在20世紀(jì)20～30年代，控制閥以閥體形狀為球形的球形閥（ballvalve）為主，其后，以V形缺口（V-notch）的單座（single—port）和雙座（double-ported）控制閥（globevalve）問世。40年代相繼出現(xiàn)適用于高壓介質(zhì)的角形控制閥（anglevalve）、用于腐蝕性介質(zhì)的隔膜控制閥（barrierdiaphragmvalve）和用于大流量應(yīng)用的蝶閥（butterflyvalve）等，并研制了閥門******（valvepositioner）等產(chǎn)品o1949年在德國Leverkusen成立了化學(xué)和石化工業(yè)的*個(gè)專業(yè)協(xié)會(huì)——測量與控制標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)NAMUR（NormenArbeitsgemein—schaftMeb-UndRegeltechnik），并開展標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。50~60年代出現(xiàn)了三通控制閥（three-wayvalve），用于配比控制和旁路控制，也進(jìn)一步展開對球閥的研究，出現(xiàn)了適用于大壓差和降低噪聲的套筒控制閥（cagevalve）。70年代套筒控制閥被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程的控制，研制的偏心旋轉(zhuǎn)閥（eccentricplugvalve）成為角行程控制閥的*。偏心旋轉(zhuǎn)閥具有良好的密封性、大的流通能力，可應(yīng)用于較大壓差場合。80年代開始，各種精小型控制閥誕生，它對控制閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行的改革使控制閥的重量和高度下降，流通能力提高。90年代開始，隨著計(jì)算機(jī)控制裝置的廣泛應(yīng)用，對智能控制閥的要求也越來越強(qiáng)烈，相繼誕生各種智能電氣閥門******和帶智能閥門******的現(xiàn)場總線控制閥。2l世紀(jì)初，現(xiàn)場總線控制閥得到應(yīng)用，隨著控制功能的下移，對控制閥的要求也越來越高。

    控制閥與工業(yè)生產(chǎn)過程控制的發(fā)展同步進(jìn)行。為提高控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)，對組成控制系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)提出了更高要求。例如，對檢測元件和變送器要求有更高的檢測和變送度，要有更快的響應(yīng)和更高的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性；對控制閥等執(zhí)行器要求有更小的死區(qū)和摩擦，有更好的復(fù)現(xiàn)性和更短的響應(yīng)時(shí)間，并能夠提供補(bǔ)償對象非線性的流量特性等。同時(shí)，由于工業(yè)生產(chǎn)過程的大型化和精細(xì)化，對控制閥等也提出了更高要求。