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產(chǎn)品型號CDB32.004.C2.4SH
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CDB32.004.C2.4SH路斯特伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置方法：
在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是位置控制，
大局部品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功用，經(jīng)過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，
脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），
當(dāng)一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無噪音狀況下，盡量設(shè)大些，
轉(zhuǎn)動慣量比也十分重要，可經(jīng)
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CDB32.004.C2.4SH路斯特伺服驅(qū)動器
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CDB32.004.C2.4SH路斯特伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置方法：
在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是位置控制，
大局部品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功用，經(jīng)過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，
脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），
當(dāng)一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無噪音狀況下，盡量設(shè)大些，
轉(zhuǎn)動慣量比也十分重要，可經(jīng)過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考，
然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時連續(xù)，位置精度受控即可。
1.位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)理器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會惹起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由詳細(xì)的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載狀況肯定。
2.位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性進(jìn)步，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需求很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100
3.速度比例增益：設(shè)定速度調(diào)理器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值狀況肯定。普通狀況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
4.速度積分時間常數(shù)：設(shè)定速度調(diào)理器的積分時間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載狀況肯定。普通狀況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
5.速度反應(yīng)濾波因子：設(shè)定速度反應(yīng)低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。假如負(fù)載慣量很大，能夠恰當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，形成響應(yīng)變慢，可能會惹起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反應(yīng)響應(yīng)越快。假如需求較高的速度響應(yīng)，能夠恰當(dāng)減小設(shè)定值。
6.大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置：設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時分，這個限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判別能否完成定位的根據(jù)，當(dāng)位置偏向計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器以為定位已完成，到位開關(guān)信號為ON，否則為OFF。
在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的抵達(dá)速度范圍設(shè)置抵達(dá)速度在非位置控制方式下，假如伺服電機(jī)速度超越本設(shè)定值，則速度抵達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
7.手動調(diào)整增益參數(shù)
調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值慢慢加大；同時察看伺服電機(jī)中止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，察看旋轉(zhuǎn)速度能否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消弭、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步肯定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作重復(fù)修正以到達(dá)理想值。
調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值慢慢加大，使積分效應(yīng)慢慢產(chǎn)生。由前述對積分控制的引見可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，好像KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消弭、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值即初步肯定的參數(shù)值。
調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因而，將KVD值慢慢加大可改善速度穩(wěn)定性。
調(diào)整位置比例增益KPP值。假如KPP值調(diào)整過大，伺服電機(jī)定位時將發(fā)作電機(jī)定位超調(diào)量過大，形成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時，必需調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低。因而，調(diào)整時應(yīng)當(dāng)心配合。
8.自動調(diào)整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機(jī)化，大局部提供自動增益調(diào)整(autotuning)的功用，可對付多數(shù)負(fù)載情況。在參數(shù)調(diào)整時，可先運(yùn)用自動參數(shù)調(diào)整功用，必要時再手動調(diào)整。
事實上，自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置，普通將控制響應(yīng)分為幾個等級，如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)，用戶可根據(jù)實踐需求停止設(shè)置。
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