AT-Q2? 小型6軸機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，采用蝸輪蝸桿、行星和諧波減速機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Z大工作負(fù)載1公斤，重復(fù)定位精度±0.5mm。采用6路學(xué)習(xí)（示教）型控制系統(tǒng)，性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，運(yùn)行靈活，主要用于教學(xué)、科研、機(jī)床、家電、汽車(chē)、摩托車(chē)、輕工等行業(yè)部件的涂膠、噴涂、裝卸和搬運(yùn)等領(lǐng)域。
產(chǎn)品特點(diǎn)：

 AT-Q2  小型6軸機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，采用蝸輪蝸桿、行星和諧波減速機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，zui大工作負(fù)載1公斤，重復(fù)定位精度±0.5mm。采用6路學(xué)習(xí)（示教）型控制系統(tǒng)，性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，運(yùn)行靈活，主要用于教學(xué)、科研、機(jī)床、家電、汽車(chē)、摩托車(chē)、輕工等行業(yè)部件的涂膠、噴涂、裝卸和搬運(yùn)等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO標(biāo)準(zhǔn)G代碼；2、采用多層線(xiàn)路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線(xiàn)段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；4、48路輸入，40路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作；7、可通過(guò)鍵盤(pán)對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)完成的動(dòng)作；8、示教編程過(guò)程支持位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。9、采用一數(shù)字交流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，適合精度高。

技術(shù)參數(shù)：

項(xiàng)目     參數(shù)
型號(hào)     AT-6
自由度     6
驅(qū)動(dòng)方式    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)
有效負(fù)載     1kg
重復(fù)定位精度     ±0.5 mm
運(yùn)動(dòng)范圍 
    J1軸     ±120°
     J2軸     ＋90°～－35°
     J3軸     ＋85°～－30°
     J4軸     ±160°
     J5軸     ＋160°～－35°
     J6軸     ±200°
額定速度    
J1軸    25°/s
      J2軸    20°/s
      J3軸    25°/s
      J4軸    25°/s蝸輪蝸桿
      J5軸   25°/s 
      J6軸    25°/s
周?chē)h(huán)境     溫度     0～45℃
      濕度     20～80％（不結(jié)露）
      振動(dòng)     4.9m/s2以下
安裝方式     地面安裝
本體質(zhì)量     42kg
臂長(zhǎng)*寬*高）500*210*500mm。