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王強(qiáng)
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【工業(yè)知識】
步進(jìn)電機(jī)選型
1. 步距角的選擇:電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求 。
2. 靜力矩的選擇:靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載 ,一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)最好 。
3. 電流的選擇:由于電流參數(shù)不同,其運(yùn)行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機(jī)的電流。
步進(jìn)電機(jī)的一些特點
1. 一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%,且不累積。
2. 步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度一般在攝氏130度以上 。
3. 步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
4. 步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于 一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
5. 步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)。
兩種電機(jī)之性能比較
1. 控制精度不同五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證 ,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言,其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°,伺服電機(jī)精度要比步進(jìn)馬達(dá)高。
2. 低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象
3. 過載能力不同步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力 。
4. 運(yùn)行性能不同步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
5. 速度響應(yīng)性能不同步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合
6. 矩頻特性不同步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出。
綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
電工基礎(chǔ)知識
1、左零右火
2、三相五線制用顏色黃、綠、紅、淡藍(lán)色分別表示U、V、W、N 保護(hù)接地線雙顏色(PE)
3、變壓器在運(yùn)行中,變壓器各相電流不應(yīng)超過額定電流;最大不平衡電流不得超過額定電流的25%。變壓器投入運(yùn)行后應(yīng)定期進(jìn)行檢修。
4、同一臺變壓器供電的系統(tǒng)中,不宜保護(hù)接地和保護(hù)接零混用。
5、電壓互感器二次線圈的額定電壓一般為100V。
6、電壓互感器的二次側(cè)在工作時不得短路。因短路時將產(chǎn)生很大的短路電流,有可能燒壞互感器,為此電壓互感器的一次,二次側(cè)都裝設(shè)熔斷器進(jìn)行保護(hù)。
7、電壓互感器的二次側(cè)有一端必須接地。這是為了防止一,二次線圈絕緣擊穿時,一次高壓竄入二次側(cè),危及人身及設(shè)備的安全。
8、電流互感器在工作時二次側(cè)接近于短路狀況。二次線圈的額定電流一般為5A
9、電流互感器的二次側(cè)在工作時決不允許開路。
10、電流互感器的二次側(cè)有一端必須接地,防止其一、二次線圈絕緣擊穿時,一次側(cè)高壓竄入二次側(cè)。
電工基礎(chǔ)知識
11、電流互感器在聯(lián)接時,要注意其一、二次線圈的極性,我國互感器采用減極性的標(biāo)號法。
12、安裝時一定要注意接線正確可靠,并且二次側(cè)不允許接熔斷器或開關(guān)。即使因為某種原因要拆除二次側(cè)的儀表或其他裝置時,也必須先將二次側(cè)短路,然后再進(jìn)行拆除。
13、低壓開關(guān)是指1KV以下的隔離開關(guān)、斷路器、熔斷器等等
14、低壓配電裝置所控制的負(fù)荷,必須分路清楚,嚴(yán)禁一閘多控和混淆。
15、低壓配電裝置與自備發(fā)電機(jī)設(shè)備的聯(lián)鎖裝置應(yīng)動作可靠。嚴(yán)禁自備發(fā)電設(shè)備與電網(wǎng)私自并聯(lián)運(yùn)行。
16、低壓配電裝置前后左右操作維護(hù)的通道上應(yīng)鋪設(shè)絕緣墊,同時嚴(yán)禁在通道上堆放其他物品。
17、接設(shè)備時:先接設(shè)備,后接電源。
18、拆設(shè)備時:先拆電源,后拆設(shè)備。
19、接線路時:先接零線,后接火線。
20、拆線路時:先拆火線,后拆零線。