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MOTOR DATA	Units	DC054B-1	DC054B-2	DC054B-3	DC054B-4	DC054B-5	DC054B-6	DC054B-7
Max DC Terminal Voltage	V	80	80	80	80	80	80	80
Max Speed (Mechanical)	rpm	6000	6000	5000	5000	5000	5000	5000
Continuous Stall Torque	Nm	0.071	0.099	0.15	0.18	0.22	0.26	0.35
Continuous Stall Torque	oz-in	10	14	21	26	31	37	50
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.39	0.67	1.0	1.3	1.4	1.8	2.6
Peak Torque (Maximum)	oz-in	55	95	140	180	200	260	370
Rotor Inertia	kg m2	0.000011	0.000016	0.000021	0.000026	0.000031	0.000037	0.000047
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0016	0.0023	0.0030	0.0037	0.0044	0.0052	0.0067
Motor Weight	g	590	740	880	1000	1100	1300	1500
Motor Weight	oz	21	26	31	35	40	45	55

DC054B-1速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

DC054B-2速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

DC054B-3速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

DC054B-4速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

DC054B-5速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

DC054B-6速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

DC054B-7速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

注意：所有值均在25°C環(huán)境溫度下。峰值是理論值，僅供參考。

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DC054B-1	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.049	0.048	0.048	0.048	0.048	0.047	0.048	0.048
Rated Torque	oz-in	6.9	6.8	6.8	6.8	6.7	6.7	6.7	6.7
Rated Speed	rpm	3680	3780	3750	3740	3720	3770	3750	3720
Rated Current	A	2.7	2.1	1.7	1.3	1.0	0.83	0.65	0.51
Rated Power	W	19	19	19	19	19	19	19	19
No Load Speed	rpm	4140	4200	4170	4150	4120	4170	4150	4120
No Load Current	A	0.52	0.42	0.33	0.26	0.21	0.17	0.13	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.0263	0.0328	0.0416	0.0525	0.0668	0.0832	0.105	0.134
Torque Constant	oz-in/A	3.72	4.65	5.90	7.44	9.47	11.8	14.9	18.9
Voltage Constant	V/krpm	2.75	3.44	4.36	5.50	7.00	8.71	11.0	14.0
Terminal Resistance	Ω	0.720	1.11	1.76	2.79	4.45	6.98	11.1	17.8
Inductance	mH	0.63	0.99	1.59	2.54	4.10	6.37	10.16	16.41
Peak Current	A	17	14	11	8.6	6.8	5.5	4.3	3.4

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DC054B-2	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.072	0.071	0.070	0.070	0.070	0.070	0.070	0.070
Rated Torque	oz-in	10	10	9.9	9.9	9.9	9.9	9.9	9.8
Rated Speed	rpm	3720	3740	3790	3770	3780	3750	3790	3780
Rated Current	A	3.5	2.7	2.2	1.7	1.4	1.1	0.86	0.67
Rated Power	W	28	28	28	28	28	27	28	28
No Load Speed	rpm	4010	4010	4030	4010	4010	3970	4020	4000
No Load Current	A	0.49	0.39	0.31	0.25	0.20	0.16	0.13	0.096
Torque Constant	Nm/A	0.0275	0.0349	0.0435	0.0551	0.0695	0.0884	0.110	0.139
Torque Constant	oz-in/A	3.89	4.94	6.17	7.80	9.84	12.5	15.6	19.7
Voltage Constant	V/krpm	2.88	3.65	4.56	5.77	7.28	9.26	11.5	14.6
Terminal Resistance	Ω	0.450	0.710	1.09	1.73	2.74	4.37	6.85	10.9
Inductance	mH	0.63	1.01	1.58	2.54	4.05	6.55	10.16	16.21
Peak Current	A	27	21	18	14	11	8.7	7.0	5.6

