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湖南湘鼓鼓風(fēng)機(jī)制造有限公司


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以某型號(hào)洗路車掃路車風(fēng)機(jī)內(nèi)部渦流和壓力脈動(dòng)特性為研究對(duì)象,建立適宜于掃路車用風(fēng)機(jī)內(nèi)部湍流流動(dòng)的C F D數(shù)值模擬方法,低噪聲高壓力的垃圾清掃車

詳細(xì)介紹

摘要:以某型號(hào)洗路車掃路車風(fēng)機(jī)內(nèi)部渦流和壓力脈動(dòng)特性為研究對(duì)象,建立適宜于掃路車用風(fēng)機(jī)內(nèi)部湍流流動(dòng)的C F D數(shù)值模擬方法,仿真與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比驗(yàn)證了所提方法的合理性和可靠性.分析表明:掃路車用風(fēng)機(jī)靠近蝸舌區(qū)域的葉輪流道會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的漩渦流動(dòng)乃至回流,該流動(dòng)特征是風(fēng)機(jī)氣動(dòng)噪聲的主要來(lái)源;蝸舌靠近出口始終存在一個(gè)低速、渦量值較小的漩渦區(qū),蝸舌結(jié)構(gòu)形式及葉片與蝸舌間距是影響風(fēng)機(jī)氣動(dòng)噪聲特性的關(guān)鍵參數(shù);葉片壓力面比吸力面上的脈動(dòng)周期性特征更強(qiáng)烈,正對(duì)葉輪流道的蝸舌表面壓力脈動(dòng)很強(qiáng).
關(guān)鍵詞:洗路車風(fēng)機(jī);掃路車風(fēng)機(jī);垃圾車吸風(fēng)機(jī);蝸舌;數(shù)值模擬
隨著國(guó)家環(huán)境戰(zhàn)略的強(qiáng)勢(shì)推進(jìn),作為城鎮(zhèn)環(huán)衛(wèi)作業(yè)主力軍的掃路車的高噪高能耗特性與日益提高的低噪節(jié)能環(huán)保要求之間的矛盾日益突出.掃路車用風(fēng)機(jī)是掃路車氣力系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件、動(dòng)力源和主要噪聲源[1],其降噪需求也日益迫切.
目前,針對(duì)洗路車掃路車風(fēng)機(jī)氣動(dòng)噪聲的發(fā)聲機(jī)理、聲源特點(diǎn)以及聲傳播特性等研究仍顯不足.因此,開展掃路車用風(fēng)機(jī)氣動(dòng)噪聲分析是掃路車技術(shù)領(lǐng)域中亟待探索的關(guān)鍵研究方向.
本文以某型號(hào)掃路車用風(fēng)機(jī)內(nèi)部渦流和壓力脈動(dòng)特性為研究對(duì)象,對(duì)掃路車用風(fēng)機(jī)在額定工況下的內(nèi)部流動(dòng)進(jìn)行三維數(shù)值仿真.首先對(duì)風(fēng)機(jī)內(nèi)部渦流特性進(jìn)行分析,然后結(jié)合時(shí)域分析方法對(duì)流場(chǎng)內(nèi)部壓力脈動(dòng)進(jìn)行分析,以揭示掃路車用風(fēng)機(jī)氣動(dòng)噪聲產(chǎn)生的機(jī)理、氣動(dòng)噪聲源的位置及噪聲類型,為掃路車用風(fēng)機(jī)氣動(dòng)降噪提供有益的信息.
1 幾何模型及觀察點(diǎn)選取
本文數(shù)值模擬的掃路車用風(fēng)機(jī)主要由進(jìn)口段、出口段、葉輪以及蝸殼構(gòu)成,具體結(jié)構(gòu)如圖1所示,其主要參數(shù)詳見表1.

圖1 風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
Fig.1 Schematic diagramofcentrifugal fan
表1 風(fēng)機(jī)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)
Tab.1 Main structure parameters of centrifugal fan

進(jìn)口直徑D1/mm葉輪直徑D2/mm葉輪寬度b/mm蝸殼寬度B/mm進(jìn)口安裝角β1/(°)出口安裝角β2/(°)388 700 104.4 161 40 151.5
在蝸殼圓周上每隔30°取一個(gè)觀察點(diǎn)Pi,總共選取11個(gè)觀察點(diǎn);在蝸舌上選取3個(gè)測(cè)試點(diǎn)A (P1)、B(P2)、C(P3);在靠近蝸舌附近的3個(gè)葉片尾端上取6個(gè)觀察點(diǎn),壓力面上的點(diǎn)為Di,吸力面上的點(diǎn)為di.所有點(diǎn)均處在離心風(fēng)機(jī)葉輪中截面上,部分觀察點(diǎn)具體位置如圖2所示.

