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SCARA CS6 機(jī)器人

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更新時(shí)間：2023-12-17 08:55:57瀏覽次數(shù)：187次

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蘇州赫羅斯機(jī)電科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

SCARA CS6 機(jī)器人
蘇州赫羅斯機(jī)電科技有限公司成立于2012年，系機(jī)床零部件一站式服務(wù)商，供應(yīng)進(jìn)口直線導(dǎo)軌、交叉導(dǎo)軌、滾珠絲杠、加工中心主軸、車銑復(fù)合動(dòng)力頭、聯(lián)軸器、鎖緊螺母、絲桿固定支撐軸承、微調(diào)平臺(tái)、壓塊、減速機(jī)（行星減速機(jī)）等產(chǎn)品。

詳細(xì)介紹

SCARA CS6 機(jī)器人

SCARA CS6 機(jī)器人
蘇州赫羅斯機(jī)電科技有限公司成立于2012年，系機(jī)床零部件一站式服務(wù)商，供應(yīng)進(jìn)口直線導(dǎo)軌、交叉導(dǎo)軌、滾珠絲杠、加工中心主軸、車銑復(fù)合動(dòng)力頭、聯(lián)軸器、鎖緊螺母、絲桿固定支撐軸承、微調(diào)平臺(tái)、壓塊、減速機(jī)（行星減速機(jī)）等產(chǎn)品。

CS6型號(hào)		CS6-DT6020
安裝方式		水平安裝
臂長(zhǎng)	第1-2軸臂	600mm
大運(yùn)動(dòng)速度	第1-2軸	6800mm/s
	第3軸	1100mm/s
	第4軸	2000^o/s
重復(fù)定位精度	第1-2軸	±0.02mm
	第3軸	±0.01mm
	第4軸	±0.01^o
大運(yùn)動(dòng)范圍	第1軸	±127^o
	第2軸	±145^o
	Z軸(潔凈型)	200mm(170mm)
	第4軸	±360^o
負(fù)載	額定值	2kg
負(fù)載	大值	6kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1		0.42/s
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2	額定值	0.01kg.m²
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2	大值	0.12kg.m²
電機(jī)功耗	第1軸	400W
	第2軸	400W
	第3軸	100W
	第4軸	100W
本體重量(不含線)		19kg
第3關(guān)節(jié)下壓力		100N
原點(diǎn)復(fù)位		無需原點(diǎn)復(fù)位
用戶電路、氣路	用戶電路	15Pin(D-Sub模擬接口)
用戶電路、氣路	用戶氣路	Φ4mmx1 Φ6mmx2
安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型
*1、負(fù)載2kg下，(水平300mm以內(nèi)，上下行程為25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(大速度行程坐標(biāo))