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DC054B-3	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12
Rated Torque	oz-in	17	17	17	17	17	16	17	17
Rated Speed	rpm	3050	3100	3090	3120	3120	3110	3090	3140
Rated Current	A	4.7	3.7	2.9	2.3	1.8	1.4	1.1	0.91
Rated Power	W	38	38	38	38	38	38	38	38
No Load Speed	rpm	3390	3390	3370	3390	3380	3360	3340	3390
No Load Current	A	0.48	0.38	0.30	0.24	0.19	0.15	0.12	0.095
Torque Constant	Nm/A	0.0327	0.0413	0.0523	0.0654	0.0828	0.105	0.133	0.165
Torque Constant	oz-in/A	4.62	5.86	7.41	9.26	11.7	14.9	18.8	23.4
Voltage Constant	V/krpm	3.42	4.33	5.48	6.85	8.67	11.0	13.9	17.3
Terminal Resistance	Ω	0.370	0.570	0.890	1.38	2.19	3.46	5.53	8.68
Inductance	mH	0.56	0.91	1.45	2.26	3.63	5.79	9.34	14.50
Peak Current	A	32	27	21	17	14	11	8.7	7

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DC054B-4	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15
Rated Torque	oz-in	22	22	21	21	21	21	21	21
Rated Speed	rpm	3280	3340	3350	3350	3400	3380	3380	3350
Rated Current	A	6.3	5.0	3.9	3.1	2.5	1.9	1.5	1.2
Rated Power	W	53	53	53	53	53	53	53	53
No Load Speed	rpm	3630	3670	3650	3630	3660	3630	3640	3600
No Load Current	A	0.53	0.42	0.33	0.26	0.21	0.17	0.14	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.0306	0.0383	0.0484	0.0612	0.0766	0.0974	0.122	0.156
Torque Constant	oz-in/A	4.33	5.42	6.86	8.67	10.8	13.8	17.3	22.0
Voltage Constant	V/krpm	3.20	4.01	5.07	6.41	8.02	10.2	12.8	16.3
Terminal Resistance	Ω	0.270	0.420	0.650	1.01	1.57	2.50	3.96	6.33
Inductance	mH	0.40	0.62	1.00	1.60	2.50	4.01	6.40	10.34
Peak Current	A	44	36	29	24	19	15	12	9.6

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DC054B-5	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.19	0.19	0.19	0.19	0.19	0.19	0.19	0.19
Rated Torque	oz-in	27	27	26	26	26	26	26	26
Rated Speed	rpm	2620	2700	2690	2690	2730	2720	2710	2700
Rated Current	A	6.4	5.0	4.0	3.1	2.5	2.0	1.6	1.2
Rated Power	W	52	53	53	53	53	53	53	52
No Load Speed	rpm	2990	3040	3010	3000	3020	3010	3000	2980
No Load Current	A	0.49	0.40	0.31	0.25	0.20	0.16	0.13	0.097
Torque Constant	Nm/A	0.0371	0.0463	0.0587	0.0741	0.0927	0.117	0.148	0.188
Torque Constant	oz-in/A	5.25	6.56	8.32	10.5	13.1	16.6	21.0	26.6
Voltage Constant	V/krpm	3.88	4.85	6.15	7.76	9.71	12.3	15.5	19.7
Terminal Resistance	Ω	0.300	0.450	0.710	1.11	1.73	2.75	4.36	6.97
Inductance	mH	0.45	0.71	1.13	1.81	2.83	4.54	7.24	11.69
Peak Current	A	40	34	27	22	18	14	11	8.7

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DC054B-6	Units
Rated Voltage	V	12	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.23	0.22	0.22	0.22	0.22	0.22	0.22	0.22
Rated Torque	oz-in	32	32	32	31	31	31	31	31
Rated Speed	rpm	2940	2850	2880	2880	2890	2920	2900	2900
Rated Current	A	8.3	6.2	4.9	3.9	3.0	2.4	1.9	1.5
Rated Power	W	69	67	67	67	67	67	67	67
No Load Speed	rpm	3320	3160	3180	3150	3150	3170	3150	3150
No Load Current	A	0.56	0.42	0.34	0.27	0.21	0.17	0.13	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.0335	0.0446	0.0557	0.0706	0.0892	0.112	0.141	0.179
Torque Constant	oz-in/A	4.75	6.32	7.88	9.99	12.6	15.8	20.0	25.3
Voltage Constant	V/krpm	3.51	4.67	5.83	7.39	9.34	11.7	14.8	18.7
Terminal Resistance	Ω	0.220	0.350	0.540	0.840	1.32	2.06	3.28	5.20
Inductance	mH	0.31	0.54	0.85	1.36	2.17	3.39	5.44	8.68
Peak Current	A	55	43	35	29	23	19	15	12

