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一體化RS485振動(dòng)傳感器規(guī)格

一體化RS485振動(dòng)傳感器采用私有協(xié)議，數(shù)據(jù)為小端模式，協(xié)議格式如下。

幀頭	控制字	數(shù)據(jù)	幀尾
1字節(jié)	3字節(jié)	N字節(jié)	1字節(jié)

幀頭：0x2A

控制字：

1字節(jié)	2字節(jié)	3字節(jié)
設(shè)備地址	命令	數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

命令：0x01為讀取當(dāng)前速度和溫度命令；

0x05為讀取傳感器地址；

0x06為寫(xiě)傳感器地址。

幀尾：0x23。

設(shè)備應(yīng)答協(xié)議與發(fā)送協(xié)議。

控制命令

應(yīng)答

0x01

讀取當(dāng)前速度和溫度，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為0；

例,傳感器ID號(hào)為0x02,命令為：2A 02 01 00 23

數(shù)據(jù)為4字節(jié)。*二字節(jié)為速度擴(kuò)大10倍，如當(dāng)前速度為13.1mm/s，則數(shù)據(jù)為0x0083。

第三四字節(jié)為溫度擴(kuò)大100倍，如當(dāng)前溫度為20.5℃，則數(shù)據(jù)為0x0802;

例：2A 02 01 04 83 00 02 08 23

0x05

讀取傳感器ID號(hào)，此命令為廣播，總線上只能掛一個(gè)設(shè)備，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為0。

例：2A FF 05 00 23

返回當(dāng)前傳感器的ID號(hào)。

例如當(dāng)前ID號(hào)為0x05，則數(shù)據(jù)為：2A FF 05 01 05 23

0x06

寫(xiě)傳感器ID號(hào)，此命令為廣播，總線上只能掛一個(gè)設(shè)備，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為0。ID號(hào)范圍1-254.

例如寫(xiě)傳感器ID號(hào)為0x05，則數(shù)據(jù)為：2A FF 06 01 05 23

寫(xiě)入成功則返回寫(xiě)入的ID號(hào)，寫(xiě)入失敗則返回0x00；

寫(xiě)入成功返回?cái)?shù)據(jù)：2A FF 06 01 05 23;

寫(xiě)入失敗返回?cái)?shù)據(jù)：2A FF 06 01 00 23

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