圖2 部分測(cè)試點(diǎn)位置示意圖
Fig.2 Location drawing of some viewpoints
2 數(shù)值計(jì)算方法
2.1控制方程及湍流模型
掃路車用風(fēng)機(jī)的內(nèi)部流動(dòng)是三維黏性不可壓縮流動(dòng),遵循物理守恒定律,控制方程包括連續(xù)性方程、動(dòng)量守恒方程以及湍流輸運(yùn)方程.
連續(xù)性方程:

動(dòng)量守恒方程:

上述式中:ρ為密度;p為壓強(qiáng);ν為運(yùn)動(dòng)黏度;fi為體積力;μe為湍流黏性系數(shù);μ為分子黏性系數(shù),μt為渦流黏性系數(shù).
由于掃路車用風(fēng)機(jī)葉輪高速旋轉(zhuǎn)和強(qiáng)曲率效應(yīng)的影響,其內(nèi)部流場(chǎng)結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜,包含有葉片尾緣的分離尾跡流動(dòng)、漩渦脫落以及泄漏流動(dòng)等復(fù)雜流動(dòng)現(xiàn)象,因此本文采用工程上應(yīng)用廣泛的R NGk-ε湍流模型.該模型通過(guò)對(duì)湍流黏性進(jìn)行修正,考慮了旋轉(zhuǎn)和曲率效應(yīng)對(duì)流動(dòng)的影響,與標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型相比可以較好地處理高應(yīng)變率及流線彎曲程度較大的流動(dòng)[2].在R NGk-ε模型中,k方程和ε方程分別為:

式中:k為湍動(dòng)能;ε為湍流耗散率;Gk為湍流的產(chǎn)生項(xiàng);模型常數(shù)分別為Cμ=0.09,C1ε=1.42,C2ε=1.68,σk=1.0,σε=1.3.
2.2 網(wǎng)格生成
采用三維建模軟件進(jìn)行實(shí)體建模,運(yùn)用專業(yè)網(wǎng)格劃分軟件生成網(wǎng)格.為了使掃路車用風(fēng)機(jī)內(nèi)部流動(dòng)充分發(fā)展,在風(fēng)機(jī)進(jìn)、出風(fēng)口處各添加了一段延長(zhǎng)管道.在劃分網(wǎng)格時(shí),考慮到掃路車用風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性以及網(wǎng)格的生成質(zhì)量,采用分塊劃分網(wǎng)格,各個(gè)區(qū)域單獨(dú)生成合適的網(wǎng)格,相鄰的區(qū)域共用一個(gè)面.劃分網(wǎng)格時(shí)首*行了網(wǎng)格無(wú)關(guān)性計(jì)算,確保網(wǎng)格數(shù)量對(duì)計(jì)算精度不造成影響,確立了網(wǎng)格數(shù)約為1.14×106,2.4×106,6.33×106的3種網(wǎng)格.采用不同網(wǎng)格數(shù)進(jìn)行計(jì)算所對(duì)應(yīng)的性能曲線與試驗(yàn)性能曲線對(duì)比如圖3所示,考慮到數(shù)值預(yù)估的精度,本文選取網(wǎng)格數(shù)量約為6.33×106.蝸殼和葉輪采用適應(yīng)性較強(qiáng)的非結(jié)構(gòu)化四面體網(wǎng)格,并對(duì)曲率變化較大的面進(jìn)行了網(wǎng)格加密[3](如圖4所示).模型各部分的網(wǎng)格數(shù)量分別為:進(jìn)口段814339,葉輪區(qū)域2717480,蝸殼區(qū)域2067721,出口段729813,風(fēng)機(jī)網(wǎng)格總數(shù)為6329353.圖4葉片和蝸舌表面網(wǎng)格

