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MOTOR DATA	Units	DC030C-1	DC030C-2	DC030C-3
Max DC Terminal Voltage	V	48	48	48
Max Speed (Mechanical)	rpm	10000	10000	10000
Continuous Stall Torque	Nm	0.019	0.041	0.060
Continuous Stall Torque	oz-in	2.7	5.8	8.5
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.068	0.22	0.36
Peak Torque (Maximum)	oz-in	9.6	31	51
Rotor Inertia	kg m2	0.000002	0.0000037	0.0000058
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00029	0.00052	0.00082
Motor Weight	g	130	170	210
Motor Weight	oz	4.7	6.1	7.6

DC030C-1速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

DC030C-2速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

DC030C-3速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

注意：所有值均在25°C環(huán)境溫度下。峰值是理論值，僅供參考。

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DC030C-1	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.014	0.014	0.014	0.014	0.014	0.014	0.014	0.014
Rated Torque	oz-in	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0
Rated Speed	rpm	4850	4840	4830	4780	4830	4840	4790	4760
Rated Current	A	1.7	1.3	1.0	0.83	0.66	0.52	0.41	0.33
Rated Power	W	7.1	7.0	7.0	7.0	7.0	7.0	7.0	7.0
No Load Speed	rpm	6820	6720	6750	6740	6740	6770	6730	6720
No Load Current	A	0.46	0.36	0.29	0.23	0.18	0.15	0.12	0.090
Torque Constant	Nm/A	0.0124	0.0159	0.0200	0.0251	0.0316	0.0397	0.0503	0.0633
Torque Constant	oz-in/A	1.76	2.24	2.83	3.56	4.48	5.63	7.13	8.97
Voltage Constant	V/krpm	1.30	1.66	2.09	2.63	3.31	4.16	5.27	6.63
Terminal Resistance	Ω	1.50	2.37	3.81	6.08	9.50	15.1	24.3	38.6
Inductance	mH	1.13	1.83	2.94	4.63	7.30	11.60	18.47	29.20
Peak Current	A	6.4	5.1	4.0	3.1	2.5	2.0	1.6	1.2

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DC030C-2	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.037	0.036	0.035	0.033	0.032	0.031	0.031	0.031
Rated Torque	oz-in	5.3	5.2	5.0	4.7	4.5	4.4	4.4	4.4
Rated Speed	rpm	3410	4180	4960	5550	5750	6040	6010	6040
Rated Current	A	3.8	2.9	2.3	1.7	1.3	1.1	0.83	0.66
Rated Power	W	13	16	18	19	19	20	20	20
No Load Speed	rpm	6950	6940	7130	7110	7060	7180	7150	7150
No Load Current	A	0.54	0.43	0.35	0.28	0.22	0.18	0.14	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.0124	0.0158	0.0196	0.0248	0.0315	0.0392	0.0496	0.0624
Torque Constant	oz-in/A	1.76	2.23	2.77	3.52	4.46	5.54	7.02	8.83
Voltage Constant	V/krpm	1.30	1.65	2.05	2.60	3.30	4.10	5.19	6.53
Terminal Resistance	Ω	0.96	1.29	1.71	2.27	3.33	4.90	7.83	12.2
Inductance	mH	0.49	0.79	1.22	1.96	3.16	5.00	8.00	12.70
Peak Current	A	9.9	9.3	8.9	8.4	7.2	6.2	4.9	3.9

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DC030C-3	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.056	0.054	0.052	0.050	0.051	0.050	0.048	0.048
Rated Torque	oz-in	7.9	7.7	7.3	7.1	7.2	7.0	6.8	6.7
Rated Speed	rpm	3320	4040	4620	4900	4770	4940	5140	5190
Rated Current	A	4.7	3.6	2.7	2.1	1.7	1.3	1.0	0.80
Rated Power	W	19	23	25	26	25	26	26	26
No Load Speed	rpm	6050	6060	6010	6070	6000	5980	6020	5980
No Load Current	A	0.51	0.40	0.31	0.25	0.20	0.16	0.13	0.097
Torque Constant	Nm/A	0.0145	0.0183	0.0236	0.0294	0.0373	0.0474	0.0595	0.0752
Torque Constant	oz-in/A	2.06	2.60	3.34	4.17	5.29	6.71	8.42	10.7
Voltage Constant	V/krpm	1.52	1.92	2.47	3.08	3.91	4.96	6.23	7.88
Terminal Resistance	Ω	0.700	0.900	1.17	1.66	2.74	4.04	5.87	8.98
Inductance	mH	0.42	0.64	1.04	1.62	2.57	4.10	6.55	10.48
Peak Current	A	14	13	13	12	8.8	7.5	6.5	5.3

