎn)生啟動脈沖,M10.0的動合觸點閉合,使Q0.0保持接通,液體A電磁閥YV1打開,液體A流入容器。當液面上升到SL3時,雖然I0.4動合觸點接通,但沒有引起輸出動作。當液面上升到SL2位置時,SL2接通,I0.3的動合觸點接通,M10.3產(chǎn)生脈沖,M10.3的動合觸點接通一個掃描周期,復位指令R Q0.0使Q0.0線圈斷開,YV1電磁閥關(guān)閉,液體A停止流入;與此同時,M10.3的動合觸點接通一個掃描周期,保持操作指令S Q0.1使Q0.1線圈接通,液體B電磁閥YV2打開,液體B流入。
當液面上升到SL1時,SL1接通,M10.2產(chǎn)生脈沖,M10.2動合觸點閉合,使Q0.1線圈斷開,YV2關(guān)閉,液體B停止注入,M10.2動合觸點閉合,Q0.3線圈接通,
在
(1) 數(shù)據(jù)寄存器(D)
數(shù)信號驅(qū)動。輸入信號的采集工作示意圖如圖1。