IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z

日本進口HIR海瑞代替IKO交叉滾子軸承

日本進口HIR海瑞代替IKO交叉滾柱導(dǎo)軌

日本進口HIR海瑞導(dǎo)軌軸承

日本進口HIR海瑞滾動塊

日本進口HIR海瑞高溫直線軸承

日本進口HIR海瑞英制直線軸承

VR1-20HX5Z VR1-30HX7Z VR1-40HX10Z VR1-50HX13Z VR1-60HX16Z

VR1-70HX19Z VR1-80HX21Z VR2-30HX5Z VR2-45HX8Z VR2-60HX11Z

VR2-75HX13Z VR2-90HX16Z VR2-105HX18Z VR2-120HX21Z VR2-135HX23Z

VR2-150HX26Z VR2-165HX29Z VR2-180HX32Z

IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z

IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z多對輥輪的連續(xù)輥壓(每對輥輪由裝在水平輥軸上的上、下兩個輥輪組成)，終形成輥壓件斷面形狀；隨動堵截體系將輥壓件按給定尺寸堵截；網(wǎng)絡(luò)體系在生産線不停機環(huán)境下將堵截的成型密封條及時、完好地送入儲件器。成型主機是輥壓生産線的核心部門，輥輪則是密封條的成型模具，其形狀和尺寸精度是影響密封條成型質(zhì)量的要害因素。
IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z某型號轎車的中車窗密封條質(zhì)料爲(wèi)寬155.5mm、厚0.7mm的SPCC鋼帶，在由36對輥輪組成的引進輥壓生産線上舉行連續(xù)輥壓成型加工(部門輥壓工序的半成品及成品形狀)。由于輥輪磨損後必要從外洋購買，而進口配件代價昂貴，因此增長了生産成本。爲(wèi)實現(xiàn)輥輪的國産化制造與修複，我們在缺少零配件圖紙資料的環(huán)境下，議決對輥輪的測繪和反求謀略，完成了輥輪産品計劃。由于輥輪型面形狀龐大(由多段直線和圓弧組成)，且72個輥輪形狀各不雷同(均爲(wèi)單件生産)，形狀和尺寸精度要求很高，加之輥輪必須接納高硬度的模具質(zhì)料制造，因此輥輪的切削加工難度很大。
2 輥輪加工方案計劃
IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z輥輪爲(wèi)高精度、高硬度的龐大型面回轉(zhuǎn)體零件。龐大型面回轉(zhuǎn)體通?？山蛹{仿形加工、數(shù)控加工、成型磨削等加工工藝。仿形加工通常實用于大批量零件的加工。成型磨削加工則必要預(yù)先制備與零件型面劃一的金剛石電鍍成型修整砂輪，這對付單件小批量加工而言成本太高。因此，龐大型面輥輪的單件加工接納數(shù)控加工要領(lǐng)較爲(wèi)合理。
IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z切削加工高硬度輥輪的大難題是平凡硬質(zhì)合金磨損極快，無法包管加工質(zhì)量。爲(wèi)此必要利用聚晶立方氮化硼(PCBN)。 PCBN質(zhì)料是在高溫高壓下人工合成的二元超硬質(zhì)料，其硬度僅次于金剛石，熱穩(wěn)固性則優(yōu)于金剛石。PCBN對鐵族金屬具有較大化學(xué)惰性，特別得當(dāng)加工 HRC45以上的耐熱、耐磨、耐蝕難加工質(zhì)料(如淬硬高速鋼、淬硬合金東西鋼、模具鋼等)、HRC35以上的耐熱合金、HRC30以下但用別的刀片很難加工的珠光體灰口鑄鐵等。接納PCBN以車(鏜、銑)代磨舉行硬態(tài)切削，具有效率高、柔性好、投資少、工藝簡略等好處。
IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z議決綜合分析加工要求以及輥輪零件、PCBN和數(shù)控加工的特點，確定輥輪型面加工方案爲(wèi)：輥輪外圓柱面和孔接納老例工藝加工；輥輪型面部門在熱處理懲罰之前用平凡硬質(zhì)合金在數(shù)控車床上舉行粗加工和半精加工，預(yù)留肯定加工余量；淬火熱處理懲罰後用PCBN在數(shù)控車床上舉行型面精加工。
3 輥輪的數(shù)控加工編程
IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z數(shù)控加工編程是在對被加工零件舉行工藝分析的根本上，確定零件加工時的安置位置、與相對活動的尺寸參數(shù)、加工工藝蹊徑(或加工序次)、工藝參數(shù)以及資助操作等加工信息，並用尺度數(shù)控代碼按劃定要領(lǐng)和格局編寫成加工步調(diào)單，然後將加工步調(diào)輸入數(shù)控裝置，控制機床舉行自動加工。數(shù)控加工編程可接納手工編程、自動編程或圖象編程。由于輥輪型面容大，且爲(wèi)單件加工，因此我們接納美國UG軟件舉行自動圖象編程。數(shù)控加工、加工路徑籌劃、切削用量等以人機交互要領(lǐng)輸入。編程內(nèi)容緊張包羅：
工藝方案
IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z在數(shù)控車床上用平凡硬質(zhì)合金粗加工和半精加工輥輪型面(預(yù)留精加工余量)→淬火熱處理懲罰→在數(shù)控車床上用PCBN精加工輥輪型面。