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DC054B-7	Units
Rated Voltage	V	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4
Rated Torque	Nm	0.31	0.31	0.31	0.31	0.31	0.31	0.31	0.31
Rated Torque	oz-in	44	44	44	44	44	44	43	43
Rated Speed	rpm	3000	2850	2900	2900	2920	2930	2930	2920
Rated Current	A	8.9	6.7	5.3	4.2	3.3	2.6	2.1	1.6
Rated Power	W	98	93	94	94	94	94	94	94
No Load Speed	rpm	3330	3140	3160	3140	3150	3160	3150	3140
No Load Current	A	0.51	0.38	0.30	0.24	0.19	0.15	0.12	0.094
Torque Constant	Nm/A	0.0424	0.0565	0.0706	0.0897	0.113	0.141	0.179	0.226
Torque Constant	oz-in/A	6.00	8.01	9.99	12.7	16.0	20.0	25.3	32.0
Voltage Constant	V/krpm	4.44	5.92	7.39	9.39	11.8	14.8	18.7	23.7
Terminal Resistance	Ω	0.240	0.390	0.590	0.930	1.46	2.29	3.64	5.78
Inductance	mH	0.31	0.56	0.87	1.40	2.23	3.48	5.58	8.93
Peak Current	A	63	49	41	33	26	21	17	13

E30A和E30B編碼器
E30A和E30B透射式光學增量編碼器專為批量OEM精密運動控制應用而設計，幾十年來一直用于Pittman電機。E30A和E30B有多種輸出和分辨率。

特點：

分辨率從100到1024不等
TTL正交輸出
頻率響應達100 kHz

規(guī)格

編碼器數(shù)據(jù)	符號	單位	E30A	E30B
可用的分辨率	-	-	100、200、256、360、500、512、1000、1024	256、360、500、512
輸出	-	-	2通道正交	帶索引的2通道正交
輸出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
電源電壓	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
電源電流	I_cc	mA	40	85
高電平輸出電壓	V_OH	V	最小2.4	最小2.4
低電平輸出電壓	V_OL	V	0.4	0.4
工作頻率	f	kHz	100	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
工作溫度	θ	°C	-40至+100	-20至+85
編碼器重量（質量）	W_E	盎司	2	2
編碼器重量（質量）	W_E	g	57	57

尺寸圖

連接圖

引腳	顏色	E30A	E30B
1	黑色	編碼器接地	編碼器接地
2	綠色或NC	無連接	索引I
3	黃色	通道A	通道A
4	紅色	V_cc	V_cc
5	藍色	通道B	通道B

E30C＆E30D編碼器
E30C和E30D光學增量編碼器專為批量OEM精密運動控制應用而設計，是推薦用于DC054B的編碼器。E30結構緊湊，尺寸僅為30 mm x 8 mm，可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。

特點：

分辨率從200到2048不等
TTL正交輸出
頻率響應達220 kHz
低功耗，5V @ 20mA
鎖定連接器

顯著特征

編碼器數(shù)據(jù)	符號	單位	E30C	E30D
可用的分辨率	-	-	200、250、256、400、500	500、512、1000、1024、2000、2048
輸出	-	-	2通道正交	帶索引的2通道正交
輸出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
電源電壓	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
電源電流	I_cc	mA	20	20
高電平輸出電壓	V_OH	V	最小2.4	最小2.4
低電平輸出電壓	V_OL	V	0.4	0.4
工作頻率	f	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
工作溫度	θ	°C	-20至+85	-20至+85
編碼器重量（質量）	W_E	盎司	0.2	0.2
編碼器重量（質量）	W_E	g	5.6	5.6

尺寸圖

連接圖

引腳	顏色	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	黑色	編碼器接地		編碼器接地
2	白色	V_cc		V_cc
3	綠色/白色	-		-	索引I?
4	-	-		-
5	藍色/白色	-		通道A?
6	藍色	通道A		通道A
7	紫色	通道B		通道B
8	紫色/白色	-		通道B?
9	綠色	-	索引	-	索引
10	綠色/黃色	電機接地		電機接地
E30C¹ & E30D¹: 可選的差分LD接頭以灰色顯示

推薦的編碼器數(shù)據(jù)表
E30A/B編碼器數(shù)據(jù)表 pdf
E30C/D編碼器數(shù)據(jù)表 pdf

G51A齒輪
G51A是一款經(jīng)濟型51毫米偏置直齒變速箱，適用于較低扭矩的應用。有刷電機有廣泛的燒結鋼齒輪組合可供選擇，以滿足不同的減速要求。G51A還有適合更高輸出負載的高扭矩或寬面齒輪。

