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胡文雯
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雨量水位監(jiān)測應(yīng)用領(lǐng)域
· 水文
· 監(jiān)測預(yù)警
· 水壩監(jiān)測
· 氣象和科學(xué)應(yīng)用
雷達(dá)設(shè)備介紹
RQ-30 雷達(dá)水位流速流量傳感器
RQ-30 雷達(dá)水位流速流量傳感器是奧地利Sommer公司生產(chǎn)的一款測量河流水位、流速和流量的專用設(shè)備,采用24GHz的雷達(dá)信號,通過多普勒效應(yīng)來計(jì)算流速數(shù)據(jù)。 24GHz頻率的雷達(dá)信號發(fā)射到水表面,一部分雷達(dá)信號被反射回去, 移動(dòng)的水波紋會(huì)導(dǎo)致頻率的改變, 即多普勒效應(yīng)。 RQ-30采集到回波信號后,進(jìn)行頻譜分析,進(jìn)而計(jì)算出水表面的流速。 發(fā)射的雷達(dá)信號需要與水面保持一定的角度, 但這個(gè)角度并不需要去手工測量,儀器內(nèi)部能夠測量這個(gè)角度, 并在進(jìn)行計(jì)算流速時(shí)應(yīng)用。水位測量采用了超聲波波信號,通過時(shí)差法的原理換算出水位信息。 RQ-30發(fā)射一個(gè)短的脈沖,方向?yàn)榕c水面垂直的方向。 通過發(fā)射和接收的脈沖之間的時(shí)間差, 就可以計(jì)算得到測量點(diǎn)到水面的距離,進(jìn)而可以知道水位的數(shù)值。
設(shè)備測量范圍如圖
流量Q是水流速度Vm和過水橫截面積A(h)的函數(shù),具體由以下的公式連續(xù)進(jìn)行計(jì)算的:
過水橫截面積A (h) 是水位的函數(shù),主要由橫截面的測量點(diǎn)決定,Vm是水流的平均流速。
技術(shù)指標(biāo)
水位
測量范圍:0-15m/35m
分辨率:1mm
準(zhǔn)確度:±2mm
雷達(dá)頻率:26GHz
雷達(dá)波開角:10°
流速
測量范圍:0-15m/s
分辨率:1mm/s
準(zhǔn)確度:±0.01 m/s; ± 1 % FS
雷達(dá)頻率:24GHz
雷達(dá)波開角:12°
垂直角度自動(dòng)補(bǔ)償準(zhǔn)確度:±1°
垂直角度自動(dòng)補(bǔ)償分辨率:±0.1°
采樣時(shí)間:8s ~ 300min
供電:6-30V DC,典型12VDC
電流:1mA
輸出:3組4-20mA、RS485/SDI-12/Modbus
波特率:1200-115200
防護(hù)等級:IP67
尺寸:338 mm x 333 mm x 154 mm
重量:5.4kg
內(nèi)置保護(hù)模塊:過載電壓保護(hù)和防雷保護(hù)
工作環(huán)境:-35~ +60℃;0-99%.R.H
雨量水位監(jiān)測
300W-QX/C 型雷達(dá)波明渠流量計(jì)實(shí)現(xiàn)了非接觸式流量測量,不受泥沙、漂浮物的影響,適用于一般河道、渠道流量測量,尤其適用于高洪、急流、高含沙量、高污染的流速測量。本產(chǎn)品自動(dòng)化程度高、安裝維護(hù)方便,可安裝于岸邊、橋梁固定支架上定點(diǎn)測量或鉛魚、吊箱等運(yùn)動(dòng)物體上動(dòng)態(tài)測量。該流量計(jì)可配合計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)仍O(shè)備組成流量自動(dòng)測量系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)流量遠(yuǎn)程在線監(jiān)測。
非接觸式雷達(dá)波流量計(jì)計(jì)算當(dāng)前流量Q 的方法基于連續(xù)性方程(Q=V×A), Q= 流量;V = 平均流速,A= 過水?dāng)嗝婷娣e,其中斷面平均流速由表面流速Vsuf×轉(zhuǎn)換系數(shù)獲得。300W-QX 非接觸式雷達(dá)波流量計(jì)結(jié)合HS-7 流量測控終端可對實(shí)時(shí)檢測到的水流速度和水深變化進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析,并提供測量目標(biāo)的精準(zhǔn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),例如水位過程曲線、瞬時(shí)流速、平均流速、*小和*大流速、實(shí)時(shí)流量、累計(jì)水量等。