輥輪的粗加工和半精加工(熱處理懲罰前)選用VHB2525硬質(zhì)合金；精加工(熱處理懲罰後的硬態(tài)切削)選用ISO標(biāo)號爲(wèi)VBMW160402、 VBMW160404的PCBN刀片，根本型號爲(wèi)可同時左偏和右偏的PVVB2525，特別部位的加工接納左偏或右偏的PVHBR/L2525M- 16。數(shù)控編程時，主偏角、副偏角的選擇應(yīng)包管數(shù)控加工時不産生幹涉幹涉，加工時還可在機床上對舉行調(diào)解。編程時選擇的參數(shù)雖然不肯定是優(yōu)參數(shù)，但應(yīng)包管的通用性和加工精度要求。
切削參數(shù)
IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z用硬質(zhì)合金粗加工和半精加工時，選用切削參數(shù)爲(wèi)：切削深度ap=1mm，切削速度v=150m/min，進給速度120mm/min。用PCBN精加工時，選用切削參數(shù)爲(wèi)：切削深度ap=0.2～0.3mm，切削速度v=110m/min，進給量f=0.1mm/r，進給速度50mm/min，幹切削。精加工時PCBN的磨損尺度爲(wèi)VB=0.3mm，重磨後必須重新確定位置和參數(shù)，並據(jù)此重新方式加工步調(diào)。
加工軌跡
IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z工藝參數(shù)確定後，必要籌劃的數(shù)控加工軌跡。由于全套輥輪共有36對72件，型面形狀非常龐大，部門部位乃至很難到達，因此爲(wèi)便于制造，可將輥輪型面分析爲(wèi)幾個部門的組合，並按此籌劃軌跡。以第27對輥輪爲(wèi)例，其密封條加工計劃曲線和上、下輪輥壓狀態(tài)模擬。它的上、下輥輪型面可分別分析爲(wèi)兩部門。由于輥輪形狀龐大，很難用一種加工軌跡*表達，因此可根據(jù)差異輥輪形狀分別或綜合接納差別的加工軌跡。第27對輥輪的上輪右邊部門型面可接納的三種加工軌跡。根據(jù)終表面等距偏置的加工軌跡，這種刀軌加工安穩(wěn)，精度較高；ZIG-ZAG平行加工軌跡，特點是加工步調(diào)較短；插入加工軌跡(類似于堵截加工)，較得當(dāng)種種槽型的加工，但加工剛性較差。根據(jù)具體零件形狀，可分別或綜合應(yīng)用差別的加工軌跡。對付第27對輥輪上輪右邊部門型面，終確定粗加工接納加工軌跡，精加工則接納表面加工軌跡。
4 輥輪的數(shù)控加工模擬
IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z爲(wèi)驗證數(shù)控加工步調(diào)的可行性，克制加工進程中産生氣希望床碰撞或幹涉幹涉，在數(shù)控加工步調(diào)方式完成後必須舉行數(shù)控加工模擬。加工模擬要領(lǐng)可接納編程時模擬或編程結(jié)束後在數(shù)控機床上模擬。在數(shù)控機床上舉行加工模擬時可利用模擬表現(xiàn)成果或空運行成果。