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啟動操作:按下啟動按鈕SB1,I0.0的動合觸點閉合,M10.0產(chǎn)生啟動脈沖,M10.0的動合觸點閉合,使Q0.0保持接通,液體A電磁閥YV1打開,液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時,雖然I0.4動合觸點接通,但沒有引起輸出動作。當(dāng)液面上升到SL2位置時,SL2接通,I0.3的動合觸點接通,M10.3產(chǎn)生脈沖,M10.3的動合觸點接通一個掃描周期,復(fù)位指令R Q0.0使Q0.0線圈斷開,YV1電磁閥關(guān)閉,液體A停止流入;與此同時,M10.3的動合觸點接通一個掃描周期,保持操作指令S Q0.1使Q0.1線圈接通,液體B電磁閥YV2打開,液體B流入。
當(dāng)液面上升到SL1時,SL1接通,M10.2產(chǎn)生脈沖,M10.2動合觸點閉合,使Q0.1線圈斷開,YV2關(guān)閉,液體B停止注入,M10.2動合觸點閉合,Q0.3線圈接通,攪勻電機工作,開始攪動。攪動電機工作時,Q0.3的動合觸點閉合,啟動定時器T37,過了6秒,T37動合觸點閉合,Q0.3線圈斷開,電機停止攪動。當(dāng)攪勻電機由接通變?yōu)閿嚅_時,使M11.2產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖,M11.2的動合觸點閉合,Q0.2線圈接通,混合液電磁閥YV3打開,開始放混合液。
液面下降到SL3,液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_,使M11.0動合觸點接通一個掃描周期,M20.1線圈接通,T1開始工作,2秒后混合液流完,T1動合觸點閉合,Q0.2線圈斷開,電磁閥YV3關(guān)閉。同時T1的動合觸點閉合,Q0.0線圈接通,YV1打開,液體A流入,開始下一循環(huán)。
停止操作:按下停止按鈕SB2,I0.1的動合觸點接通,M10.1產(chǎn)生停止脈沖,使M20.0線圈復(fù)位斷開,M20.0動合觸點斷開,在當(dāng)前的混合操作處理完畢后,使Q0.0不能再接通,即停止操作。
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采用化整為零的原則以某一電動機或電器元件(如接觸器或繼電器線圈)為對象,從電源開始,自上而下,自左而右,逐一分析其接通斷開關(guān)系。
2.分析方法與步驟
①分析主電路
無論線路設(shè)計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機床拖動要求的實現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動機或執(zhí)行電器的類型、工作方式,起動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動等控制要求與保護要求等內(nèi)容。
②分析控制電路
主電路各控制要求是由控制電路來實現(xiàn)的,運用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則,將控制電路按功能劃分為若干個局部控制線路,從電源和主令信號開始,經(jīng)過邏輯判斷,寫出控制流程,以簡便明了的方式表達出電路的自動工作過程。
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輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、照明和故障報警等。這部分電路具有相對獨立性,起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。
圖8 矩陣輸出
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對用戶來說,可編程控制器是一種無觸點設(shè)備,改變程序即可改變生產(chǎn)工藝,因此如果在初步設(shè)計階段就選用可編程控制器,可以使得設(shè)計和調(diào)試變得簡單容易。從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看,在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計控制器,適合批量生產(chǎn)。由于這些特點,可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎,并得到迅速的發(fā)展。目