AT-Q 5軸噴漆機械手 （示教編程，連回轉臺共6軸）
      我公司5自由度通用工業(yè)機械手機器人，采用垂直多關節(jié)串連精密減速關節(jié)結構，全伺服電機驅動，zui大工作負載3公斤，重復定位精度±0.1mm。
    采用“華普6軸機器人”工業(yè)級學習（示教）型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。垂直多關節(jié)串連結構，運行靈活，主要應用于工業(yè)生產中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)。產品主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運、教學、科研等領域。今后該產品將廣泛應用，市場前景廣闊。主要用于、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)零部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學、科研等領域。
本系統(tǒng)采用優(yōu)質國產配件，降低造價成本（與同類產品相比，降低造價60%），為工業(yè)生產（噴涂、沖壓取件、打磨、焊接、焊接）提供了一種普通工人就能掌握的*手段，對于企業(yè)技術升級產業(yè)轉型意義重大。普通工人稍加學習，就可獨立完成機器人、機械手動作編程操作。具體是：手動控制機器人機械手按工作過程一步步運行，修正后，按存儲，系統(tǒng)自動完成數據記錄、運算，并自動完成編程。
 
產品特點：
1、6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO標準G代碼；
2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
3、采用多達20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；
4、48路輸入，40路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定；
6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；
7、可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮電機完成的（6軸聯(lián)動）動作；
8、示教編程過程支持位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調用等等。
9、六個軸采用光電定位清零，無累集誤差，精度高。
技術參數：

項目     參數
型號     AT-Q
自由度     6
驅動方式    伺服驅動
有效負載     3kg
重復定位精度     ±0.5 mm
運動范圍     J1軸     ±150°
     J2軸     ＋120°～－85°
     J3軸     ＋85°～－170°
     J4軸     ±160°
     J5軸     ±115°
     J6軸     ±300°
額定速度     J1軸     2.18rad/s，125°/s
     J2軸     2.09rad/s，120°/s
     J3軸     2.18rad/s，125°/s
     J4軸     3.93rad/s，225°/s
     J5軸     2.53rad/s，145°/s
     J6軸     5.24rad/s，300°/s
周圍環(huán)境     溫度     0～45℃
     濕度     20～80％（不結露）
     振動     4.9m/s2以下
安裝方式     地面安裝
本體質量     42kg
本體尺寸   380*330*1000
活動范圍  *1000*1000 *1000