接納表現(xiàn)模擬時，輸入加工步調(diào)，然後調(diào)用圖形模擬表現(xiàn)成果過細(xì)觀察活動軌跡，查抄與工件(或夾具)是否會産生碰撞。接納空運行模擬時，輸入加工步調(diào)，安置上(或工件)，然後按下“空運行”按鈕(DRY鍵)，此時主軸不轉(zhuǎn)動，事情臺按加工步調(diào)軌跡自動運行，此時即可驗證加工軌跡的精確性以及查抄是否會産生碰撞。但應(yīng)過細(xì)，和工件不能同時安置，否則會産生碰撞。編程結(jié)束後在數(shù)控機床上舉行加工模擬必要占用機床加工時間，接納編程時模擬則無此問題。
IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z（1）一樣平常數(shù)控機床。這類機床和傳統(tǒng)的通用機床種類一樣，有數(shù)控的車、銑、 鏜、鑽、磨床等等， 而且每一種又有許多品種，比方數(shù)控銑床中就有立銑、臥銑、東西銑、龍門銑等。這類機床的工藝大概性和通用機床相似，所差別的是它能加工龐大形狀的零件。
（2）數(shù)控加工中間機床。這類機床是在一樣平常數(shù)控機床的根本上生長起來的。它是在一樣平常數(shù)控機床上加裝一個刀庫(可容納10-100多把)和自動換刀裝置而構(gòu)成的一種帶自動換刀裝置的數(shù)控機床(又稱多工序數(shù)控機床或鏜銑類加工中間，風(fēng)俗上簡稱爲(wèi)加工中間——Machining Center)，這使數(shù)控機床更進一陣勢向自動化和高效化偏向生長 。
數(shù)控加工中間機床和一樣平常數(shù)控機床的區(qū)別是:工件經(jīng)一次裝夾後,數(shù)控裝置就能控制機床自動地變更，連續(xù)地對工件各加工面自動地完成銑 ( 車 ) 、鏜、鑽、鉸及攻絲等多工序加工。這類機床大多因此鏜銑爲(wèi)主的，緊張用來加工箱體零件。它和一樣平常的數(shù)控機床相比具有如下好處：
① 淘汰機床臺數(shù), 便于辦理，對付多工序的零件只要一臺機床就能完成全部加工，並可以淘汰半成品的庫存量；
② 由于工件只要一次裝夾，因此淘汰了由于多次安置造成的定位誤差，可以寄托機床精度來包管加工質(zhì)量；
③ 工序會合，淘汰了資助時間，提高了生産率；
④ 由于零件在一臺機床上一次裝夾就能完成多道工序加工，以是大大淘汰了專用工夾具的數(shù)量，進一步收縮了生産準(zhǔn)備時間。
IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z由于數(shù)控加工中間機床的好處許多，深受用戶歡迎，因此在數(shù)控機床生産中占據(jù)很緊張的職位地方。
別的另有一類加工中間，是在車床根本上生長起來的，以軸類零件爲(wèi)緊張加工東西。除可舉行車削、鏜削外，還可以舉行端面和周面上恣意部位的鑽削、銑削和攻絲加工。這類加工中間也設(shè)有刀庫，可安置4-12把，風(fēng)俗上稱此類機床爲(wèi)車削中間(TC：Turning Center) 。