特點：

標準型號的負載扭矩可達1.24 Nm
高扭矩配置的負載可達2.12 Nm，而寬面型配置的負載可達3.53 Nm
標準青銅軸承

可選：

用于條件的特殊潤滑
用于高徑向載荷的滾珠軸承
用于降噪的聚甲醛樹脂齒輪

G51A標準規(guī)格

齒輪數(shù)據(jù)	單位	G51A 5.9:1	G51A 11.5:1	G51A 19.7:1	G51A 38.3:1	G51A 65.5:1	G51A 127.8:1
負載	牛米	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236
負載	盎司英寸	175	175	175	175	175	175
重量（質量）	g	167.3	167.3	177.5	177.5	187.7	187.7
重量（質量）	盎司	5.9	2.9	6.26	6.26	6.62	6.62
長度（L_G）	mm	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9
長度（L_G）	英寸	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373
級	-	1	1	1	1	1	1
比率	-	5.9:1	11.5:1	19.7:1	38.3:1	65.5:1	127.8:1
效率	-	0.81	0.81	0.73	0.73	0.66	0.66
軸旋轉	-	CW	CW	CCW	CCW	CW	CW

齒輪數(shù)據(jù)	單位	G51A 218.4:1	G51A 425.9:1	G51A 728.1:1	G51A 1419.8:1	G51A 2426.9:1	G51A 4732.5:1
負載	牛米	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236
負載	盎司英寸	175	175	175	175	175	175
重量（質量）	g	197.9	197.9	208.1	208.1	231.9	231.9
重量（質量）	盎司	6.98	6.98	7.34	7.34	8.18	8.18
長度（L_G）	mm	34.9	34.9	34.9	34.9	38.8	38.8
長度（L_G）	英寸	1.373	1.373	1.373	1.373	1.528	1.528
級	-	1	1	1	1	2	2
比率	-	218.4:1	425.9:1	728.1:1	1419.8:1	2426.9:1	4732.5:1
效率	-	0.59	0.59	0.53	0.53	0.48	0.48
軸旋轉	-	CCW	CCW	CW	CW	CCW	CCW

G51A高轉矩規(guī)格

齒輪數(shù)據(jù)	單位	G51A-HT 5.9:1	G51A-HT 11.5:1	G51A-HT 19.7:1	G51A-HT 38.3:1	G51A-HT 65.5:1	G51A-HT 127.8:1
負載	牛米	2.118	2.118	2.118	2.118	2.118	2.118
負載	盎司英寸	300	300	300	300	300	300
重量（質量）	g	167.30	167.3	177.5	177.5	187.7	187.7
重量（質量）	盎司	5.90	5.9	6.26	6.26	6.62	6.62
長度（L_G）	mm	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9
長度（L_G）	英寸	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373
級	-	1	1	1	1	1	1
比率	-	5.9:1	11.5:1	19.7:1	38.3:1	65.5:1	127.8:1
效率	-	0.81	0.81	0.73	0.73	0.66	0.66
軸旋轉	-	CW	CW	CCW	CCW	CW	CW

齒輪數(shù)據(jù)	單位	G51A-HT 218.4:1	G51A-HT 425.9:1	G51A-HT 728.1:1	G51A-HT 1419.8:1	G51A-HT 2426.9:1	G51A-HT 4732.5:1
負載	牛米	2.118	2.118	2.118	2.118	2.118	2.118
負載	盎司英寸	300	300	300	300	300	300
重量（質量）	g	197.9	197.9	208.1	208.1	231.9	231.9
重量（質量）	盎司	6.98	6.98	7.34	7.34	8.18	8.18
長度（L_G）	mm	34.9	34.9	34.9	34.9	38.8	38.8
長度（L_G）	英寸	1.373	1.373	1.373	1.373	1.528	1.528
級	-	1	1	1	1	2	2
比率	-	218.4:1	425.9:1	728.1:1	1419.8:1	2426.9:1	4732.5:1
效率	-	0.59	0.59	0.53	0.53	0.48	0.48
軸旋轉	-	CCW	CCW	CW	CW	CCW	CCW

