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EMG德國 SV1-10/48/315/6 伺服閥 現(xiàn)貨

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EMG德國 SV1-10/48/315/6 伺服閥 現(xiàn)貨

伺服閥的工作原理

力反饋式電液伺服閥

力反饋式電液伺服閥的結(jié)構(gòu)和原理如圖28所示,無信號電流輸入時,銜鐵和擋板處于中間位置。這時噴嘴4二腔的壓力pa-pb,滑閥7二端壓力相等,滑閥處于零位。輸入電流后,電磁力矩使銜鐵2連同擋板偏轉(zhuǎn)0角。設(shè)0為順時針偏轉(zhuǎn),則由于擋板的偏移使p>ph,滑閥向右移動。滑閥的移動,通過反饋彈簧片又帶動擋板和銜鐵反方向旋轉(zhuǎn)(逆時針),二噴嘴壓力差又減小。在銜鐵的原始平衡位置(無信號時的位置)附近,力矩馬達的電磁力矩、滑閥二端壓差通過彈簧片作用于銜鐵的力矩以及噴嘴壓力作用于擋板的力矩三者取得平衡,銜鐵就不再運動。同時作用于滑閥上的油壓力與反饋強簧變形力相互平衡,滑閥在離開零位一段距離的位置上定位。這種依靠力鉅平衡來決定滑閥位置的方式稱為力反饋式。如果忽略噴嘴作用于擋板上的力,則馬達電磁力矩與滑閥二端不平衡壓力所產(chǎn)生的力矩平衡,彈簧片也只是受到電磁力矩的作用。因此其變形,也就是滑閥離開零位的距離和電磁力矩成正比。同時由于力矩馬達的電磁力矩和輸入電流成正比,所以滑閥的位移與輸入的電流成正比,也就是通過滑閥的流量與輸入電流成正比,并且電流的極性決定液流的方向,這樣便滿足了對電液伺服閥的功能要求。

電….氣比例閥和伺服閥按其功能可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例"同服閥將輸給的電信號線性地轉(zhuǎn)換為氣體壓力;流量式比例?何服閥將輸給的電信號轉(zhuǎn)換為氣體流量。由于氣體的可壓縮性,使氣缸或氣馬達等執(zhí)行元件的運動速度不僅取決于氣體流量。還取決于執(zhí)行元件的負載大小。因此精確地控制氣體流量往往是不必要的。單純的壓力式或流量式比例,伺服閥應(yīng)用不多,往往是壓力和流量結(jié)合在一起應(yīng)用更為廣泛。

電一-氣比例閥和伺服閥主要由電…-機械轉(zhuǎn)換器和氣動放大器組成。但隨著近年來廉價的電子集成電路和各種檢測器件的大量出現(xiàn),在1電….氣比例,伺服閥中越來越多地采思了電反饋方法,這也大大提高了比例伺服閥的性能。電…氣比例"伺服閥可采用的反饋控制方式,閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測器件,有的還集成有控制放大器。

滑閥式電---氣方向比例閥

流量式四通或五通比例控制閥可以控制氣動執(zhí)行元件在兩個方向上的運動速度,這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的結(jié)構(gòu)原理它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等贊成。位移傳感器采用電感式原理,它的作用是將比例冬。電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出。控制放大器的主要作用是:

1)將位移傳感器的輸出信號進行放大;

2)△比較指令信號Ue和位移反饋信號Uf,得到兩者的差植 U;

3)△△將 U放大,轉(zhuǎn)換為電流信號1輸出。此外,為了改善比例閥的性能,控制放大器還含有對反饋信號U1和電壓差 U的處理環(huán)節(jié)。比如狀態(tài)反饋控制和PID調(diào)節(jié)等。