圖1 五軸聯(lián)動的數(shù)控加工

IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z（3）多坐標(biāo)數(shù)控機床。有些龐大形狀的零件，用三坐標(biāo)的數(shù)控機床還是無法加工，如螺旋槳、灰機曲面零件的加工等，必要三個以上坐標(biāo)的合成活動才氣加工出所需形狀。于是出現(xiàn)了多坐標(biāo)的數(shù)控機床，其特點是數(shù)控裝置控制的軸數(shù)較多，機床布局也比力龐大，其坐標(biāo)軸數(shù)通常取決于加工零件的工藝要求。現(xiàn)在常用的是 4，5，6坐標(biāo)的數(shù)控機床。圖1爲(wèi)五軸聯(lián)動的數(shù)控加工表示圖。這時，x,y,z 三個坐標(biāo)與轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)、的擺動可以同時聯(lián)動，以加工機翼等類零件。

2、按數(shù)控機床的活動軌跡分類

IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z根據(jù)可以大概控制的與工件間相對活動的軌跡，可將數(shù)控機床分爲(wèi)點位控制數(shù)控機床、點位直線控制數(shù)控機床、表面控制數(shù)控機床等?，F(xiàn)分述如下：

（1）點位控制數(shù)控機床。 這類機床的數(shù)控裝置只能控制機床移動部件從一個位置 ( 點 ) 精確地移動到另一個位置 ( 點 ) ，即僅控制行程盡頭的坐標(biāo)值，在移動進程中不舉行任何切削加工，至于兩相幹點之間的移動速度及蹊徑則取決于生産率。爲(wèi)了在精確定位的根本上有盡大概高的生産率，以是兩相幹點之間的移動先因此快速移動到靠近新的位置，然後降速 1-3 級，使之慢速趨近定位點，以包管其定位精度。

IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z這類機床緊張 數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鑽床、數(shù)控衝床和數(shù)控測量機等，其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱之爲(wèi)點位控制裝置。

（2）點位直線控制數(shù)控機床。 這類機床事情時，不但要控制兩相幹點之間的位置 (即距離)，還要控制兩相幹點之間的移動速度和蹊徑(即軌跡)。其蹊徑一樣平常都由和各軸線平行的直線段組成。它和點位控制數(shù)控機床的區(qū)別在于：當(dāng)機床的移動部件移動時，可以沿一個坐標(biāo)軸的偏向(一樣平常地也可以沿45°斜線舉行切削，但不能沿恣意斜率的直線切削)舉行切削加工，而且其資助成果比點位控制的數(shù)控機床多，比方，要增長主軸轉(zhuǎn)速控制、循環(huán)進給加工、選擇等成果。

IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z這類機床緊張有淺顯數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床和數(shù)控加工中間等。相應(yīng)的數(shù)控裝置稱之爲(wèi)點位直線控制裝置。

（3）表面控制數(shù)控機床。這類機床的控制裝置可以大概同時對兩個或兩個以上的坐標(biāo)軸舉行連續(xù)控制。加工時不但要控制起點和盡頭，還要控制整個加工進程中每點的速度和位置，使機床加工出切合圖紙要求的龐大形狀的零件。它的資助成果亦比力齊全。

IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z這類機床緊張有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床和電加工機床等。其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱之爲(wèi)表面控制裝置(或連續(xù)控制裝置) 。

3、按伺服體系的控制要領(lǐng)分類

IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z數(shù)控機床根據(jù)對被控制量有無檢測反饋裝置可以分爲(wèi)開環(huán)和閉環(huán)兩種。在閉環(huán)體系中，根據(jù)測量裝置擺設(shè)的位置又可以將其分爲(wèi)全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種。在開環(huán)體系的根本上，還生長了一種開環(huán)補償型數(shù)控體系。

(1) 開環(huán)控制數(shù)控機床。在開環(huán)控制中，機床沒有檢測反饋裝置（見圖2）。

圖2 開環(huán)控制體系框圖

IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z數(shù)控裝置發(fā)出信號的流程是單向的，以是不存在體系穩(wěn)固性問題。也正是由于信號的單向流程,它對機床移動部件的實際位置不作查驗，以是機床加工精度不高，其精度緊張取決于伺服體系的性能。 事情進程是: 輸入的數(shù)據(jù)顛末數(shù)控裝置運算分配出指令脈衝,議決伺服機構(gòu)(伺服元件常爲(wèi)步進電機)使被控事情臺移動。

這種機床事情比力穩(wěn)固、應(yīng)聲敏捷、調(diào)試方便、維修簡略，但其控制精度受到限定。 它實用于一樣平常要求的中、小型數(shù)控機床。

IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z(2) 閉環(huán)控制數(shù)控機床。由于開環(huán)控制精度達不到精密機床和大型機床的要求，以是必須檢測它的實際事情位置，爲(wèi)此，在開環(huán)控制數(shù)控機床上增長檢測反饋裝置，在加工中時間檢測機床移動部件的位置，使之和數(shù)控裝置所要求的位置相切合，以期到達很高的加工精度。

