此氣動機(jī)械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉(zhuǎn)90（180）度等動作，用于工業(yè)生產(chǎn)中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。數(shù)字可編程邏輯（數(shù)字PLC）控制，行程定位準(zhǔn)確，運行可靠。隨著工業(yè)機(jī)械化和自動化的發(fā)展以及氣動技術(shù)自身的一些優(yōu)點，氣動機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動化的各個企業(yè)。

設(shè)備名稱
澳特AT-Q4氣動機(jī)械手

作動型式：復(fù)動式
使用流體：空氣
使用壓力范圍：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900）
R軸：恒一旋轉(zhuǎn)汽缸90°　63X90° ; 
X軸：恒一汽缸30*250； 出力（Kgf）3.1xP　8xP
Y軸：恒一汽缸30*150；出力（Kgf）3.1xP　8xP
Z軸：恒一汽缸15*25
機(jī)械爪牙：華普Y型機(jī)械夾　40*50
電磁閥：恒一電磁閥DC24V（）
立柱，固定支架：華普配件
DC24V開關(guān)電源

四自由度氣動機(jī)械手是機(jī)電一體化技術(shù)的典型產(chǎn)品,該機(jī)械手應(yīng)用氣缸實現(xiàn)所有的動作,使用PLC對其進(jìn)行控制。該機(jī)械手可以廣泛應(yīng)用在氣動技術(shù)，數(shù)字PLC與電器控制、計算機(jī)控制技術(shù)等課程的工程教學(xué)與實訓(xùn)中，教學(xué)效果理想。利用機(jī)械手實現(xiàn)：編程—安裝—調(diào)試—運行—檢測的實際訓(xùn)練，并在實訓(xùn)指導(dǎo)手冊的指引下獲取更多接近實際工業(yè)應(yīng)用的工作經(jīng)驗。通過實際操作，進(jìn)一步強(qiáng)化PLC編程的技能和實際應(yīng)用能力，同時，認(rèn)識常用傳感器和氣動元件，了解氣動機(jī)械手的多種工業(yè)應(yīng)用。