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杭州藍(lán)芯科技有限公司

主營(yíng)產(chǎn)品: 無軌agv,無人搬運(yùn)AGV,自動(dòng)搬運(yùn)AGV

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3D視覺無序定位系統(tǒng) 機(jī)器視覺
3D視覺無序定位系統(tǒng) 機(jī)器視覺
參考價(jià) 50000
訂貨量 1 臺(tái)
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 杭州市

更新時(shí)間:2023-07-01 09:07:44瀏覽次數(shù):1078

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【簡(jiǎn)單介紹】
加工定制
3D視覺無序定位系統(tǒng)基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),可用于機(jī)器人的“手“對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺感知;
針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行,進(jìn)行算法優(yōu)化;
可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

3D視覺無序定位系統(tǒng)在實(shí)際產(chǎn)線上,由于待抓物體的位姿隨機(jī)(以曲軸為例),且料筐一般較深,如不選擇合適的抓取及抓取位置,機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中非常容易產(chǎn)生碰撞,影響生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。藍(lán)芯科技視覺引導(dǎo)抓取規(guī)劃算法,可實(shí)時(shí)根據(jù)來料位姿,自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置,并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑,避免碰撞,保證生產(chǎn)效率。大大降低了客戶成本。



QQ截圖20200618140754.png



3D視覺無序定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測(cè)量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場(chǎng)角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長(zhǎng)

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時(shí)間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場(chǎng)景

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g




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