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智能垃圾分揀機器人說明：
智能揀選機器人是針對生活垃圾專門設(shè)計的，擁有更快的揀選速度，最快可達5800次/小時。智能揀選機器人包括并聯(lián)機器人和執(zhí)行結(jié)構(gòu)件。經(jīng)典高速并聯(lián)機器人構(gòu)型，具有沿三維空間XYZ軸平動和繞Z軸旋轉(zhuǎn)的功能特點，通過搭配高精度機器視覺系統(tǒng)，適于垃圾分揀行業(yè)的高速生產(chǎn)作業(yè)，主要用于輕小散亂物料的分揀等。針對不同物品我們在并聯(lián)機器人末端設(shè)計了三種不同的執(zhí)行結(jié)構(gòu)件。
智能垃圾分揀機器人優(yōu)勢：
智能揀選機器人是并聯(lián)機器人和執(zhí)行結(jié)構(gòu)件組成的。執(zhí)行結(jié)構(gòu)件包含三種。一種是軟體抓手，軟體抓手是仿生設(shè)計的，模仿手抓物品設(shè)計出來的。另一種是與軟體抓手對應(yīng)的合金抓手，合金抓手強有力的抓合力能緊抓物體，在抓取木頭、PVC管等物品非常便利。最后一種是吸盤式，吸盤的特殊是負壓吸合，對餐盒、紙板、利樂包等規(guī)整物品非常適用。除此之外，吸盤式相較于其他兩種，具有更快的分揀速度。
智能揀選機器人
應(yīng)用領(lǐng)域：
三種型號均可用于生活垃圾可回收領(lǐng)域，搭配合金抓手的智能機器人還適用于裝修垃圾的除雜，能揀選出木頭、塑料瓶、PVC管、利樂包等雜物。
產(chǎn)品案例：
浙江某建筑垃圾處置項目
產(chǎn)品參數(shù) | 智能揀選機器人 | ||
分揀方式 | 合金抓手 | 吸盤 | 軟體抓手 |
分選對象 | 木頭、塑料管、骨頭等 | 飲料瓶、利樂包、各盒、紙板、易拉罐等 | 衣物、編織袋、蔬菜瓜果、飲料瓶、氣霧罐 |
分揀能力 | 4000次/小時 | 5800次/小時 | 4000次/小時 |
系統(tǒng)參考尺寸（長*寬*高） | 3.3m*2.6m*2.7m | 3.3m*2.6m*2.7m | 3.3m*2.6m*2.7m |
系統(tǒng)功率 | 12KW | 12KW | 12KW |
傳送帶寬度 | 0.8m/1m/1.2m | 0.8m/1m/1.2m | 0.8m/1m/1.2m |
傳送帶速度 | 0-0.5m/s | 0-0.5m/s | 0-0.5m/s |
識別精度 | 95%以上 | 95%以上 | 95%以上 |
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