閉環(huán)控制體系框圖如圖3所示。 圖中A爲(wèi)速度測量元件， C爲(wèi)位置測量元件。當(dāng)指令值發(fā)送到位置比力電路時，此時若事情臺沒有移動，則沒有反饋量，指令值使得伺服電機轉(zhuǎn)動，議決A將速度反饋信號送到速度控制電路，議決C將事情臺實際位移量反饋回去，在位置比力電路中與指令值舉行比力，用比力的差值舉行控制，直至差值消除時爲(wèi)止，終實現(xiàn)事情臺的精確定位。這類機床的好處是精度高、速度快，但是調(diào)試和維修比力龐大。其要害是體系的穩(wěn)固性，以是在計劃時必須對穩(wěn)固性給予充足的珍視 。

圖3 閉環(huán)控制體系框圖

IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z(3) 可以通用。因而機動性和順應(yīng)性強，也便于批量生産，模塊化的軟、硬件，提高了體系的質(zhì)量和可靠性。以是，當(dāng)代數(shù)控機床都接納 CNC 裝置。 半閉環(huán)控制數(shù)控機床。半閉環(huán)控制體系的組成如圖4所示。

圖4 半閉環(huán)控制體系框圖

IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z這種控制要領(lǐng)對事情臺的實際位置不舉行查抄測量，而是議決與伺服電機有討論的測量元件，如測速發(fā)電機 A 和光電編碼盤 B( 或旋變化壓器 ) 等間接檢測出伺服電機的轉(zhuǎn)角，推算出事情臺的實際位移量，圖4半閉環(huán)控制體系框圖用此值與指令值舉行比力，用差值來實現(xiàn)控制 。從圖5可以看出，由于事情臺沒有*包羅在控制回路內(nèi)，因而稱之爲(wèi)半閉環(huán)控制。這種控制要領(lǐng)介于開環(huán)與閉環(huán)之間，精度沒有閉環(huán)高，調(diào)試卻比閉環(huán)方便。

(4) 開環(huán)補償型數(shù)控機床。將上述三種控制要領(lǐng)的特點有選擇地會合起來，可以組成殽雜控制的方案。這在大型數(shù)控機床中是人們多年研究的標(biāo)題，現(xiàn)在已成爲(wèi)現(xiàn)實。因爲(wèi)，大型數(shù)控機床，必要高得多的進給速度和返回速度，又必要相當(dāng)高的精度。要是只接納全閉環(huán)的控制，機床傳動鏈和事情臺全部置于控制關(guān)鍵中，因素非常龐大，只管安置調(diào)試多經(jīng)周折，仍然困難重重。爲(wèi)了避開這些抵牾，可以接納殽雜控制要領(lǐng)。在具體方案中它又可分爲(wèi)兩種情勢：一是開環(huán)補償型；一是半閉環(huán)補償型。這裏僅將開環(huán)補償型控制數(shù)控機床加以介紹。

IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z圖5爲(wèi)開環(huán)補償型控制要領(lǐng)的組成框圖。它的特點是：根本控制選用步進電機的開環(huán)控制伺服機構(gòu)，附加一個校正伺服電路。議決裝在事情臺上的直線位移測量元件的反饋信號來校正呆板體系的誤差。

圖5 開環(huán)補償型控制框圖

4、按數(shù)控裝置分類

IKO交叉滾柱導(dǎo)軌HIR導(dǎo)軌VR1-80HX21Z VR2-165HX29Z數(shù)控機床若按其實現(xiàn)數(shù)控邏輯成果控制的數(shù)控裝置來分，有硬線（件）數(shù)控和軟線（件）數(shù)控兩種。

（1）硬線數(shù)控（稱平凡數(shù)控，即NC）。這類數(shù)控體系的輸入、插補運算、控制等成果均由集成電路或分立元件等器件實現(xiàn)。一樣平常來說，數(shù)控機床差異，其控制電路也差異，因此體系的通用性較差，因其全部由硬件組成，以是成果和機動性也較差。這類體系在 70 年代曩昔應(yīng)用得比力普遍。