G51A寬面規(guī)格

齒輪數(shù)據(jù)	單位	G51A-WF 19.7:1	G51A-WF 38.3:1	G51A-WF 65.5:1	G51A-WF 127.8:1
負載	牛米	3.53	3.53	3.53	3.53
負載	盎司英寸	500	500	500	500
重量（質量）	g	184.8	184.8	195	195
重量（質量）	盎司	6.52	6.52	6.88	6.88
長度（L_G）	mm	34.9	34.9	34.9	34.9
長度（L_G）	英寸	1.373	1.373	1.373	1.373
級	-	1	1	1	1
比率	-	19.7:1	38.3:1	65.5:1	127.8:1
效率	-	0.73		0.66	0.66
軸旋轉	-	CCW	CCW	CW	CW

齒輪數(shù)據(jù)	單位	G51A-WF 218.4:1	G51A-WF 425.9:1	G51A-WF 728.1:1	G51A-WF 1419.8:1
負載	牛米	3.53	3.53	3.53	3.53
負載	盎司英寸	500	500	500	500
重量（質量）	g	205.3	205.3	229.1	229.1
重量（質量）	盎司	7.24	7.24	8.08	8.08
長度（L_G）	mm	34.9	34.9	38.8	38.8
長度（L_G）	英寸	1.373	1.373	1.53	1.53
級	-	1	1	2	2
比率	-	218.4:1	425.9:1	728.1:1	1419.8:1
效率	-	0.59	0.59	0.53	0.53
軸旋轉	-	CCW	CCW	CW	CW

尺寸圖

G51A齒輪電機（標準、高扭矩、寬面型）組合長度
電機	長度L_GMmm
平臺	1	2
DC054B-1	109.9	113.8
DC054B-2	116.3	120.2
DC054B-3	129.0	132.9
DC054B-4	138.5	142.4
DC054B-5	148.0	151.9
DC054B-6	160.7	164.6
DC054B-7	179.8	183.7

PLG52齒輪

PLG52是一款52毫米的行星齒輪變速箱，適用于直流有刷或無刷伺服電機應用。PLG52在緊湊和通用的輸出配置中可提供出色的效率。

特點：

負載轉矩高達24 Nm
鋼制齒輪裝置，高轉矩容量
輸出軸上雙滾珠軸承，可承受高負荷
高效率

PLG52規(guī)格

齒輪數(shù)據(jù)	單位	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52
齒輪數(shù)據(jù)	單位	4.5:1	6.25:1	15:1	20.2:1	28.1:1	36:1	50:1
負載	牛米	1.2	1.2	8	8	8	8	8
負載	盎司英寸	170	170	1133	1133	1133	1133	1133
重量（質量）	g	560	560	720	720	720	720	720
重量（質量）	盎司	19.8	19.8	25.4	25.4	25.4	25.4	25.4
長度（LG）	mm	50.0	50.0	65.5	65.5	65.5	65.5	65.5
長度（LG）	英寸	1.97	1.97	2.58	2.58	2.58	2.58	2.58
級	-	1	1	2	2	2	2	2
比率	-	4.5/1	6.25/1	15/1	20.25/1	28.12/1	36/1	50/1
效率	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.81	0.81
軸旋轉	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

齒輪數(shù)據(jù)	單位	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52
齒輪數(shù)據(jù)	單位	91.1:1	126.5:1	162:1	225:1	288:1	400:1
負載	牛米	24	24	24	24	24	24
負載	盎司英寸	3399	3399	3399	3399	3399	3399
重量（質量）	g	880	880	880	880	880	880
重量（質量）	盎司	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0
長度（LG）	mm	80.5	80.5	80.5	80.5	80.5	80.5
長度（LG）	英寸	3.17	3.17	3.17	3.17	3.17	3.17
級	-	3	3	3	3	3	3
比率	-	91.12/1	126.5/1	162/1	225/1	288/1	400/1
效率	-	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73
軸旋轉	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW

尺寸圖

組合長度

PLG52齒輪電機
電機	長度L_GMmm
平臺	1	2	3
DC054B-1	127.0	142.5	157.5
DC054B-2	133.4	148.9	163.9
DC054B-3	146.1	161.6	176.6
DC054B-4	155.6	171.1	186.1
DC054B-5	165.1	180.6	195.6
DC054B-6	177.8	193.3	208.3
DC054B-7	196.9	212.4	227.4

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