測流原理雷達(dá)測速和超聲波/雷達(dá)
測距抗震性能:4 g , 5g-100Hz
流速測量范圍:0.15-15m/s
防護(hù)等級:一體機(jī)IP65,分體IP68
流速測量精度:±0.02 m/s
工作溫度:-40-80℃
流速分辨率:1 mm/s
通訊接口:RS-232/485
水位測量范圍:雷達(dá)0.5- 20 m
工作模式:連續(xù)工作
水位測量精度:雷達(dá)±3mm
通訊協(xié)議: Modbus RTU
水位分辨率:1 mm
外觀尺寸:235*210*135
重量:~3.5KG
工作電流:150mA @ 12V DC
數(shù)據(jù)采集器選配:
性能特征 | CR200X系列 | CR300系列 | CR800/CR850 | CR1000X | CR3000 | CR6 | CR9000X系列 |
*大掃描速率 | 1 Hz | 10 Hz | 100 Hz | 100 Hz | 100 Hz | 1000Hz | 100,000 Hz |
模擬輸入 | 5個(gè)單端(無差分) | 6個(gè)單端 | 6個(gè)單端 | 16 個(gè)單端 | 28個(gè)單端 | 12個(gè)單端或6個(gè)差分 | 每個(gè)CR9050/CR9051E/CR9055(E): |
脈沖計(jì)數(shù)器 | 2個(gè) | 2個(gè) | 2個(gè) | 2個(gè) | 4個(gè) | 16個(gè) | 每個(gè)CR9071含12個(gè) |
開關(guān)激發(fā)通道 | 2個(gè)電壓激發(fā) | 2個(gè)電壓激發(fā) | 2個(gè)電壓激發(fā) | *大16個(gè)電壓激發(fā) *大16個(gè)電流激發(fā) | 4個(gè)電壓激發(fā) | *大12個(gè)電壓激發(fā) *大12個(gè)電流激發(fā) | 每個(gè)CR9060含10個(gè) |
數(shù)字控制端口 | 2個(gè)I/O | 2個(gè)I/O | 4個(gè)I/O | *大16個(gè)I/O,2 個(gè)RS232,2個(gè)RS485,8個(gè)SDI-12,8個(gè)RX/TX pair RS 232 | 3個(gè)SDM、8個(gè)I/O | *大16個(gè)I/O,2 個(gè)RS232,2個(gè)RS485,8個(gè)SDI-12,8個(gè)RX/TX pair RS 232 | 每個(gè)CR9060含:1個(gè)SDM、8個(gè)I/O |
連續(xù)模擬輸出 | 0 | 0 | 0 | 0 | 2 | 0 | 每個(gè)CR9060含6個(gè) |
通訊/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)端口 | 1個(gè)RS-232 | 1個(gè)USB,1個(gè)CSI/O, 1個(gè)10/100baseT(CR310) | 1個(gè)CS I/O | 1個(gè)USB,1個(gè)CSI/O,1個(gè)MicroSD,1個(gè)10/100baseT | 1個(gè)CS I/O | 1個(gè)USB,1個(gè)CSI/O,1個(gè)MicroSD,1個(gè)10/100baseT | 1個(gè)CS I/O |
輸入電壓范圍 | 0≤V<2.5Vdc | -0.1 to +2.5 Vdc | ±5Vdc | ±5Vdc | ±5Vdc | ±5Vdc | ±5Vdc (CR9050或CR9051E) |
模擬電壓精度 | ±(0.25%讀數(shù)+1.2mV偏移量),-40℃~﹢50℃ | ±(0. 04%讀數(shù)+偏移量),0℃~﹢40℃ | ±(0. 06%讀數(shù)+1.2mV偏移量),0℃~﹢40℃ | ±(0.04% 測量值+偏移值) | ±(0. 04%讀數(shù)+偏移量),0℃~﹢40℃ | ±(0. 04%讀數(shù)+偏移量),0℃~﹢40℃ | ±(0. 07%讀數(shù)+4位A/D計(jì)數(shù)),-25℃~﹢50℃ |
模擬分辨率 | *小0.6mV | *小0.23μV | *小0.33μV | *小0.02μV | *小0.33μV | *小0.05μV | *小1.6μV |
模擬/數(shù)字 | 12 | 24 | 13 | 24 | 16 | 24 | 16 |
標(biāo)準(zhǔn)工作溫度 | -40~50℃ | -40~70℃ | -25~50℃ | -40~70℃ | -25~50℃ | -40~70℃ | -25~50℃ |
擴(kuò)展工作溫度 | N/A | / | -55~85℃(CR800) | -55~85℃ | -40~85℃ | -55~85℃ | -40~70℃ |
