污水處理設(shè)備 污泥處理設(shè)備 水處理過(guò)濾器 軟化水設(shè)備/除鹽設(shè)備 純凈水設(shè)備 消毒設(shè)備|加藥設(shè)備 供水/儲(chǔ)水/集水/排水/輔助 水處理膜 過(guò)濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設(shè)備
天津湛拓包裝設(shè)備有限公司
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更新時(shí)間:2024-01-13 15:49:28瀏覽次數(shù):116次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 環(huán)保在線機(jī)器人的底座采用型鋼焊接制作,外部烤漆噴塑處理
碼垛機(jī)是將裝入容器(如:紙箱、編織袋、桶等)的物料或者是經(jīng)過(guò)包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品,按一定排列碼放在托盤(pán)(木質(zhì))上,進(jìn)行自動(dòng)堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化操作管理,可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
全自動(dòng)包裝碼垛設(shè)備廣泛用于石化、食品、醫(yī)藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動(dòng)包裝和自動(dòng)碼垛。
一、碼垛機(jī)按照產(chǎn)品物理特性分類:
有軟質(zhì)碼垛機(jī)和硬質(zhì)碼垛機(jī),如衛(wèi)生紙包裝碼垛機(jī)械,屬于軟質(zhì);自動(dòng)紙箱碼垛機(jī)屬于硬質(zhì)碼垛機(jī),物流包裝紙盤(pán)碼垛機(jī)屬于硬質(zhì)碼垛機(jī)。
二、碼垛機(jī)按照生產(chǎn)環(huán)境分類:
有食品類碼垛機(jī)和非食品類碼垛機(jī),對(duì)于非食品類碼垛機(jī),對(duì)碼垛機(jī)的材質(zhì)沒(méi)有什么要求,只要能達(dá)到客戶生產(chǎn)要求即可;對(duì)于食品類碼垛機(jī),不但對(duì)設(shè)備材質(zhì)要用比較高檔的食品級(jí)材質(zhì),而且對(duì)于整個(gè)在線控制也要真正做到自動(dòng),真正無(wú)人參與,防止二次污染。
三、碼垛機(jī)按照有無(wú)托盤(pán)分類:
這個(gè)分類有非常重要的意義,無(wú)托碼垛機(jī)雖然增加了一次性投資,但為客戶節(jié)省了后期運(yùn)營(yíng)成本。
四、碼垛機(jī)按照速度分類:
有高速碼垛機(jī)和低速碼垛機(jī),高速碼垛機(jī)需要根據(jù)客戶需要制作特殊的用具,制造周期和成本都比較長(zhǎng),但設(shè)備一次性投資帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)收益非??捎^,目前在國(guó)內(nèi)用的比較少,低速碼垛機(jī)在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家和用戶已遍地開(kāi)花。
機(jī)器人機(jī)械手碼垛機(jī)省能源、省資源的設(shè)計(jì)。它擁有合理利用電源的能力,從而使它所消耗的電力可以降低為小程度。機(jī)器人碼垛機(jī)使用了鋁合金和FRP蓋子,實(shí)現(xiàn)了輕盈、小型設(shè)計(jì)的機(jī)器人。把機(jī)器人的預(yù)備零件數(shù)量控制在少的數(shù)量,降低了客戶備件庫(kù)存的數(shù)量。公司提供了多型款式機(jī)器人的機(jī)種、規(guī)格,可以讓客戶來(lái)選擇合適的機(jī)器人機(jī)身。
一、簡(jiǎn)要介紹機(jī)器人的特點(diǎn):
1.機(jī)械結(jié)構(gòu):多關(guān)節(jié)機(jī)器人
2.動(dòng)作方式:圓筒坐標(biāo)型
3.碼垛重量(包括抓手):100kg
4.碼垛能力:1000袋/小時(shí)
5.動(dòng)作軸:標(biāo)準(zhǔn)四軸(可達(dá)到六軸)
6.動(dòng)作范圍:Z-Axis(Vert):2300mm
R-Axis(long):1500mm
7.抓手:夾板、手指、吸盤(pán)以及其他種類
8.碼垛記憶能力:標(biāo)準(zhǔn)30種、(可多達(dá)400種)
9.示教方法:手動(dòng)示教/示教支援/示教免除(可選擇)
10.電源(200V 3PH 50Hz):2KVA
11. 壓縮空氣:0.5Mpa
12. 機(jī)器人本體重量(不包括抓手):800kg
二、機(jī)器人的特性介紹:
1.機(jī)械結(jié)構(gòu):考慮到碼垛的特征(直線軌跡、敞開(kāi)式作業(yè)環(huán)境)的連桿機(jī)構(gòu),零部件點(diǎn)樹(shù)少,傳動(dòng)效率高(96%),能力好。
2.運(yùn)動(dòng)特性:1個(gè)直線方向的運(yùn)動(dòng)只需1個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),碼垛效果好??臻g動(dòng)作范圍明了,安全防范好。
3.產(chǎn)品系列:從低速到高速,有4個(gè)系列,選擇范圍大。
4.節(jié)能性能:機(jī)器人大部分部件安裝在本體底座上,輕盈結(jié)實(shí)的手臂,耗電量少,節(jié)能環(huán)保。
5.操作性能:非常簡(jiǎn)單。只需設(shè)定抓取點(diǎn)與托盤(pán)位置,每一步的空間軌跡與放置位置由機(jī)器人自動(dòng)計(jì)算形成。對(duì)實(shí)際碼垛位置的修改調(diào)整非常簡(jiǎn)單,用戶可以直接在觸摸屏上完成。 在產(chǎn)品更改后,只需在現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏上輸入新產(chǎn)品數(shù)據(jù),即可進(jìn)行非常方便。
6.示教操作:示教器按鈕簡(jiǎn)潔易懂,手持方便安全,菜單界面簡(jiǎn)單明了,操作非常方便。
7.抓手形式:根據(jù)產(chǎn)品量身制作,夾持產(chǎn)品穩(wěn)定可靠。兩側(cè)夾持,再加上底部支撐,確保告訴情況下。機(jī)器人抓手制作經(jīng)驗(yàn)豐富。
8.可靠性:大部分零件集中在底座周?chē)诟咚龠\(yùn)行的情況下,整體可靠性高。產(chǎn)品經(jīng)過(guò)12000多臺(tái)的磨練以及不斷的開(kāi)發(fā)改進(jìn),應(yīng)用成熟可靠。
9.維護(hù)的簡(jiǎn)便性:采用直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、皮帶輪等大量的標(biāo)準(zhǔn)元件,采購(gòu)以及更換簡(jiǎn)單方便。3年之內(nèi)只需添加潤(rùn)滑脂,無(wú)需更換部件。
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