西門子軟件6AV63812BL074AV0原裝現(xiàn)貨

程序中，LF(i)變量對應(yīng)為圖二系統(tǒng)參數(shù)表單中實(shí)稱值。

保存參數(shù)子程序只是對數(shù)據(jù)庫操作，程序結(jié)構(gòu)可參考以上子程序。

上位機(jī)與PLC通信質(zhì)量的好壞，對系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行影響*，因此，編寫程序時(shí)，除了在兩者之間的通信協(xié)議上保持*和采取相應(yīng)的容錯(cuò)技術(shù)外，還要考慮系統(tǒng)的整體容錯(cuò)技術(shù)，防止系統(tǒng)的不正常。

的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)；

2.      選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

3.      選定 PLC 的型號；

4.      編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

5.      根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)；

6.      了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；

7.      設(shè)計(jì)操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；

、控制系統(tǒng)方案及功能描述 

    本系統(tǒng)用于多臺硫化罐工作的集中監(jiān)控，主控機(jī)為工業(yè)計(jì)算機(jī)（PC），從機(jī)為可編程序控制器（PLC）系統(tǒng)。主控機(jī)負(fù)責(zé)系統(tǒng)中各硫化罐的硫化工藝參數(shù)設(shè)定、工作狀態(tài)顯示、故障報(bào)警顯示記錄以及生產(chǎn)狀態(tài)管理。PLC控制器則負(fù)責(zé)各個(gè)硫化罐的工作順序控制和傳感器信號的采集，PLC可以工作在自動和手動兩種模式下。

    控制系統(tǒng)硬件組成如圖1。 從圖中可以看出，控制各硫化罐的PLC通過RS485總線和計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程連接成一套集中控制系統(tǒng)。在通信過程中，控制PC機(jī)為主站，各硫化罐PLC為從站，且遵從MODBUS通信協(xié)議，從站數(shù)目前定為12個(gè)。

     POP-HMI文本顯示器可顯示四行、每行12個(gè)漢字，貴廠的“肖斯”切割機(jī)改造上已使用。

手動工作模式下，各硫化罐操作箱上的POP-HMI文本顯示器用于每個(gè)硫化罐的手動參數(shù)設(shè)定操作和現(xiàn)場狀態(tài)的顯示。

     自動工作模式下，工藝參數(shù)設(shè)定由主控工業(yè)計(jì)算機(jī)完成。硫化罐的工作狀態(tài)、故障報(bào)警信息在兩種模式下都可以同時(shí)在主控計(jì)算機(jī)的顯示器和現(xiàn)場的POP-HMI文本顯示器LCD屏上顯示。

CPM1A系列小型機(jī)可采用多種編程設(shè)備進(jìn)行編程，在現(xiàn)場調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽，在距主機(jī)一定距離處即可進(jìn)行編程。利用手持式編程器可進(jìn)行用戶程序的輸入，修改，調(diào)試以及對系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。

CPM1A系列PLC也可以采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和實(shí)時(shí)監(jiān)控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備編程軟件CX-Programmer。

控制系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)的需要將液位分為多段來設(shè)定，并分段顯示，當(dāng)液位為低*自動啟動料泵加液，液位到達(dá)設(shè)定值時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，并停泵；操作人員可通過確認(rèn)按鈕解除音響報(bào)警信號，閃爍燈光轉(zhuǎn)平光；系統(tǒng)具有手動/自動兩種控制方式，并設(shè)有試驗(yàn)功能。

2．PLC選型

目前在國內(nèi)市場上有從美國、德國、日本等國引進(jìn)的多種系列PLC，國內(nèi)也有許多廠家組裝、開發(fā)數(shù)十種PLC，故PLC系列標(biāo)準(zhǔn)不一，功能參差不齊，價(jià)格懸殊。在此情況下，PLC的選擇應(yīng)著重考慮PLC的性能價(jià)格比，選擇可靠性高，功能相當(dāng)，負(fù)載能力合適，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的PLC。本文介紹以四段液位控制對象為例，據(jù)對多種因素的分析比較及監(jiān)控系統(tǒng)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的要求，選用日本立石（OMRON）公司C20P型PLC。

3．系統(tǒng)硬件配置

為實(shí)現(xiàn)液位的手動/自動控制，需要輸入口12點(diǎn)，輸出口8點(diǎn)，選用C20P 20點(diǎn)I/O單元的PLC，輸入光電隔離，輸出繼電器隔離，負(fù)載能力強(qiáng)；液位檢測采用干簧管傳感器，手動/自動轉(zhuǎn)換、運(yùn)行/試驗(yàn)轉(zhuǎn)換和液位設(shè)定采用雙位旋鈕，手動啟泵、停泵和確認(rèn)、試驗(yàn)采用常開按鈕；輸出選用電子音響報(bào)警器和24V直流指示燈、繼電器。參見圖一系統(tǒng)硬件配置圖。

常開(動合)按鈕開關(guān)，未按下時(shí)，觸頭是斷開的，按下時(shí)觸頭閉合接通；當(dāng)松開后，按鈕開關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位斷開。在控制電路中，常開按鈕常用來啟動電動機(jī)，也稱啟動按鈕。

常閉(動斷)按鈕開關(guān)與常開按鈕開關(guān)相反，末按下時(shí)，觸頭是閉合的，按下時(shí)觸頭斷開；當(dāng)手松開后，按鈕開關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位閉合。常閉按鈕常用于控制電動機(jī)停車，也稱停車按鈕。

復(fù)合按鈕開關(guān)：將常開與常閉按鈕開關(guān)組合為一體的按鈕開關(guān)，即具有常閉觸頭和常開觸頭。未按下時(shí)，常閉觸頭是閉合的，常開觸頭是斷開的。按下按鈕時(shí)，常閉觸頭首先斷開，常開觸頭后閉合；當(dāng)松開后，按鈕開關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下，首先將常開觸頭斷開，繼而將常閉觸頭閉合。復(fù)合按鈕用于聯(lián)鎖控制電路中。

按鈕開關(guān)外觀

按鈕開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖

　按鈕開關(guān)符號

梯形圖中的輸入觸點(diǎn)只有二種：動合觸點(diǎn)(   ）和動斷觸點(diǎn)（     ），這些觸點(diǎn)可以是PLC的外接開關(guān)對應(yīng)的內(nèi)部映像觸點(diǎn)，也可以是PLC內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)，或內(nèi)部定時(shí)、計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)。每一個(gè)觸點(diǎn)都有自己特殊的編號，以示區(qū)別。同一編號的觸點(diǎn)可以有常開和動斷兩種狀態(tài)，使用次數(shù)不限。因?yàn)樘菪螆D中使用的“繼電器”對應(yīng)PLC內(nèi)的存儲區(qū)某字節(jié)或某位，所用的觸點(diǎn)對應(yīng)于該位的狀態(tài)，可以反復(fù)讀取，故人們稱PLC有無限對觸點(diǎn)。梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意的串聯(lián)、并聯(lián)。

梯形圖中的輸出線圈對應(yīng)PLC內(nèi)存的相應(yīng)位，輸出線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈以及計(jì)數(shù)器、控制器,減少了數(shù)控系統(tǒng)對硬件的依賴,有利于提高系統(tǒng)的開放性。