E30C＆E30D編碼器
E30C和E30D光學(xué)增量編碼器專為批量OEM精密運(yùn)動控制應(yīng)用而設(shè)計，是推薦用于DC030C的編碼器。E30結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸僅為30 mm x 8 mm，可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。

特點(diǎn)：

分辨率從200到2048不等
TTL正交輸出
頻率響應(yīng)達(dá)220 kHz
低功耗，5V @ 20mA
鎖定連接器

規(guī)格

編碼器數(shù)據(jù)	符號	單位	E30C	E30D
可用的分辨率	-	-	200、250、256、400、500	500、512、1000、1024、2000、2048
輸出	-	-	2通道正交	帶索引的2通道正交
輸出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
電源電壓	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
電源電流	I_cc	mA	20	20
高電平輸出電壓	V_OH	V	最小2.4	最小2.4
低電平輸出電壓	V_OL	V	0.4	0.4
工作頻率	f	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
工作溫度	θ	°C	-20至+85	-20至+85
編碼器重量（質(zhì)量）	W_E	盎司	0.2	0.2
編碼器重量（質(zhì)量）	W_E	g	5.6	5.6

尺寸圖

連接圖

引腳	顏色	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	黑色	編碼器接地		編碼器接地
2	白色	V_cc		V_cc
3	綠色/白色	-		-	索引I?
4	-	-		-
5	藍(lán)色/白色	-		通道A?
6	藍(lán)色	通道A		通道A
7	紫色	通道B		通道B
8	紫色/白色	-		通道B?
9	綠色	-	索引	-	索引
10	綠色/黃色	電機(jī)接地		電機(jī)接地
E30C¹ & E30D¹: 可選的差分LD接頭以灰色顯示

推薦的編碼器數(shù)據(jù)表
E30C/D編碼器數(shù)據(jù)表 pdf

G30A齒輪
G30A是一款30毫米的行星齒輪變速箱，適用于直流有刷和無刷伺服電機(jī)應(yīng)用。G30A有的效率、最小的間隙以及更小的機(jī)械尺寸，還有圓形和方形安裝端蓋配置可供選擇。

特點(diǎn)：

燒結(jié)金屬齒輪，高轉(zhuǎn)矩容量
燒結(jié)金屬輸出軸承

規(guī)格

齒輪數(shù)據(jù)	單位	G30A 4:1	G30A 6:1	G30A 16:1	G30A 24:1	G30A 36:1	G30A 64:1	G30A 96:1
負(fù)載	牛米	2.47	2.47	3.53	3.53	3.53	6.5	6.5
負(fù)載	盎司英寸	350	350	500	500	500	920	920
重量（質(zhì)量）	g	110.6	110.6	124.7	124.7	124.7	138.9	138.9
重量（質(zhì)量）	盎司	3.9	3.9	4.4	4.4	4.4	4.9	4.9
長度（L_G）	mm	32.64	32.64	38.48	38.48	38.48	44.32	44.32
長度（L_G）	英寸	1.285	1.285	1.515	1.515	1.515	1.745	1.745
級	-	1	1	2	2	2	3	3
比率	-	4/1	6/1	16/1	24/1	36/1	64/1	96/1
效率	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
軸旋轉(zhuǎn)	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

齒輪數(shù)據(jù)	單位	G30A 144:1	G30A 216:1	G30A 256:1	G30A 384:1	G30A 576:1	G30A 864:1	G30A 1296:1
負(fù)載	牛米	6.5	6.5	8.83	8.83	8.83	8.83	8.83
負(fù)載	盎司英寸	920	920	1250	1250	1250	1250	1250
重量（質(zhì)量）	g	138.9	138.9	155.9	155.9	155.9	155.9	155.9
重量（質(zhì)量）	盎司	4.9	4.9	5.5	5.5	5.5	5.5	5.5
長度（L_G）	mm	44.32	44.32	50.17	50.17	50.17	50.17	50.17
長度（L_G）	英寸	1.745	1.745	1.975	1.975	1.975	1.975	1.975
級	-	3	3	4	4	4	4	4
比率	-	144/1	216/1	256/1	384/1	576/1	864/1	1296/1
效率	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.66	0.66	0.66
軸旋轉(zhuǎn)	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

