大疆T20植保無人機參數(shù)
1、基本要求:電動智能6旋翼農(nóng)業(yè)植保無人飛行噴霧機,有效載荷(藥液)20kg,可折疊機身;
2、動力系統(tǒng):鋰離子電池,每塊容量18000毫安·時;每塊電池充放次數(shù)600次;配備滿足同時對4塊電池充電的充電器一套。
3、存儲系統(tǒng):具備GPS定位功能,配備飛行信息存儲系統(tǒng),實時記錄并保存飛行作業(yè)情況,存儲系統(tǒng)的內容包括:植保無人飛機身份信息、位置坐標、飛行速度、飛行高度;
4、智能控制:具備全手動控制模式和自主控制模式,飛行過程中兩種模式可自由切換,切換時飛行狀態(tài)應無明顯變化;配備電子圍欄系統(tǒng);
5、抗風性能:能在≤6m/s±0.5m/s風速的自然環(huán)境中正常飛行;
6、避障功能:飛行時具有360度避障功能,能識別樹木、草垛和電線桿等障礙物,避免發(fā)生碰撞;具備仿地、避障一體式毫米波雷達,懸停定位≤20厘米,具備全天候避障功能,距離障礙物(直徑≥2.5cm)3米以外能自動避讓,通訊鏈路中斷、電量不足等情形具備報警和失效保護功能。
7、實時動態(tài)差分測量(RTK):具備基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術,能夠實時地提供測站點在坐標系中的三維定位結果,并達到厘米級精度,并支持網(wǎng)絡RTK,飛行精度≤10cm。
8、噴灑系統(tǒng):噴頭數(shù)量8個;有效噴幅≥7米,噴霧量偏差≤2%;噴灑流量:0.6-6L/min,可實行變量噴灑;
9、具有全自主飛行操作模式、A-B點半自主飛行模式和手動作業(yè)模式。
10、具有無人機影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)形成自主飛行航線功能和飛行打點形成自主飛行航線功能,以及手持式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)形成自主飛行航線功能。
11、配備3200瓦四沖程汽油發(fā)電機,外殼材質防火阻燃PP,輸出電壓220V,啟動方式分遙控、鑰匙、手拉繩三種方式;噪音值59分貝(7米距離)