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合肥威尚機械設備有限公司
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多臺聯動桁架機械手屬于較智能的自動化設備，可連接多臺機床（數控車床、加工中心、磨床等)配合自動上下料料倉組成工業(yè)機器人自動化生產線，實現包括車、銑、磨、精加工多道工序在內整條生產線的自動化生產
多臺聯動桁架機械手屬于較智能的自動化設備，可連接多臺機床（數控車床、加工中心、磨床等)配合自動上下料料倉組成工業(yè)機器人自動化生產線，實現包括車、銑、磨、精加工多道工序在內整條生產線的自動化生產。如采用現場總線以及上位機，配合關節(jié)機器人，自動在線監(jiān)測設備等，可實現網絡化，智能化的無人化工廠。
采用模塊化設計，使用獨立的、以ARM處理器為核心的智能控制系統；主體橫梁、豎臂采用鋼梁結構，強化了整體剛性；各模塊在機械上彼此相對獨立，可以在一定范圍內進行組合而不需要重新設計和制造，可根據客戶產品工藝要求組合成雙臂、多臂等形式；主要應用于汽車零配件、產品、儀器儀表、精密機械等機械加工領域。
多臺聯動數控車床桁架機械手
設計特點：
1、桁架機械手位于數控車床主軸正上方位，桁架X軸Z軸長度根據客戶機床實際測量長度、送料深度而定；
2、機械手采用全鋼結構精加工處理，承載強，剛性好，具高強度防震功能，低噪音；并自帶注油系統，確保運行順暢；
3、進口伺服電機、減速機、直線導軌、齒輪齒條配置，確保重復精度高、長期穩(wěn)定使用；
4、機械手末端采用氣爪帶旋轉機構；氣爪帶自鎖功能，防斷電斷氣松脫功能；
5、自動送料到位檢測，避免撞車、打刀等情況發(fā)生，加工安全可靠；
6、機械手夾爪末端和機床內部增加吹氣裝置，確保將卡盤上切屑自動吹干凈，保證裝夾質量
7、桁架機械手采用專用控制系統與機床控制系統協調聯動，采用觸摸屏操作界面，進行各項參數設定。主要參數包括：1）運行速度；2）行程；3）生產數量/累計數量；4）工作時間；5）控制權限等。該系統調試方便，簡單易學；
8、機械手采用多處光電傳感技術，提醒操作人員及保障操作安全。自動警示包括：1）機械手漏取料警示；2）機械手異常安全停機警示等。3）局部設置安全防護網；
9、機械手安裝改造過程中不改變機床原有工藝；可以實現自動和人工切換作業(yè)；（機床上部要開口改造，門要改造成氣缸式自動移門，卡盤如原來是液壓的不需要做改造）
10、機械手重復定位精度≤±0.05-0.10mm；產品換型時間10-30min；每道產品上下料時間≤15-20sec；
11、機械手整體設計大氣、美觀、平穩(wěn)、安全，噪音≤80分貝；
12、根據工藝需要，我司可開發(fā)加工產品在線檢測功能，包括視覺檢測、接觸式檢測、激光檢測等手段，實現加工產品質量的實時監(jiān)測；
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