尺寸圖

組合長度

G30A齒輪電機(jī)
電機(jī)	長度L_GMmm
平臺	1	2	3	4
DC030C-1	86.3	92.2	98.0	103.9
DC030C-2	98.3	104.1	110.0	115.8
DC030C-3	110.3	116.1	122.0	127.8

G35A齒輪
G35A是一款經(jīng)濟(jì)型35毫米偏置直齒變速箱，適用于較低扭矩的應(yīng)用。有刷電機(jī)有廣泛的燒結(jié)鋼齒輪組合可供選擇，以滿足不同的減速要求。G35A還有適合更高輸出負(fù)載的高扭矩或?qū)捗纨X輪。

特點(diǎn)：

標(biāo)準(zhǔn)型號的負(fù)載扭矩可達(dá)0.7 Nm
高扭矩配置的負(fù)載可達(dá)1.13 Nm，而寬面型配置的負(fù)載可達(dá)1.24 Nm
標(biāo)準(zhǔn)青銅軸承

可選：

用于條件的特殊潤滑
用于高徑向載荷的滾珠軸承
用于降噪的聚甲醛樹脂齒輪

G35A標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

齒輪數(shù)據(jù)	單位	G35A 6.3:1	G35A 9.9:1	G35A 19.5:1	G35A 30.9:1	G35A 60.5:1	G35A 95.9:1
負(fù)載	牛米	0.706	0.706	0.706	0.706	0.706	0.706
負(fù)載	盎司英寸	100	100	100	100	100	100
重量（質(zhì)量）	g	66.6	70.6	70.6	74.3	74.3	78.2
重量（質(zhì)量）	盎司	2.4	2.5	2.5	2.6	2.6	2.76
長度（L_G）	mm	24.6	24.6	24.6	24.6	24.6	24.6
長度（L_G）	英寸	0.97	0.97	0.97	0.97	0.97	0.968
級	-	1	1	1	1	1	1
比率	-	6.3:1	9.9:1	19.5:1	30.9:1	60.5:1	95.9:1
效率	-	0.81	0.73	0.73	0.66	0.66	0.57
軸旋轉(zhuǎn)	-	CW	CCW	CCW	CW	CW	CCW

齒輪數(shù)據(jù)	單位	G35A 187.7:1	G35A 297.5:1	G35A 581.8:1	G35A 922.3:1	G35A 1803.6:1
負(fù)載	牛米	0.706	0.706	0.706	0.706	0.706
負(fù)載	盎司英寸	100	100	100	100	100
重量（質(zhì)量）	g	78.2	88.2	88.2	92.1	92.1
重量（質(zhì)量）	盎司	2.76	3.11	3.11	3.25	3.25
長度（L_G）	mm	24.6	29.6	29.6	29.6	29.6
長度（L_G）	英寸	0.968	1.164	1.164	1.164	1.164
級	-	1	2	2	2	2
比率	-	187.7:1	297.5:1	581.8:1	922.3:1	1803.6:1
效率	-	0.59	0.53	0.53	0.48	0.48
軸旋轉(zhuǎn)	-	CCW	CW	CW	CCW	CCW

G35A高轉(zhuǎn)矩規(guī)格

齒輪數(shù)據(jù)	單位	G35A-HT 9.9:1	G35A-HT 19.5:1	G35A-HT 30.9:1	G35A-HT 60.5:1	G35A-HT 95.9:1
負(fù)載	牛米	1.130	1.130	1.130	1.130	1.130
負(fù)載	盎司英寸	160	160	160	160	160
重量（質(zhì)量）	g	70.6	70.6	74.3	74.3	78.2
重量（質(zhì)量）	盎司	2.49	2.49	2.62	2.62	2.76
長度（L_G）	mm	24.6	24.6	24.6	24.6	24.6
長度（L_G）	英寸	0.968	0.968	0.968	0.968	0.968
級	-	1	1	1	1	1
比率	-	9.9:1	19.5:1	30.9:1	60.5:1	95.9:1
效率	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.59
軸旋轉(zhuǎn)	-	CCW	CCW	CW	CW	CCW

