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 <利用電液伺服多軸疲勞子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)機(jī),對(duì)混凝土進(jìn)行了疲勞試驗(yàn),分析了混凝土在無側(cè)壓和有側(cè)壓拉壓循環(huán)荷載作用下的疲勞壽命、疲勞強(qiáng)度及應(yīng)力、應(yīng)變變化規(guī)律.通過對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸處理,得到了混凝土的疲勞壽命S-N曲線及其表達(dá)式.結(jié)果表明:在側(cè)壓作用下,混凝土的疲勞性能有所降低,其疲勞強(qiáng)度隨著側(cè)壓的增加而降低,疲勞應(yīng)變也隨之變大.
針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。>
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 以下為砼地面空鼓處理辦法介紹：

  北京中冶寶成建筑修復(fù)技術(shù)有限公司微孔高壓注漿技術(shù)是一項(xiàng)專門針對(duì)混凝土空鼓、石材面磚、鋼板空鼓修復(fù)的新型技術(shù)，利用高壓注入原理，將低粘度、高強(qiáng)度、微膨脹的空鼓修補(bǔ)材料——筑致杰®AB-5灌漿樹脂注入到空鼓內(nèi)部，自動(dòng)完成對(duì)空鼓區(qū)域的灌漿修復(fù)，提高混凝土結(jié)構(gòu)、石材面磚與基層的粘結(jié)力、整體性和耐久性。該技術(shù)是各類空鼓進(jìn)行修補(bǔ)的工法。

對(duì)于已經(jīng)存在地面空鼓的廠房車庫等，建議采用北京中冶寶成建筑修復(fù)技術(shù)有限公司系列產(chǎn)品筑致杰®AB-5灌漿樹脂進(jìn)行灌漿修復(fù)處理。將水泥地面空鼓位置灌注飽滿，確保建筑的整體性、耐久性，滿足正常使用要求。

原始的修式是鑿除，重新打混凝土，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)工，而且切割、鑿除過程中會(huì)對(duì)混凝土產(chǎn)生振動(dòng)破壞，使空鼓面積擴(kuò)大；更常見的問題是，重打混凝土后仍存在產(chǎn)生空鼓的可能。砼地面空鼓處理辦法 

筑致杰®AB-5灌漿樹脂為水泥地面空鼓處理膠，對(duì)于砂漿、混凝土、磚板、石材的空鼓處理等各種狀況盡可進(jìn)行灌漿處理，可通過低壓及高壓兩種方式灌注，修復(fù)處理后可*空鼓難題。

筑致杰®AB-5灌漿樹脂特點(diǎn)：

1、低粘度，高流動(dòng)性：可滲透至細(xì)微的空鼓位置，達(dá)到灌注飽滿的效果；

2、無收縮，微膨脹：樹脂本體無收縮，灌注后可確?？展奈恢锰畛滹枬M；

3、粘接強(qiáng)度高，雙向滲透：將基層與面層牢固粘接；

4、綠色環(huán)保，本材料屬于綠色環(huán)保產(chǎn)品，不會(huì)對(duì)空氣質(zhì)量及基層產(chǎn)生污染，適合用于室內(nèi)環(huán)境。

5、耐久性好：良好的抗變形能力，耐久性與混凝土同步。

施工步驟：

（1）施工前準(zhǔn)備：

確認(rèn)需要處理的空鼓部位。

空鼓位置鉆孔，表面清理，埋注漿咀。

（2）化學(xué)灌漿

注漿咀布好后實(shí)施注漿：根據(jù)空鼓部位的具體情況確定灌漿壓力、灌漿量。

灌漿樹脂配好后倒入注漿機(jī)容器內(nèi)。

用高壓灌漿機(jī)將灌漿樹脂灌入空鼓位置，證明灌注飽滿隨即關(guān)閉閥門。注漿時(shí)要防止注漿液從別的孔外溢漿，造成浪費(fèi)。確認(rèn)注漿完成，卸除機(jī)具。

48小時(shí)后樹脂初凝；干燥養(yǎng)護(hù)7天后可正常使用。
 

砼地面空鼓處理辦法水泥混凝土地面空鼓怎么處理已經(jīng)成為建筑工程普遍存在的質(zhì)量問題。混凝土裂縫的產(chǎn)生往往源于地面空鼓處理的不及時(shí)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成混凝土*破損。因此地面空鼓怎么處理是我們今天亟待解決的問題。

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其 他：

用低酸度磷酸鹽(NH42)HPO4和K2HPO4制備了凝結(jié)時(shí)間可控、強(qiáng)度高的新型磷酸鎂水泥(MPC).結(jié)果表明:由低酸度磷酸鹽制備的MPC,在水料比和緩凝劑用量一定的情況下,隨著n((NH4)2HPO4)/n(K2HPO4)的降低,其漿體的流動(dòng)性增強(qiáng),凝結(jié)時(shí)間延長(zhǎng);添加K2HPO4后,MPC的早期抗壓強(qiáng)度略有降低,但其28d抗壓強(qiáng)度高達(dá)70 MPa以上;MPC的水化產(chǎn)物為NH4MgPO4·6H2O和KMgPO4·6H2O.
利用鎳粉和乙烯基酯樹脂制備吸波復(fù)合材料,設(shè)計(jì)并制備了雙圓柱吸波層,與頻率選擇表面(FSS)復(fù)合,得到基于頻率選擇表面的吸波材料,研究了吸波材料在1~18GHz范圍內(nèi)的電磁波反射率。結(jié)果表明,吸波材料電磁波反射率的實(shí)驗(yàn)值和仿真值基本*,當(dāng)鎳粉含量為35%時(shí),吸收峰在6.2GHz處,峰值為-22.3d B,-8d B以下帶寬為4.7GHz;當(dāng)鎳粉含量為45%時(shí),第二吸收峰-8d B以下的帶寬為8.5GHz。