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介形類化石機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)

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介形類化石機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)項(xiàng)目概述通過(guò)鉆探等方式獲取如圖所示的原始樣本，記錄地層等信息，對(duì)原始樣本進(jìn)行處理，獲得介形類化石樣本，識(shí)別化石屬、種等數(shù)據(jù)，判定相關(guān)地質(zhì)信息

詳細(xì)介紹

介形類化石機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)

項(xiàng)目概述
通過(guò)鉆探等方式獲取如圖所示的原始樣本，記錄地層等信息，對(duì)原始樣本進(jìn)行處理，獲得介形類化石樣本，識(shí)別化石屬、種等數(shù)據(jù)，判定相關(guān)地質(zhì)信息。

介形類動(dòng)物體型很小，體長(zhǎng)一般不超過(guò)0.5毫米，達(dá)10毫米。（如圖所示）介形類有許多化石種類，對(duì)于指示海底石油資源的勘探和地質(zhì)年代的確定，以及海洋古生態(tài)的研究都具有重要意義。

介形類化石的機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，可以自動(dòng)快速處理原始樣本獲取巖屑，通過(guò)人工智能（機(jī)器視覺(jué)）算法引導(dǎo)設(shè)備仿照人工進(jìn)行介形類化石識(shí)別的步驟，完成對(duì)介形類化石自動(dòng)識(shí)別的過(guò)程，根據(jù)化石的屬、種的數(shù)據(jù)，判定巖土的地質(zhì)年代。

系統(tǒng)方案
機(jī)器視覺(jué)介形類化石自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)將大塊的化石原料處理，經(jīng)過(guò)破碎、清洗、篩選和烘干多道工序后進(jìn)行圖像采集。上位機(jī)軟件根據(jù)多種算法對(duì)圖像處理，最終對(duì)化石鑒別和分類，并根據(jù)化石的種類對(duì)巖層判別。整個(gè)系統(tǒng)包括原料破碎系統(tǒng)、巖屑篩選系統(tǒng)、顯微成像系統(tǒng)、傳輸運(yùn)送系統(tǒng)、工控機(jī)及算法軟件系統(tǒng)。
系統(tǒng)的布局如下，檢測(cè)區(qū)域總占地面積為3448mm×1350mm。

系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖

圖像采集及處理
顯微成像系統(tǒng)
顯微成像系統(tǒng)由顯微鏡頭物鏡、目鏡、工業(yè)相機(jī)和載物平臺(tái)、垂直移動(dòng)模塊和固定座組成，進(jìn)行化石位置識(shí)別和化石挑選分類。圖像采集系統(tǒng)具有防振功能。成像系統(tǒng)采用低重心和穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)，會(huì)吸收振動(dòng)對(duì)圖像獲取的影響，使得在高放大倍率下也有的穩(wěn)定性。同時(shí)，軟件還配備防振動(dòng)算法，使得圖像的還原準(zhǔn)確率更高。

圖像處理算法
介形蟲(chóng)身體不分節(jié)，兩側(cè)對(duì)稱，外部為兩瓣殼包裹。個(gè)體雖小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各種器官發(fā)育較為完善，軀干部分有頭部和胸部，二者結(jié)合處不明顯，頭部較大，占身體近一半大??；胸部末端生有一對(duì)尾叉，眼睛位于頭部背側(cè)，多數(shù)介形蟲(chóng)不具備眼。介形蟲(chóng)身體某些部分生有剛毛，伸出殼外以產(chǎn)生觸覺(jué)；消化器官由頭部腹側(cè)的口、食管、胃、腸道及構(gòu)成，介形蟲(chóng)無(wú)腮，靠體壁進(jìn)行呼吸。大部分屬種的介形蟲(chóng)缺少血管和心臟，但其肌肉系統(tǒng)較為復(fù)雜。

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化石標(biāo)本制作
通過(guò)自動(dòng)和人工相結(jié)合的方法，實(shí)現(xiàn)將原始樣本處理成化石樣本，便于化石的圖像自動(dòng)采集與識(shí)別，也便于樣本的長(zhǎng)期存貯與管理。

原料破碎系統(tǒng)
原料破碎系統(tǒng)采用一臺(tái)小型顎式破碎機(jī)進(jìn)行模擬人工碎石，此系統(tǒng)需要人工加料，出料為全自動(dòng)，該破碎機(jī)適合中等硬度、硬性、脆性等樣品的快速初粉碎。
巖屑篩選系統(tǒng)
該子系統(tǒng)主要是完成對(duì)巖屑（化石）的篩選。通過(guò)清洗、攪拌、篩選和烘干，完成對(duì)巖屑的篩選。

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上下料及輸送系統(tǒng)
上下料及輸送系統(tǒng)主要由上料機(jī)械手和鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)組成，上料機(jī)械手將篩分好的樣品倒入鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的料盤上完成一次上料，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)將盛有樣品的料盤輸送到顯微成像工位進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)為化石的揀出放置到相應(yīng)的容器內(nèi)，其他樣本直接倒入回收裝置。