齒輪數(shù)據(jù)	單位	G35A-HT 187.7:1	G35A-HT 297.5:1	G35A-HT 581.8:1	G35A-HT 922.3:1	G35A-HT 1803.6:1
負(fù)載	牛米	1.130	1.130	1.130	1.130	1.130
負(fù)載	盎司英寸	160	160	160	160	160
重量（質(zhì)量）	g	78.2	88.2	88.2	92.1	92.1
重量（質(zhì)量）	盎司	2.76	3.11	3.11	3.25	3.25
長度（L_G）	mm	24.6	29.6	29.6	29.6	29.6
長度（L_G）	英寸	0.968	1.164	1.164	1.164	1.164
級	-	1	2	2	2	2
比率	-	187.7:1	297.5:1	581.8:1	922.3:1	1803.6:1
效率	-	0.59	0.53	0.53	0.48	0.48
軸旋轉(zhuǎn)	-	CCW	CW	CW	CCW	CCW

G35A寬面規(guī)格

齒輪數(shù)據(jù)	單位	G35A-WF 9.9:1	G35A-WF 19.5:1	G35A-WF 30.9:1	G35A-WF 60.5:1	G35A-WF 95.9:1
負(fù)載	牛米	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236
負(fù)載	盎司英寸	175	175	175	175	175
重量（質(zhì)量）	g	70.6	70.6	74.3	74.3	78.2
重量（質(zhì)量）	盎司	2.49	2.49	2.62	2.62	2.76
長度（L_G）	mm	24.6	24.6	24.6	24.6	24.6
長度（L_G）	英寸	0.968	0.968	0.968	0.968	0.968
級	-	1	1	1	1	1
比率	-	9.9:1	19.5:1	30.9:1	60.5:1	95.9:1
效率	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.59
軸旋轉(zhuǎn)	-	CCW	CCW	CW	CW	CCW

齒輪數(shù)據(jù)	單位	G35A-WF 187.7:1	G35A-WF 297.5:1	G35A-WF 581.8:1	G35A-WF 922.3:1	G35A-WF 1803.6:1
負(fù)載	牛米	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236
負(fù)載	盎司英寸	175	175	175	175	175
重量（質(zhì)量）	g	78.2	88.2	88.2	92.1	92.1
重量（質(zhì)量）	盎司	2.76	3.11	3.11	3.25	3.25
長度（L_G）	mm	24.6	29.6	29.6	29.6	29.6
長度（L_G）	英寸	0.968	1.164	1.164	1.164	1.164
級	-	1	2	2	2	2
比率	-	187.7:1	297.5:1	581.8:1	922.3:1	1803.6:1
效率	-	0.59	0.53	0.53	0.48	0.48
軸旋轉(zhuǎn)	-	CCW	CW	CW	CCW	CCW

尺寸圖

G35A齒輪電機(jī)（標(biāo)準(zhǔn)、高扭矩、寬面型）組合長度
電機(jī)	長度L_GMmm
平臺	1	2
DC030C-1	82.4	87.2
DC030C-2	94.4	99.2
DC030C-3	106.4	111.2

推薦的變速箱數(shù)據(jù)表
G30A變速箱數(shù)據(jù)表 pdf
G35A直齒標(biāo)準(zhǔn)/高扭矩/寬面型變速箱數(shù)據(jù)表 pdf

備用變速箱數(shù)據(jù)表
G51A變速箱數(shù)據(jù)表 pdf"

B30A剎車
B30A斷電、故障安全保持剎車設(shè)計用于在電機(jī)和剎車斷電時將負(fù)載保持不動。這款緊湊型30mm剎車的保持轉(zhuǎn)矩為0.113 Nm（1磅英寸）。B30A通常安裝在電機(jī)后部。

特點(diǎn)：

保持轉(zhuǎn)矩為0.113 Nm
出廠設(shè)置的氣隙
薄型安裝板
剛性模制摩擦盤

顯著特征

剎車數(shù)據(jù)	單位	12V	19V	24V	30V
施加電壓	VDC	12	19	24	30
保持轉(zhuǎn)矩	牛米	0.113	0.113	0.113	0.113
保持轉(zhuǎn)矩	磅英寸	1.0	1.0	1.0	1.0
電流	A	0.33	0.21	0.17	0.13
電阻	歐姆	36	90	134	219
慣性	Kg-m²	1.0E-07	1.0E-07	1.0E-07	1.0E-07
慣性	盎司英寸秒平方	1.4E-05	1.4E-05	1.4E-05	1.4E-05
重量（質(zhì)量）	Kg	0.0625	0.0625	0.0625	0.0625
重量（質(zhì)量）	磅	0.14	0.14	0.14	0.14