EMG SV1-10/48/315/6伺服閥

EMG SV1-10/32/100/6伺服閥

EMG SV1-10/8/120/6伺服閥

EMG 伺服閥 ESSV1-10/8/120/6

EMG SV1-10/4/120/6伺服閥

EMG SV2-16/125/315/1/1/01伺服閥

EMG SV2-10/64/210/6伺服閥

EMG SV1-10/32/315/6伺服閥

EMG SV1-10/32/315/8伺服閥

EMG SV1-10/48/315/8伺服閥

EMG SV1-10/48/100/6 伺服閥

SV1/10/16/120/6伺服閥

SV1-10/16/210/6 伺服閥

EMG 電動伺服缸ESZ25-100FLO-.LOSC.D.HE21 

EMG 電動糾偏缸ESZ25-100FLO-.LOSC.D.HE31  

ESSV1-10/8/315/6 伺服閥

LWH300SI6C 位置傳感器 EMG

638478390393296793646.jpg

LPS300.01 C002003 EMG位移傳感器

ESI-300/1010/750/300/8/SECEMG電感式板帶位置傳感器

EMG KLW 150.012傳感器

EMG KLW 225.012傳感器

EMG KLW 450.012傳感器

EMG KLW 600.012傳感器

EMG 行程傳感器LWH300

EMG 行程傳感器 LWH450

EMG KLW 300.012直線行程傳感器

EMG KLW 360.012直線行程傳感器

EMG KLM300/012位移傳感器

EMG LWH-0300 位置傳感器

EMG KLW300.012位移傳感器

EMG EVK2-CP/300.02/R光電傳感器

EMG光電傳感器PLE2-500.02C

EMG LS13.01測量光電傳感器

EVK2-CP/400.71/L/R EMG 傳感器

EVM2 CP/750.71/L/R傳感器 EMG

LS14.01 EMG 測量光電傳感器

EMG光電式測量傳感器 EVM2-CP/1850 71/L/R

EMG 高頻報警光發(fā)射器 LIH2/30/230.01

EMG LID2-800.2C 對中光源發(fā)射器

EMG LID2-300.2C 對中光源發(fā)射器

EMG LLS 1075 線性光源發(fā)射器

電液伺服閥技術(shù)誕生是液壓控制技術(shù)和液壓控制系統(tǒng)的發(fā)展的結(jié)果。

液壓控制技術(shù)的歷史最早可追溯到公元前240年,當(dāng)時一位古埃及人發(fā)明了人類歷一個液壓伺服系統(tǒng)——水鐘。然而在隨后漫長的歷史階段,液壓控制技術(shù)一直裹足不前,直到18世紀末19世紀初,才有一些重大進展。在二戰(zhàn)前夕,隨著工業(yè)發(fā)展的需要,液壓控制技術(shù)出現(xiàn)了突飛猛進地發(fā)展,許多早期的控制閥原理及均是這一時代的產(chǎn)物。如:Askania調(diào)節(jié)器公司及Askania-Werke發(fā)明及申請了射流管閥原理的。同樣Foxboro發(fā)明了噴嘴擋板閥原理的公司發(fā)明了一種具有永磁馬達及接收機械及電信號兩種輸入的雙輸入閥,并開創(chuàng)性地使用在航空領(lǐng)域。


)在結(jié)構(gòu)改進上,主要是利用冗余技術(shù)對伺服閥的結(jié)構(gòu)進行改造。由于伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件,伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外,從可靠性角度分析,伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中最重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的最主要原因。對此,國外的許多廠家對伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進,先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且,俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計了雙冗余位置傳感器,用來檢測閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用伺服閥,大大提高了系統(tǒng)的可靠性,此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)。而且,美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機構(gòu)用于航天行業(yè)。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構(gòu)的研制,將伺服閥的力矩馬達、反饋元件、滑閥副做成多套,發(fā)生故障可隨時切換,保證系統(tǒng)的正常工作。此外多線圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。
2)在加工工藝的改進方面,采用新型的加工設(shè)備和工藝來提高伺服閥的加工精度及能力。如在閥芯閥套配磨方法上,上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化、全自動的配磨系統(tǒng)。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動配磨的模式,采用液壓油作為測量介質(zhì),更直接地反應(yīng)了所測滑閥副的實際情況,提高了測量結(jié)果的準確性與精度。在力矩馬達的焊接方面中船重工第704研究所與德國廠家合作,采用了先進的焊接工藝取得了良好的效果。另外,哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的伺服閥力矩馬達彈性元件測量裝置。解決了原有手動測量法中存在的測量精度低、操作復(fù)雜、效率低等問題。對彈性元件能高效完成剛度測量、得到完整的測量曲線,且不重復(fù)性測量誤差不大于1%。
3)在材料的更替上方面。除了對某些零件采用了強度、彈性、硬度等機械性能更*的材料外。還對特別用途的伺服閥采用了特殊的材料。如德國有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板,防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷,而降低動靜態(tài)性能,使工作壽命縮短。機械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作,防止小球和閥芯小槽之間的磨損,使閥失控,并產(chǎn)生尖叫。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕伺服閥。此外對密封圈的材料也進行了更替,使伺服閥耐高壓、耐腐蝕的性能得到提高。
4)在測試方法改進方面,隨著計算機技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計算機技術(shù)對伺服閥的靜、動態(tài)性能進行測試與計算。某些單位還對如何提高測量精度,降低測量儀器本身的振動、熱噪聲和外界的高頻干擾對測量結(jié)果的影響,作了深入的研究。如采用測頻/測周法、尋優(yōu)信號測試法、小波消噪法、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對伺服閥測試設(shè)備及方法進行了研制和改進

EVK2.11.3對中控制板

EMG模塊SPCC2-2

EVK2.11.2 信號處理板

EMG 制動器ED 301/6

EVK 2-CP/600.71/L/R 伺服閥IP54

EVK 2.12 EMG測量電路板 糾偏放大板

電路處理板 EVK2.17

 EMG 制動器 ED800-60

ED 23/5  電力液壓推動器 EMG

ED 50/6  電力液壓推動器 EMG

ED 30/5  電力液壓推動器 EMG

EMG位移傳感器 LWH 300 SI6C

EMG 光電式測量傳感器 EVK 2-CP/600.71/L/R

LLS1075/01 線性光源發(fā)射器

SV1-10\48\315\6糾偏伺服閥

EMG 糾偏系統(tǒng) 高精度電感式CPC:SR-CPC-SMI-HE框架:SMI-HE/500/2100/1500/200

EMG控制器type:iCON SE 02.0 program:7101 帶DP通訊

EMG控制器type:iCON XE 02.0 program:6101 帶DP通訊

EMG 傳感器 EVK2-CP/600.02/L

德國EMG位移傳感器 LWH 300 SI6C

EMG 傳感器 KLW-0300

EMG KLW 300.012直線行程傳感器

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