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抬耙式行車刮泥機(jī)裝置工作原理：

由多臺潛水無堵塞泵組成的吸、輸泥系統(tǒng)、主梁、端梁及z驅(qū)動裝置、控制柜、軌道等組成。主梁兩端梁上的驅(qū)動裝置帶動，沿鋪設(shè)在池頂?shù)能壍佬旭?，隨主粱一同運(yùn)動的潛污泵將沉積在池底的污泥吸取并經(jīng)輸泥管排至池外排泥溝。當(dāng)具有虹吸條件的沉淀池（沉淀池出水堰與排泥口位差不小于3m）在潛污泵啟動排泥后切斷電源，排泥萬式可由泵吸切換為虹吸；不要求停止排泥時(shí)，可開斷流閥，大量空氣進(jìn)入輸泥管道，虹吸破壞，排泥即行中斷。

結(jié)構(gòu)優(yōu)勢：

1、 采用新型鉸支結(jié)構(gòu)，使刮泥機(jī)的承載狀況更好，減少了運(yùn)行功率，降低運(yùn)行成本； 　　

2、安全性好，遇有較大障礙物時(shí)，刮板會自動讓耙配力矩保護(hù)裝置，安全性能高； 　　

3、驅(qū)動裝置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，效率高，可采用軸裝式減速機(jī)，無需聯(lián)軸器，結(jié)構(gòu)緊湊； 　　

4、刮板曲線采用對數(shù)螺線型，刮泥效果好。