圖3 全壓與流量關(guān)系曲線
Fig.3 Relation of total pressure and flow

圖4 葉片和蝸舌表面網(wǎng)格
Fig.4 Grid distribution of blade and scroll
2.3 近壁面處理方法
近壁面區(qū)域的流動(dòng)由于其自身復(fù)雜特性及重要作用,一直是湍流模擬的熱點(diǎn)和難點(diǎn),近壁面的處理對(duì)于湍流計(jì)算的精度也具有重要影響[4].目前,應(yīng)用較廣的湍流數(shù)值計(jì)算方法是R AN S方法,它需要引入湍流模型才能使雷諾方程封閉可解.常用的R NGk-ε湍流模型是高雷諾數(shù)湍流模型,這些模型均是對(duì)于充分發(fā)展的湍流才有效.而近壁面附近區(qū)域的流動(dòng)雷諾數(shù)較低,湍流的脈動(dòng)影響不如分子黏性影響大,湍流發(fā)展并不充分,故高雷諾數(shù)湍流模型不能直接適用于近壁面附近區(qū)域的流場(chǎng)計(jì)算.為了使這些高雷諾數(shù)模型計(jì)算能夠延伸到壁面,可使用兩種方法為近壁區(qū)建模:標(biāo)準(zhǔn)壁面函數(shù)法和增強(qiáng)壁面處理法.
采用不同的壁面處理,對(duì)網(wǎng)格有不同的劃分要求.考慮到掃路車用風(fēng)機(jī)強(qiáng)旋轉(zhuǎn)和強(qiáng)曲率效應(yīng),結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)壁面函數(shù)法要求,本文y+的范圍確定為11. 25≤y+≤300[5].
本文近壁面流動(dòng)的處理方法采用標(biāo)準(zhǔn)壁面函數(shù)法,葉片和蝸舌表面的y+分布如圖5所示,從圖中可以看出本文數(shù)值計(jì)算的網(wǎng)格劃分能滿足上述要求.

圖5 葉片和蝸舌表面y+分布
Fig.5 y+distribution of blade and scroll
2.4 方程離散與求解
計(jì)算時(shí)采用“多重坐標(biāo)系”(MR F)模型耦合動(dòng)靜部分區(qū)域,即葉輪區(qū)域?yàn)樾D(zhuǎn)區(qū)域,采用旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,給定相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度;其余區(qū)域?yàn)殪o止區(qū)域,采用靜止坐標(biāo)系.離散方法采用有限體積法,壓力速度耦合關(guān)系采用S I MP L E算法;湍動(dòng)能、耗散率、動(dòng)量方程的離散采用二階迎風(fēng)格式,使用速度入口及壓力出口邊界條件,其中進(jìn)口速度為24.76m/s,出口壓力為1個(gè)大氣壓.
葉片在葉輪內(nèi)沿圓周均勻分布,且轉(zhuǎn)速恒定,計(jì)算時(shí)間步長(zhǎng)為6.41×10-5s,這個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)的選擇與葉輪的轉(zhuǎn)速有關(guān),即每經(jīng)過(guò)360個(gè)時(shí)間步長(zhǎng),葉輪旋轉(zhuǎn)1周(時(shí)間為T).這個(gè)時(shí)間很短,能夠獲取葉輪所需要的旋轉(zhuǎn)角度,每個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)迭代次數(shù)為20,葉輪轉(zhuǎn)速為2600r/m i m.
對(duì)掃路車用風(fēng)機(jī)內(nèi)流場(chǎng)先作定常計(jì)算,取殘差小于1×10-4時(shí)計(jì)算收斂.然后將定常計(jì)算的結(jié)果作為非定常計(jì)算的初始化數(shù)據(jù),進(jìn)行非定常計(jì)算.
3 計(jì)算結(jié)果及其分析
3.1方法驗(yàn)證
本文對(duì)在不同工況下的流動(dòng)情況進(jìn)行了預(yù)測(cè),并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析.按照G B/T 1236—1985《通風(fēng)機(jī)空氣動(dòng)力性能試驗(yàn)方法》的要求對(duì)掃路車用風(fēng)機(jī)進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)裝置如圖6所示.

圖6 試驗(yàn)裝置
Fig.6 Testing device
本文采用無(wú)量綱流量系數(shù)和全壓系數(shù)對(duì)結(jié)果進(jìn)行處理[6],各工況下效率和全壓系數(shù)的仿真與測(cè)試結(jié)果的對(duì)比如圖7,8所示.從圖中可以看出,數(shù)值模擬結(jié)果的與試驗(yàn)結(jié)果變化趨勢(shì)*,吻合良好,并且全壓內(nèi)效率曲線和全壓系數(shù)曲線的很大誤差在4%以內(nèi),準(zhǔn)確預(yù)測(cè)了掃路車用風(fēng)機(jī)的性能變化情況,為后續(xù)掃路車用風(fēng)機(jī)內(nèi)流場(chǎng)特性和壓力脈動(dòng)分析奠定了基礎(chǔ).

