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產(chǎn)品型號Digital No-Flow Timer

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更新時間:2024-09-12 09:26:55瀏覽次數(shù):295次

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當定時器輸入條件滿足計時要求時開始計時,設(shè)定值寄存器存儲設(shè)定時間值不變,當前值寄存器存儲當前時間值隨時間發(fā)生變化,一旦當前時間值增加到與設(shè)定時間值相同,定時器發(fā)生動作,常開觸點接通而常閉觸電斷開,并通過程序作用于被控制對象,以達到控制時間的目的。

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人類最早使用的定時工具是沙漏或水漏,但在鐘表誕生發(fā)展成熟之后,人們開始嘗試使用這種全新的計時工具來改進定時器,達到準確控制時間的目的。

產(chǎn)品簡介

定時器是通信協(xié)議正常運行的基本要素之一,主要用于各種定時和幀重傳的任務(wù)。通信協(xié)議在單片機系統(tǒng)上實現(xiàn)所使用的定時器,定時精度要求不高,但數(shù)量要求比較大。由于硬件資源有限,不可能為每一個單獨任務(wù)分配一個硬件定時器,只能通過單個硬件定時器模擬多個軟件定時器的方法,來滿足協(xié)議中的定時應(yīng)用需要。

用一定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)將這些軟件定時器組織起來,并提供統(tǒng)一的調(diào)用接口,稱為“定時器管理"。定時器管理主要有2種實現(xiàn)方法:①靜態(tài)數(shù)組法。將定時器節(jié)點存儲在數(shù)組中。優(yōu)點是邏輯簡單,占用ROM較少。但這種方案有明顯的缺點:當硬件定時器中斷發(fā)生時,要對所有定時器節(jié)點進行減法操作,時間開銷很大,且時延不確定(與定時器數(shù)目相關(guān))。

delta鏈表法。按照定時器的定時值升序排列,形成鏈表。后一個定時器的定時值是前面所有定時器的值加上本節(jié)點的值。這樣,在每次的時鐘中斷處理中,只需對第1個定時器節(jié)點進行減法操作,大大減少了時間開銷。但是,該方案邏輯復雜,ROM用量大,需要頻繁分配回收內(nèi)存,容易形成內(nèi)存碎片。

管理模塊定義

定時器管理模塊的設(shè)計基于靜態(tài)數(shù)組法。使用一個定時器節(jié)點數(shù)組來保存所有的定時請求,數(shù)組的每一項代表一個可用的定時器節(jié)點。每一個定時器節(jié)點都有一個狀態(tài)項,表示該定時器正處于空閑、使用或溢出狀態(tài)。定時器的定時值和定時器超時后要發(fā)送的消息也存儲在定時器節(jié)點中,從而實現(xiàn)用一個硬件定時器為用戶提供多個軟件定時器。
為了解決中斷處理時間開銷大的問題,在模塊中引入一個輔助定時器,輔助定時器的值總是等于所有定時器節(jié)點中的最小定時值。在硬件定時器中斷處理中,僅對輔助定時器進行減法操作,從而大大縮短了中斷處理的時間。設(shè)計原理如圖1所示

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定時器的啟動

啟動一個定時器,主要是將節(jié)點數(shù)組中一個空閑狀態(tài)的節(jié)點置為使用狀態(tài)。如果這個新啟用的定時器,是所有定時器中定時值最小的,還要更新輔助定時器。函數(shù)以指向定時器消息的指針和定時值為參數(shù),啟動定時器流程如圖2所示。成功啟動定時器后,返回該定時器節(jié)點的ID號。

定時器的刪除
在目標定時器到期之前,由于某種原因用戶可能會要求取消定時器。如重發(fā)定時器,用戶在發(fā)送數(shù)據(jù)幀后啟動該定時器,并等待對方返回響應(yīng)幀。如果在定時時間結(jié)束時沒有收到響應(yīng)幀,用戶就需要重發(fā)原數(shù)據(jù)幀;如果在定時時間結(jié)束之前收到響應(yīng)幀,用戶就需要馬上取消該定時器,然后進行下一次通信過程。
刪除定時器函數(shù)以定時器節(jié)點ID號作為輸入?yún)?shù),將定時器節(jié)點設(shè)為空閑狀態(tài),并根據(jù)需要更新輔助定時器,流程如圖3所示。
定時器的驅(qū)動

軟件定時器的驅(qū)動由硬件定時器提供。在硬件定時器中斷中,首先將輔助定時器的值減1。如果輔助定時器值為0,則表示定時值最小的定時器已經(jīng)超時,應(yīng)將對應(yīng)的消息發(fā)送給用戶任務(wù),將節(jié)點置為空閑狀態(tài),并重新計算其他節(jié)點的定時值,同時查找定時值最小的節(jié)點,更新輔助定時器。

定時器簡介

定時器我們從名字上就能夠知道是一種計時裝置, 出現(xiàn)是在1876年的英國外科醫(yī)生申請 中。在定時器沒有出現(xiàn)之前,大多是采用沙漏來對時間進行確定。初始定時器出現(xiàn)的時候,主要是采用的機械鐘來帶動開關(guān)達到計時的目的。隨著科技的不斷發(fā)展,定時器也無需在加上發(fā)條,被廣泛的應(yīng)用在 等軍事方面。

定時器分類

定時器的種類有著很多,通常我們會按照定時器輸入條件完成的動作進行分類。我們可以將其分為接通延時型定時器、斷開延時型定時器、保持型接通延時定時器、脈沖型定時器和擴張型脈沖定時器五種。

接通延時型定時器我們又可以叫做是SD型定時器,是定時器中最基本的一種類型;斷開型定時器被稱為SF型定時器,輸入的條件被斷定為關(guān)的時候,就會斷開形成延時的作用。第三種保持型接通延時定時器被稱為SS型定時器,與前面斷開型定時器不同的是,保持型的輸入條件為開的話起到的作用為鎖定功能。

脈沖型定時器也稱為SP型定時器,當輸入條件為ON時立刻發(fā)生動作,但動作屬于脈沖型,僅能維持定時器的設(shè)定時間;擴張型脈沖定時器也稱為SE型定時器,其與脈沖型定時器相類似,不同之處僅在于輸入條件為ON時,即使在設(shè)定時間內(nèi)條件變?yōu)镺FF,動作仍不停止,擴張到設(shè)定時間為止。


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BRW-2,CAN的,主機轉(zhuǎn)速表 ±10

伸縮槳轉(zhuǎn)速表 轉(zhuǎn)速指示表型號:XL96 4-20mA輸入400032098.90

伸縮槳轉(zhuǎn)速表 轉(zhuǎn)速指示表TYPE:XL144 INPUT:4-20mA Single 400032098.120

主推轉(zhuǎn)速表 轉(zhuǎn)速指示表 TYPE:XL144

INPUT:4-20mA Single 400032098.130

伸縮槳轉(zhuǎn)舵表 轉(zhuǎn)舵指示表 TYPE:XL144

INPUT:4-20mA Single 400032211.20

艏推轉(zhuǎn)速表 轉(zhuǎn)速指示表 TYPE:XL144

INPUT:4-20mA Single 400032098.110

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