吸盤式機械手

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質其他

所在地

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

聯(lián)系方式：王先生查看聯(lián)系方式

更新時間：2023-09-03 14:56:58瀏覽次數(shù)：154次

聯(lián)系我時，請告知來自環(huán)保在線

產(chǎn)品分類 品牌分類

  吸盤式機械手

全部產(chǎn)品列表

暫無信息

蘇州吉米羅爾自動化科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：6條

所在地區(qū)：

聯(lián)系人：王先生

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

介紹在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度

詳細介紹

介紹

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。

　　按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

構成編輯

機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

執(zhí)行機構

關鍵詞：執(zhí)行機構傳感器芯片

其他推薦產(chǎn)品更多>>