內(nèi)存(字節(jié)) | 106K (操作系統(tǒng)) | 10M數(shù)據(jù)存儲(chǔ),2M(操作系統(tǒng)) | 128MB閃存和4MB帶內(nèi)置供電的靜態(tài)存儲(chǔ)器 | 2M(操作系統(tǒng)) | 2M(操作系統(tǒng)) | 6M(操作系統(tǒng)) |
128K (程序) |
供電(Vdc) | 7~16 | 9.6~16 | 9.6~16 | 9.6~16 | 10~16 | 9.6~16 | 9.6~16 |
電流消耗(mA) | ~0.2(睡眠模式,無電臺(tái)) | 1.5(睡眠模式) | ~0.6(睡眠模式) | <1 (睡眠模式) 48(以太網(wǎng)) | 2 (睡眠模式) | ~0.8 (睡眠模式) | 750~1000(處理) |
尺寸(厘米) | 13.2×17.6×4.8 | 5.5×3.0×2.0 | 24.1×10.4×5.1 | 23.8×10.1×6.2 | 24.1×17.8×9.7 | 8×4×2.4 | 40.0×24.8×20.3(實(shí)驗(yàn)室版機(jī)箱) |
重 量 | 227g(CR200X、CR295X) | 242g(CR300);288g(CR310) | 660g | 860g | 1.6Kg(無電池) | 0.42 Kg(無電池) | ~13.6 Kg (實(shí)驗(yàn)室版) |
SDI-12 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 否 |
PakBus支持 | 支持(僅葉節(jié)點(diǎn)) | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 否 |
Modbus 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 否 |
DNP3支持 | 否 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 否 |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法 | 表格 | 表格 | 表格 | 表格 | 表格 | 表格 | 表格 |
編程語言 | CRBasic | CRBasic | CRBasic | CRBasic | CRBasic | CRBasic | CRBasic |
CE認(rèn)證 | CR200X、CR206X、 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
質(zhì) 保 | 3年 | 3年 | 3年 | 3年 | 3年 | 3年 | 3年 |
軟件支持 | |||||||
Short Cut | 支持 | 3.2或更高 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 否 |
PC200W | 支持 | 4.4或更高 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 否 |
PC400 | 1.0或更高 | 4.4或更高 | 1.4或更高 | 1.2或更高 | 1.3或更高 | 4.3或更高 | 1.0或更高 |
LoggerNet | 2.1或更高 | 4.4或更高 | 3.3或更高 | 3.0或更高 | 3.2或更高 | 4.3或更高 | 2.0或更高 |
RTDAQ | 否 | 否 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
PConnect | 3.0或更高 | 4.4或更高 | 3.3或更高 | 3.1或更高 | 3.2或更高 | 4.3或更高 | 否 |
PConnect CE | 2.0或更高 | 4.4或更高 | 2.2或更高 | 2.0或更高 | 3.2或更高 | 4.3或更高 | 否 |
參考文獻(xiàn):
雷達(dá)波流速儀在中小河流流量測驗(yàn)中的應(yīng)用分析
張琦 吉林省水文水資源局延邊分局
雷達(dá)波流速儀在中小河流流量測驗(yàn)中的應(yīng)用分析
秦福清 山西長治水文分局
基于RG30雷達(dá)流速儀的流量在線監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
周波 長江水利委員會(huì)水文局 長江水文技術(shù)研究中心
雷達(dá)波流速儀在我省中小河流流量測驗(yàn)中的應(yīng)用
龐雷 陜西省水文水資源勘測局
雷達(dá)波流速儀流量測驗(yàn)應(yīng)用及水面流速系數(shù)分析研究
徐立 安徽省六安市水文局佛子嶺水文站