圖7 試驗(yàn)和模擬的效率曲線
Fig.7 Efficiency curve of experiment and simulation

圖8 試驗(yàn)和模擬的全壓系數(shù)曲線
Fig.8 Total pressure coefficient curve of experimentand simulation
3.2 葉輪內(nèi)部渦流特征分析
由于流體的黏性作用以及旋轉(zhuǎn)部件與靜止部件的動(dòng)靜干涉,掃路車用風(fēng)機(jī)內(nèi)部流場(chǎng)呈現(xiàn)出全三維、非定常的流動(dòng)特征.這種流動(dòng)特征引起壓力場(chǎng)的壓力脈動(dòng),導(dǎo)致掃路車用風(fēng)機(jī)氣動(dòng)噪聲的產(chǎn)生.
圖9為掃路車用離心葉輪1個(gè)葉片流道內(nèi)同一截面、不同時(shí)刻的瞬態(tài)流線圖.從圖中可以看出,在長(zhǎng)葉片進(jìn)口吸力面處,由于進(jìn)口沖角過(guò)大,使得長(zhǎng)葉片吸力面上產(chǎn)生流動(dòng)分離,整個(gè)流道流動(dòng)情況惡化,該過(guò)程一直延續(xù)到葉輪出口,并在葉輪流道出口靠近蝸舌附近形成一個(gè)回流區(qū),該回流區(qū)不斷地與蝸舌表面相互作用,使得蝸舌表面的壓力產(chǎn)生脈動(dòng),形成掃路車用風(fēng)機(jī)氣動(dòng)噪聲的一個(gè)來(lái)源.同時(shí),在短葉片吸力面處,流道中一直存在一個(gè)大的漩渦區(qū),幾乎堵塞整個(gè)流道,該漩渦區(qū)域與回流區(qū)的流動(dòng)相互干涉,進(jìn)行能量交換,使得漩渦在1個(gè)葉輪旋轉(zhuǎn)周期內(nèi),周期性地經(jīng)歷產(chǎn)生、發(fā)展、耗散過(guò)程,該過(guò)程加劇了掃路車用風(fēng)機(jī)內(nèi)部壓力的脈動(dòng),成為掃路車用風(fēng)機(jī)內(nèi)部渦流噪聲的主要來(lái)源[7].上述分析結(jié)論表明,在掃路車用風(fēng)機(jī)內(nèi)部,由于蝸殼結(jié)構(gòu)的非對(duì)稱性作用,靠近蝸舌區(qū)域的葉輪流道會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的漩渦流動(dòng)乃至回流,該非定常流動(dòng)增加了葉輪氣流作用在蝸舌表面的脈動(dòng)作用力,增大了掃路車用風(fēng)機(jī)的氣動(dòng)噪聲.

圖9 葉輪與蝸舌相互作用瞬態(tài)流線圖
Fig.9 Transient streamlines of the impellerand volute tongue interaction
如圖10所示,在蝸舌區(qū)域,始終存在一個(gè)低速漩渦區(qū)域,該漩渦周期性地經(jīng)歷產(chǎn)生、發(fā)展、壯大、脫落過(guò)程.漩渦的產(chǎn)生過(guò)程使得蝸舌表面受到非定常脈動(dòng)力的作用,從而產(chǎn)生氣動(dòng)噪聲.在葉片的尾部,由于漩渦的脫落,使得該處的速度場(chǎng)極其復(fù)雜,流體微團(tuán)受到拉伸、擠壓和扭曲變形作用[8-9],從而產(chǎn)生較大的渦量值.湍流渦聲理論[10]認(rèn)為,氣動(dòng)噪聲與漩渦的拉壓和變形密切相關(guān),渦量是關(guān)聯(lián)氣動(dòng)噪聲源的關(guān)鍵湍流量[11].上述分析表明在掃路車用風(fēng)機(jī)靠近出口的蝸舌區(qū)域,始終存在一個(gè)低速、渦量值較小的漩渦區(qū),而葉片尾部較大渦量值的存在加劇了風(fēng)機(jī)氣動(dòng)噪聲的產(chǎn)生.因此,蝸舌結(jié)構(gòu)是影響氣動(dòng)噪聲特性的關(guān)鍵參數(shù),在其設(shè)計(jì)中需要著重考慮才能使得其氣動(dòng)噪聲性能達(dá)到很佳.

