杭州藍(lán)芯科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 無軌agv,無人搬運(yùn)AGV,自動(dòng)搬運(yùn)AGV |
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參考價(jià) | ¥ 50000 |
訂貨量 | 1 臺(tái) |
- 型號(hào)
- 品牌 其他品牌
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
- 所在地 杭州市
更新時(shí)間:2023-07-01 09:07:44瀏覽次數(shù):1078
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3D視覺無序定位系統(tǒng)在實(shí)際產(chǎn)線上,由于待抓物體的位姿隨機(jī)(以曲軸為例),且料筐一般較深,如不選擇合適的抓取及抓取位置,機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中非常容易產(chǎn)生碰撞,影響生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。藍(lán)芯科技視覺引導(dǎo)抓取規(guī)劃算法,可實(shí)時(shí)根據(jù)來料位姿,自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置,并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑,避免碰撞,保證生產(chǎn)效率。大大降低了客戶成本。
3D視覺無序定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測(cè)量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(zhǎng) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |