在高原平灘上，整個(gè)藏羚群與大地融為一體，難以識(shí)別，但通過禪思 H20N 高倍變焦快速鎖定集群，能在 500-600 米的距離之外進(jìn)行觀察，讓白天的跟蹤拍攝有了更輕便的手段，并且能有效減輕工作強(qiáng)度，同時(shí)也提高了計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確度。

經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 H20N

到了夜間，具備夜視能力的無人機(jī)加紅外熱成像鏡頭負(fù)載，進(jìn)一步發(fā)揮了野外動(dòng)物拍攝尤其是夜間拍攝的關(guān)鍵作用。

連新明透露，自己從二十年前讀書時(shí)起就開始研究藏羚羊，到現(xiàn)在第二十個(gè)年頭，卻一直不知道藏羚確切的過夜地點(diǎn)。即便是曾深入可可西里進(jìn)行采樣調(diào)查，也只見到了藏羚經(jīng)常夜宿地點(diǎn)日積月累堆積的“羊圈"，但還從未在太陽落山后真正開展對(duì)藏羚群的調(diào)查工作。

不同模式下的紅外熱成像對(duì)比畫面

左邊藏羚羊，右邊藏野驢

“我們很想看看藏羚羊晚上在哪里過夜。因?yàn)檫@邊入夜后溫度很低，動(dòng)物的體溫和環(huán)境形成溫差，很容易被熱成像相機(jī)觀測(cè)，而且無人機(jī)有一個(gè)測(cè)距的功能，可以在 1200 米以內(nèi)對(duì)藏羚夜宿地進(jìn)行打點(diǎn)定位。在這種情況下，如果我們知道了它的夜宿地，收集到足夠多的夜宿地的數(shù)據(jù)，就可以獲取夜宿地的環(huán)境因子偏好，同時(shí)結(jié)合當(dāng)?shù)氐臍夂蛞蜃?，就可以進(jìn)一步研究藏羚的生境選擇偏好以及生存和捕食風(fēng)險(xiǎn)之間的權(quán)衡策略。"

夜間拍攝，藏野驢過馬路

，當(dāng)?shù)貢r(shí)間晚上九點(diǎn)半，可可西里開始入夜，從卓乃湖產(chǎn)仔地遷徙至此的藏羚羊群逐漸停下了腳步，開始由小群聚集成大群并開始尋找宿營(yíng)地，為第二天穿越五北大橋積攢體能。藏羚羊警覺性很高，在夜間尤其對(duì)聲音極其敏銳，需要時(shí)刻保持查的隱蔽性。

“我們將無人機(jī)升空到 200米以上高度，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)身進(jìn)行橫掃，因?yàn)橐归g溫度低，植被覆蓋少，地形很平坦，很快就通過 H20N 的紅外熱成像鏡頭尋找到了一片疑似熱源點(diǎn)。"

但因?yàn)檫^去缺乏夜間追蹤的經(jīng)驗(yàn)，因此連科研人員都不能確定發(fā)熱物體到底是什么動(dòng)物。如果要抵近，無人機(jī)的噪音就會(huì)驚擾到動(dòng)物，但通過高倍率變焦熱成像相機(jī)功能，可以在很遠(yuǎn)的距離外就得到非常清晰的紅外畫面，這時(shí)的噪音可以忽略不計(jì)。

紅外模式發(fā)現(xiàn)藏羚羊

畫面中心點(diǎn)距離無人機(jī)645米

拍攝團(tuán)隊(duì)從 600 多米遠(yuǎn)的距離逐步增大紅外變焦倍數(shù)，慢慢看到更清晰的畫面。當(dāng)確定畫面中就是藏羚羊種群時(shí)，整個(gè)團(tuán)隊(duì)都十分興奮。連新明形容當(dāng)時(shí)的感覺，“看到一個(gè)個(gè)紅點(diǎn)或白點(diǎn)在屏幕上走動(dòng)、奔跑或跳躍，那種感覺就像長(zhǎng)江源的夜空到處燃放著篝火，靜謐而熱烈。"

連新明介紹，藏羚羊的紅外特征是看起來像四腳很長(zhǎng)的烏龜，這是因?yàn)樗麄冇兄Ｅ阅艿慕q毛，在身體和環(huán)境之間形成了的隔熱層，因此在背上形成了顏色不同的低溫區(qū)，與之相比，毛發(fā)短且稀疏的藏野驢就是一個(gè)溫度均勻的熱源。

畫面中，移動(dòng)的藏羚羊羊群看起來靈動(dòng)活潑，非常有趣。連新明形容它們是快速移動(dòng)的“烏龜"。

藏野驢的不同紅外特征，畫面中心點(diǎn)距離無人機(jī)960米

此外，禪思 H20N 的 8 倍光學(xué)變焦熱成像功能，也為此次拍攝工作帶來不少新奇體驗(yàn)。

比如拍攝團(tuán)隊(duì)在同一片區(qū)域發(fā)現(xiàn)了兩組相似的熱點(diǎn)，一開始大家都當(dāng)成了藏羚進(jìn)行計(jì)數(shù)，但通過放大查看后，發(fā)現(xiàn)了細(xì)微的差別，科研團(tuán)隊(duì)通過分析得出結(jié)論，上方的溫度低而且沒有藏羚背部的紅外特征，應(yīng)該只是臥痕，也就是地面被藏羚趴熱了，需要在計(jì)數(shù)時(shí)加以區(qū)分。同時(shí)這些臥痕也可以用來研究藏羚的夜宿習(xí)性。

藏羚羊和其臥痕

“藏羚是有親緣關(guān)系的，通常是三五成群的帶著小羊往回走，因此科研團(tuán)隊(duì)需要撿拾羊群的糞便，看看不同年齡和性別間的親緣關(guān)系，有沒有近親繁殖。這對(duì)于藏羚羊的種群繁衍有非常重要的指導(dǎo)和科研價(jià)值。"

大疆工程師介紹，由于無人機(jī)系統(tǒng)具有激光測(cè)距打點(diǎn)功能，因此可以將目標(biāo)的 GNSS 信息打點(diǎn)記錄在大疆司空 2 云平臺(tái)上。發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，立即打點(diǎn)標(biāo)記。這對(duì)于在沒有參照物的廣闊無人區(qū)內(nèi)，進(jìn)行動(dòng)物行動(dòng)坐標(biāo)標(biāo)記，并撿拾動(dòng)物糞便等，是非常有效的功能，使科研工作實(shí)現(xiàn)了“定位自由"。

“現(xiàn)在的技術(shù)可以很好地輔助夜間主動(dòng)跟蹤拍攝，這在過去是很難實(shí)現(xiàn)的。"連新明認(rèn)為，夜間拍攝不僅給科研團(tuán)隊(duì)帶來一個(gè)全新的視角，也帶來了一種新的研究手段。在未來還可以探討其他的功能，比方說同類物種共存、競(jìng)爭(zhēng)等等，這些都是無人機(jī)技術(shù)在野生動(dòng)物調(diào)查和保護(hù)中的新應(yīng)用方向。