圖10 蝸舌附近速度大小隨時(shí)間變化
Fig.10Changes of volocity near volutetongue with time
3.3 計(jì)算結(jié)果的時(shí)域分析
由于實(shí)際采集得到的壓力信號(hào)值較大,不利于分析觀察,因此本文將采集到的360個(gè)壓力脈動(dòng)信號(hào)進(jìn)行去平均處理,即用各時(shí)間點(diǎn)壓力脈動(dòng)值減去采集時(shí)間內(nèi)壓力平均值[12]:

式中:pi為原始采集壓力信號(hào)每一時(shí)間點(diǎn)壓力脈動(dòng)值;Pi為去平均處理后每一時(shí)間點(diǎn)壓力脈動(dòng)值;Pj為原始采集壓力信號(hào)每一時(shí)間點(diǎn)壓力脈動(dòng)值.
如圖11所示,在蝸殼周向表面,蝸舌附近的壓力脈動(dòng)很強(qiáng)烈,且B點(diǎn)處的壓力脈動(dòng)很強(qiáng),這是由于葉輪流道流出的流體垂直沖擊到蝸舌表面,使得此處的壓力脈動(dòng)很強(qiáng),因此是氣動(dòng)噪聲的主要來(lái)源.圖12中葉片與蝸舌表面噪聲源分布(脈動(dòng)壓力大小分布)也說(shuō)明了這點(diǎn).從圖12中可以看出,蝸舌表面和靠近蝸舌附近的葉輪流道噪聲源分布值很大,其他位置處噪聲源值要小得多.這主要是由于葉輪和蝸舌的動(dòng)靜干涉,使得該流道附近存在漩渦流動(dòng),流體渦團(tuán)周期性地從葉片尾端脫落,因此導(dǎo)致此處壓力脈動(dòng)增強(qiáng),從而產(chǎn)生較大的噪聲源.上述分析說(shuō)明在掃路車用風(fēng)機(jī)內(nèi)部,正是由于葉輪與蝸舌非定常作用產(chǎn)生的漩渦,導(dǎo)致該區(qū)域的噪聲源值很大,成為風(fēng)機(jī)氣動(dòng)噪聲的主要來(lái)源.

圖11 蝸殼周向壓力脈動(dòng)情況
Fig.11 Pressure fluctuation of thecircumferential volute

圖12 葉片與蝸舌表面噪聲源分布
Fig.12 Noise source distribution ofimpeller and volute tongue
從圖13可以看出,在1個(gè)周期內(nèi),葉片壓力面上的脈動(dòng)峰值有30個(gè),這與葉片數(shù)量(15片長(zhǎng)葉片+15片短葉片)對(duì)蝸舌表面的非定常作用相吻合,呈明顯的周期性.而吸力面上壓力脈動(dòng)的周期性則要微弱得多,這主要是由于吸力面上容易產(chǎn)生流動(dòng)分離,形成漩渦從而產(chǎn)生渦流噪聲.由于葉片與蝸舌的非定常作用存在周期性,說(shuō)明可以通過(guò)增大葉片與蝸舌的間距來(lái)削弱它們之間的非定常作用,由此降低掃路車用風(fēng)機(jī)的離散噪聲.
從圖14可以看出,與葉片壓力面上的脈動(dòng)值不同,蝸舌表面的壓力脈動(dòng)并沒(méi)有產(chǎn)生周期性變化.蝸舌表面的3個(gè)觀察點(diǎn)中,B點(diǎn)的壓力脈動(dòng)值很大,A、C兩點(diǎn)的壓力脈動(dòng)相對(duì)較弱.這主要是由于B點(diǎn)正對(duì)著葉輪流道氣流的打擊作用,因此該點(diǎn)壓力脈動(dòng)很強(qiáng)[13].

圖13 葉片表面壓力脈動(dòng)隨時(shí)間變化圖
Fig.13 Pressure fluctuation of the blade with time

圖14 蝸舌表面壓力脈動(dòng)隨時(shí)間變化圖
Fig.14 Pressure fluctuation of the volute tongue with time
4 結(jié)語(yǔ)
(1)掃路車用風(fēng)機(jī)靠近蝸舌區(qū)域的葉輪流道會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的漩渦流動(dòng)乃至回流,該非定常流動(dòng)增加了葉輪氣流作用在蝸舌表面的非定常脈動(dòng)作用力,使得該區(qū)域的噪聲源值很大,成為掃路車用風(fēng)機(jī)氣動(dòng)噪聲的主要來(lái)源.
(2)掃路車用風(fēng)機(jī)蝸舌結(jié)構(gòu)形式及葉片與蝸舌間距對(duì)其氣動(dòng)噪聲的產(chǎn)生具有重要影響,在設(shè)計(jì)時(shí)需要著重考量才能使得風(fēng)機(jī)氣動(dòng)噪聲性能達(dá)到很佳.
(3)葉片壓力面比吸力面上的脈動(dòng)周期性特征更強(qiáng)烈;正對(duì)葉輪流道的蝸舌區(qū)域壓力脈動(dòng)很強(qiáng).

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